YOLOv10改进 | 独家创新- 注意力篇 | YOLOv10引入结合EMAttention和ParNetAttention形成全新的EPA注意力机制和C2f_EPA(全网独家创新)

1. EPAAttention介绍

          EPAAttention注意力机制综合了EMAttention和ParNetAttention的优势，能够更有效地提取图像特征。

          (1). 综合性与多样性
          EPAAttention结合了两种不同的注意力机制，充分利用了EMAttention的分组归一化和特征增强能力，以及ParNetAttention的空间注意力和全局特征提取能力。通过这种多样化的组合，EPAAttention能够更全面地捕捉图像中的各种特征。

          (2). 加权融合机制
          EPAAttention引入了加权融合机制，通过可训练的权重参数（weight_em和weight_parnet）动态调整EMAttention和ParNetAttention在输出结果中的贡献比例。这样的设计使得EPAAttention可以根据不同图像或不同特征的需求，自适应地调整注意力机制的权重，从而更精准地提取图像特征。

          (3). 细粒度特征提取
          EMAttention通过分组归一化（GroupNorm）和卷积操作（Conv1x1和Conv3x3）在局部区域内进行特征提取和增强，能够有效地捕捉图像中的细粒度特征。而ParNetAttention则通过空间注意力机制（SSE）和全局卷积操作（Conv1x1和Conv3x3），在更大范围内进行特征提取和融合。这两者的结合使得EPAAttention能够在不同尺度上进行细粒度特征提取，提升了整体特征提取的精度和鲁棒性。

           (4). 自适应特征增强
           EMAttention中的特征增强机制（x_h和x_w的sigmoid操作）和ParNetA