PyQt5——QTimer提高精度至毫秒级别，时间误差自动补偿

最近在实现定时采集气象传感器的数据。在软件实现方面，用PyQt5框架的QTimer实现定时读取传感器信息，但在做测试实验的过程中发现QTimer的精度误差太大，原计划每1秒读一次数据，随着时间的延长，无法实现精确度为1s的读取。

因此在网上找到了解决办法。下面给出python代码以及测试结果。

代码：

from PyQt5.QtCore import QTimer
import datetime as dt
from PyQt5.QtCore import Qt
from PyQt5.QtCore import QThread


class QThreadSensorData(QThread):
    
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.timerPrin()

    def timerPrin(self):
        self.timer = QTimer(self) 
        self.timer.setTimerType(Qt.PreciseTimer)  # 关键的一步，取消默认的精度设置
        self.timer.timeout.connect(self.printTime)  # 打印当前的时间
        self.timer.start(1000.00)  # 定时为1秒触发
    
    def printTime(self):
        print(dt.datetime.now())


if __name__ == "__main__":
    import sys
    from PyQt5.QtWidgets import QApplication
    app = QApplication(sys.argv)
    data = QThreadSensorData()
    data.start()
    sys.exit(app.exec_())

测试结果：

2020-03-11 22:07:27.401657
2020-03-11 22:07:28.402388
2020-03-11 22:07:29.402548
2020-03-11 22:07:30.402515
2020-03-11 22:07:31.402232
2020-03-11 22:07:32.402093
2020-03-11 22:07:33.402350
2020-03-11 22:07:34.401576
2020-03-11 22:07:35.401716
2020-03-11 22:07:36.401798
2020-03-11 22:07:37.402517
2020-03-11 22:07:38.401717
2020-03-11 22:07:39.401757
2020-03-11 22:07:40.401661
2020-03-11 22:07:41.402510
2020-03-11 22:07:42.402466
2020-03-11 22:07:43.401694
2020-03-11 22:07:44.402286
2020-03-11 22:07:45.401995
2020-03-11 22:07:46.401936
2020-03-11 22:07:47.401721
2020-03-11 22:07:48.401690
2020-03-11 22:07:49.402235
2020-03-11 22:07:50.402019
2020-03-11 22:07:51.402400
2020-03-11 22:07:52.402513
2020-03-11 22:07:53.402245
2020-03-11 22:07:54.401553
2020-03-11 22:07:55.402231
2020-03-11 22:07:56.401617

刚开始的毫秒为：.401，运行29秒后，毫秒为.401，即使在中间出现了.402，通过设置

self.timer.setTimerType(Qt.PreciseTimer)

实现了误差自动补偿，实现了每秒读取数据的功能。

参考资料：

[1] hong_chase, Qt学习笔记-定时器的应用及精度设置, 2017.09, CSDN.