横刀向天啸-CSDN博客

转载 [Linux学习笔记]Gtk-WARNING **: cannot open display: :0解决方法

2019-11-19 15:26:28 3991

原创 NID-SLAM: Robust Monocular SLAM using Normalised Information Distance - Part2

在上一篇博客中，我介绍了NID-SLAM中的的Robust Direct NID Tracking的实现。这篇继续记录一下文章中 Multi-resolution NID Tracking的部分。Multi-resolution NID Tracking文中提到LSD-SLAM中为提高鲁棒性而使用image-pyramid的方法。LSD-SLAM中是对待匹配的原始图像建立图像金字塔。NI...

2018-09-02 13:28:54 688

原创 Paper Share_ NID-SLAM_ Robust Monocular SLAM using Normalised Information Distance

【写在前面】一直都有写博客的意愿，但是一直都没有实际行动。尝试了几次也都没有坚持下来。这次打算逼自己一下，坚持下去。这次决心坚持写博客也是出于记录平时自己日常所学的考虑。平时有时间或者需要会去看论文，但是一篇论文当时看的时候似乎是懂了，但是过几天就没什么印象了。感觉这样效果很不好。所以打算写博客记录自己所看的论文。其一是加深自己的理解，其二是记录分析的内容和过程，方便日后...

2018-09-01 21:34:43 629

转载欢迎使用CSDN-markdown编辑器

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2017-08-15 20:54:13 145

原创指向const对象的指针调用对象的非const方法

今天在开发程序时遇到了一个bug，花了好久的时间终于调好了。特此记录一下，方便日后查看，也希望对在此处有困惑或者遇到类似bug的朋友有所帮助。程序的片段如下： std::vector<LaneInfoConstPtr> lane_ptrs;228 _map_cache->get_all_lanes(&lane_ptrs);229 for (const auto& lane

2017-06-01 22:00:53 621

原创 C++ 中 std::vector存储const型对象报错

今天在写c++程序时遇到了一个问题，声明了一个vector对象std::vector<const std::string> str_vec;结果程序编译报错：此错误主要是vector中声明了const类型，此处vector<T>中的T应该是拷贝赋值的(CopyAssignable)，因此不能使用const类型。以下代码则会报上述错误#include <iostream> 2 #inc

2017-06-01 21:32:08 3679

原创 leetcode : Longest substring without repeating characters

这是我第一次发微博，之前一直都是在有道云笔记上记录平时的学习。今天看到CSDN的博客平台如此强大，还支持latex公式()，在latex下输入公式真的很爽。从今天开始打算一点点转移到博客平台，和更多的人分享，学习。　　最近在刷leetcode, 感觉有点吃力，好多思路还是摸不着头脑。不过我相信多看，多练，多思考，肯定会越来越顺的。不扯没用的了，下面直接上题：　　题目描述　　Given

2016-07-30 20:11:03 144

原创 VIm的ctags插件安装

Vim的Ctags 插件安装步骤！

2015-01-06 08:51:18 401

ZigBee网络是一种多跳网络设备，其中的节点设备可以采用电池供电。多跳网络就是说在网络中两个设备之间传输数据，数据并不是直接从原设备直接到目标设备，而是通过中间设备的转接后到达目的设备。由于网络的这种多设备协作特点，因此就需要不同类型的设备具有不同的功能特性。在ZigBee网络中，有三种类型的设备，分别是协调器（Coordinator）, 路由器（Router）和终端设备（End-Device）

2014-12-04 21:39:25 288

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