注:
1、以下测试在STM32F407上进行通过,其他平台未测试。
2、版权所有,转载请注明作者和出处
一、protothread介绍
protothread相关介绍,源码获取等请到我的另一个博文阅读:https://blog.csdn.net/tsummer2010/article/details/104687083
二、protothread的参考手册
protothread的API手册下载:https://download.csdn.net/download/tsummer2010/12231003
protothread的介绍论文:https://download.csdn.net/download/tsummer2010/12231000
三、protothread说明
protothread优缺点都有,它实现了一个轻量级的基于事件触发的线程模型,特别适用于走台阶似的一级一级的往下走问题处理,你到了某个台阶上,不走了,去了一趟厕所,回来后可以从这个台阶上继续往前走,不会因为你上了厕所这段台阶就让你从头再开始走一样;例如各种协议的解析等都可以实用该模型去解析。
当然什么事情都没有最好,只有最适合你或者问题的解决方案。要为了解决问题而解决问题,不能为了解决问题而制造问题。
四、实例
内容很简单,就实现了一个跑马灯程序功能,我就不一一解释了。
#include <stdint.h>
#include "pt.h"
#include "main.h"//一些自定义的宏
static struct pt TaskAPt;
static struct pt TaskBPt;
static struct pt TaskCPt;
static uint8_t led1_state=0;//0表示灭,1表示亮
static uint8_t led2_state=0;//0表示灭,1表示亮
static uint8_t led3_state=0;//0表示灭,1表示亮
static PT_THREAD(TaskA(struct pt *pt))
{
PT_BEGIN(pt);
while(1)
{
PT_WAIT_UNTIL(pt,led1_state==0);
Open_SystemLED;
delay_nms(100);
Close_SystemLED;
led1_state=1;
led2_state=0;
led2_state=0;
}
PT_END(pt);
}
static PT_THREAD(TaskB(struct pt *pt))
{
PT_BEGIN(pt);
while(1)
{
PT_WAIT_UNTIL(pt,led2_state==0);
Open_RxLED;
delay_nms(100);
Close_RxLED;
led1_state=0;
led2_state=1;
led3_state=0;
}
PT_END(pt);
}
static PT_THREAD(TaskC(struct pt *pt))
{
PT_BEGIN(pt);
while(1)
{
PT_WAIT_UNTIL(pt,led3_state==0);
Open_TxLED;
delay_nms(100);
Close_TxLED;
led1_state=0;
led2_state=0;
led3_state=1;
}
PT_END(pt);
}
int main(void)
{
vRCC_Configuration();
vGPIO_Configuration();
Delay_Init(SystemCoreClock/1000000,FALSE);
PT_INIT(&TaskAPt);
PT_INIT(&TaskBPt);
PT_INIT(&TaskCPt);
while(1)
{
TaskA(&TaskAPt);
TaskB(&TaskBPt);
TaskC(&TaskCPt);
}
}
2020-03-06@北京