初识ZigBee

ZigBee网络是一种多跳网络设备，其中的节点设备可以采用电池供电。多跳网络就是说在网络中两个设备之间传输数据，数据并不是直接从原设备直接到目标设备，而是通过中间设备的转接后到达目的设备。由于网络的这种多设备协作特点，因此就需要不同类型的设备具有不同的功能特性。在ZigBee网络中，有三种类型的设备，分别是协调器（Coordinator）, 路由器（Router）和终端设备（End-Device）.一个ZigBee网络当中有一个协调器和多个路由器以及终端设备。

协调器（Coordinator）, 用来启动ZigBee网络，它是最先启动的设备。它启动后扫描网络环境搜寻存在的网络，然后选择通道和网络ID（又叫 PAN ID），之后启动网络。

协调器只负责启动和配置ZigBee网络，一旦网络启动之后它就相当于一个路由节点。

路由器（Router）, 路由器的作用是允许其他设备加入网络， 作为多点跳跃的中转， 协助终端设备通信。通常， 路由始终是工作的即处于活跃状态， 因此路由需要主要供电。

终端（End-Device）， 终端对网络的构建没有太大作用， 因此终端可以由用户选择处于睡眠还是唤醒状态， 另外终端可以采用电池供电。通常，终端所需的内存要求也比较低。