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原创 STM32-基于HAL库-中断与串口

串口主要具有发送和接收信息的功能。当有数据传进来时，便先把数据写到发送数据寄存器中，然后将数据通过移位寄存器一个个发送出去，当数据寄存器中的最后一个字节移动到移位寄存器中时，TXE发送寄存器空标志置位，当最后一个字节被移位寄存器移走时，TC发送完成标志位置位。接收函数的参数与上面类似，主要区别在于，接收数据之前，用于接收数据的指针所指地址内容为空，且能够容纳的数据大小是固定的。一般该函数用于使能中断和接收信息，然后在回调函数中进行接收数据的处理，在回调函数的末尾记得再次调用该函数，用于中断使能。

原创 stm32-基于HAL库-汇编知识的初步了解

原创 stm32-基于HAL库-LCD

lcd.h中有常用数据类型的简单宏定义，例如u8，u16，u32等，通过lcd.h和main.h相互包含，就可以让main.c中使用其简单宏定义。原文链接：https://blog.csdn.net/yishizuofei/article/details/78195255。//产生：“ 123 4567″。sprintf()函数作用即是把得到的数据打印到需要输出的字符串中。

原创 STM32-基于HAL库-准备工作

main.h是灵魂所在，基本上main.h能够包含所有的文件，只要包含了main.h就能够看到main.h包含的所有文件，所以如果后续需要添加其他一些头文件，例如stdio.h,string.h不妨添加到main.h，然后在对应的外设文件中包含main.h。project manager 中选择只负责需要的库函数，并为每个外设一个单独的文件。Hal_MspInit()为虚函数，实际根据用户在cubemx上的配置生成。需要工具：STM32CubeMx，keil 5MDK。通过配置引脚，选择时钟频率。

原创 stm32-ADC转换

与ADC相关的取值函数，如果只需要一个通道，那么可以在ADC初始化函数中选择通道和他的规则组模式。通过通道选择开关选择输入引脚，然后通过编码DAC实现等效电压，然后将引脚输入电压与编码产生的电压相比较。连续转换，非扫描模式，只能选择一个通道，触发一次即可，每次转换之间不需要对EOC进行操作，进行一次转换后接着进行下一次转换，需要读取值的时候直接读就行。单次转换，扫描模式：扫描即可进行多个通道的转换，单次即在每次的所有通道都转换结束后，EOC置位，本次转换结束，需要再次触发才能开始下一次的转换。

原创 STM32-TIM输入捕获测量频率和占空比

1.输入捕获（Input Capture）简称为IC，在输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（可以为上升沿，下降沿或都触发），当前的CNT的值被锁存到CCR中，通过读取当前状态CCR的值我们可以得知从开始计数到指定状态时CNT所计的值。使用两个通道，一个通道与上述输入捕获模式相同，用于测量频率，第二个通道的区别在于为下降沿触发，提前将CNT锁存到对应CCR寄存器内，并且不会清0，而是等到下一个上升沿再清0，所以第二个通道的计次就代表着高电平对应的频率或周期。4.PWMI基本结构。

原创 STM32-PWM的生成及驱动-1LED呼吸灯

对于常规的开漏输出，输出引脚的信号来自于输出数据寄存器，如果想要用定时器控制引脚输出，就需要复用推挽输出，此时输出数据寄存器断开，控制权交给定时器。输出比较（Output Compare）简称OC，输出比较计数器CNT和CCR寄存器的值，来对输出电平进行操作，主要是电平翻转的功能，可用于输出一定频率和占空比的波形。可以看到，当占空比趋于1时，脉冲趋近于高电平达到最大亮度或速度（对应上述提到的器件），当占空比趋于0时，脉冲就趋近于低电平，处于停止工作的状态。代码部分：主要为PWM初始化模块。

原创 STM32-定时器学习

2.ETR外部时钟，在本系统板上为PA0引脚，通过ETRF则为外部时钟模式2，通过TRGI触发从模式则为外部时钟模式1。自动重装载寄存器：当计数器的值达到自动重装载寄存器的设定值时，执行更新中断和更新事件，并且将标志位置1，需要手动清除。首先配置RCC开启时钟，选择时钟模式，配置时基单元，控制中断输出，配置NVIC分配中断等级。预分频器：控制输入频率，输出频率等于输出频率/预分频系数（设定值+1）计数器：按照给定输出频率执行数的增加。通过最上面的线路直接触发TRGO。1.内部通用时钟TIM2。

原创 stm32-中断学习

EXTI外部中断，旋转编码器

原创 stm32-GPIO的输出与输入

中间io口输出电压可由分压定律得到也可以由电阻的上拉下拉作用得到，电阻越小等效为拉力越大，比如当下面电阻为0时，下面导通，输出电压被拉至gnd。上拉电阻与下拉电阻的作用，相当于设定默认状态，弱上下拉为了尽量减少对正常输入的影响。推挽操作模式：pmos与nmos均有效，也称为强推输出模式。位设置位清除寄存器：可以对某一位进行置1或者置0的操作。在stm32中，将关键字用typedef重命名。开漏模式：只有nmos有效，低电平导通。枚举用于定义一个取值受限制的整形变量。施密特触发器：运放比较器。