Robot Motion HDU - 1035(奇异DFS)

题目的大意就是给你一个地图，地图上不是传统的.和# 等等东西，而是方向N S W E ，你走到那个点，那个点是什么方向就是接下来你走的方向，一开始会给你入口(一开始的方向点)，判断能不能走出迷宫(四个边界，走出任意一个都可以)，如果走不出去(在地图里面循环的情况)。走出就求出步数，走不出去，就写出一开始走几步就开始了几个一周期的循环(步数表示)。

一个机器人已经被编程成按照其路径上的指令进行操作。机器人下一个移动方向的指令被放置在一个网格中。可能的指示是              N北（上一页）              

南部（下页）              

东面（页面右侧）              

W西（页面左侧）              

例如，假设机器人从网格1的北侧（顶部）开始，向南（向下）开始。机器人所遵循的路径如图所示。机器人在离开网格前要经过网格中的10个指令。              

比较网格2中发生的情况：机器人只执行一次3个指令，然后开始循环8个指令，并且永远不会退出。              

你要写一个程序来决定机器人离开网格需要多长时间，或者机器人是如何循环的。              

输入              

将有一个或多个网格供机器人导航。每个数据的格式如下。第一行是三个由空格分隔的整数：网格中的行数、网格中的列数以及机器人从北方进入的列数。可能的条目列从左边的一列开始编号。然后是方向指示的行。每个网格将至少有一行，最多有10行和10列指令。指令行只包含N、S、E或W字符，没有空格。输入的结尾由包含0 0 0的行指示。              

输出              

对于输入中的每个网格，都有一行输出。要么机器人遵循一定数量的指令，从任意一个四面的网格中退出，要么机器人遵循一定数量位置上的指令一次，然后重复某些位置上的指令。下面的示例输入对应于上面的两个网格，并说明了两种输出形式。无论数字是否在1之前，单词“step”总是紧跟“（s）”。 

Sample Input

3 6 5
NEESWE
WWWESS
SNWWWW
4 5 1
SESWE
EESNW
NWEEN
EWSEN
0 0 

Sample Output

10 step(s) to exit
3 step(s) before a loop of 8 step(s)

代码：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string>
#include<string.h>
const int maxn=1005;
typedef long long ll;

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

char maap[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];


int m,n;
int start;
bool flag=false;
int step;
int loop,beloop;

void dfs(int x,int y,int s)
{
	// 先判断越不越界  ，越界直接就可以走出      
	if(x<0||y<0||x>=m||y>=n)
	{
		flag=true;
		return ;
	}	
	
	
	step=s;	
	if(!flag)   					//判断是否找到  
	{
		if(!vis[x][y])				//判断是否循环回去了	
		{
			vis[x][y]=s;			//标记步数	
			if(maap[x][y]=='N')
				dfs(x-1,y,s+1);
			else if(maap[x][y]=='S')
				dfs(x+1,y,s+1);
			else if(maap[x][y]=='E')
				dfs(x,y+1,s+1);
			else if(maap[x][y]=='W')
				dfs(x,y-1,s+1);	
		}
		else
		{
			beloop=vis[x][y]-1;
			loop=s-vis[x][y];
		}
	}
	
}

int main()
{
	
	int i,j;
	while(cin>>m>>n>>start)
	{
		if(m==0&&n==0&&start==0)
			break;
		flag=false;
		memset(vis,0,sizeof(vis));	
		for(i=0;i<m;i++)
			for(j=0;j<n;j++)
				cin>>maap[i][j];	
		dfs(0,start-1,1);
	
		if(flag)
			 printf("%d step(s) to exit\n",step);
		else
			printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)\n",beloop,loop);


	}
	
	
	return 0;
}

题目要求 如果能走出去，输出步数，如果走不出去，输出2个数据，循环之前走了几步，循环周期是多少。首先看看怎么判断出现循环的情况，拿一个标记数组，走过的点都标记上(就用来装步数的就可以)，如果出现循环，就可以判断vis标记数组有没有数据。如果能走出去，就看是否越界出了地图。在DFS函数的开头，就判断是否越界。一越界就直接 一路 return(这个bool 类型的变量用的很好，在往下递归途中 可以判断一下，在输出结果时也可以判断)。接下来就是步数的问题， 递归函数有三个参数，前两个都是坐标，后一个是当前步数，在可以出去的情况下，直接输出这个步数就可以。在不可以出去的情况下，我们需要另外引进两个变量，刚刚进入循环时的 那个步数，这个就是代码放的位置了， 如果已经找到循环的情况，但我们已经把步数给他更新了(一开始已经来过的位置有步数)，我们就不能得到那个进来前的步数，怎么办呢，那我们就不更新，在更新之前就判断是不是标记过了。

if(!vis[x][y])				//判断是否循环回去了	
		{
			vis[x][y]=s;			//标记步数	
			if(maap[x][y]=='N')
				dfs(x-1,y,s+1);
			else if(maap[x][y]=='S')
				dfs(x+1,y,s+1);
			else if(maap[x][y]=='E')
				dfs(x,y+1,s+1);
			else if(maap[x][y]=='W')
				dfs(x,y-1,s+1);	
		}

如果标记了，直接这个进来点步数 -1(就是进循环之前步数)，总的步数减去已经标记时的步数(到这里时，这个点已经包括到总步数了，减去他就是循环周期了)

else
		{
			beloop=vis[x][y]-1;
			loop=s-vis[x][y];
		}

新的写法吧；