STM32-定时器学习

 预分频器：控制输入频率，输出频率等于输出频率/预分频系数（设定值+1）

计数器：按照给定输出频率执行数的增加

自动重装载寄存器：当计数器的值达到自动重装载寄存器的设定值时，执行更新中断和更新事件，并且将标志位置1，需要手动清除

1.内部通用时钟TIM2

 通过最上面的线路直接触发TRGO

2.ETR外部时钟，在本系统板上为PA0引脚，通过ETRF则为外部时钟模式2，通过TRGI触发从模式则为外部时钟模式1

 代码部分：

首先配置RCC开启时钟，选择时钟模式，配置时基单元，控制中断输出，配置NVIC分配中断等级。