detection & tracking
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tttabcgy
这个作者很懒,什么都没留下…
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粒子滤波
转载:点击打开链接粒子滤波理论 进入21世纪,粒子滤波器成为一个非常活跃的研究领域,Doucet、Liu、Arulampalam等对粒子滤波的研究作了精彩的总结[133-135],IEEE出版的论文集“Sequential Monte Carlo Methods in Practice”对粒子滤波器进行了详细介绍[136]。 进入21世纪,粒子滤波器成为一个非常活跃的研究领域,Doucet、...转载 2018-03-20 13:30:31 · 596 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器
参考网址:https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/50646814预测:根据前一状态估计当前状态;更新:根据观测值对预测进行修正,达到最优估计第一条公式:预测F就是状态转移矩阵,B则是控制矩阵第二条公式:不确定性的传递每一个时刻的不确定性都是通过协方差矩阵Σ来给出的;协方差矩阵 Q 表示预测模型本身的噪声(也即是噪声在传递过程中的不确定...原创 2018-03-31 17:21:34 · 681 阅读 · 0 评论 -
kalman滤波器各项参数及矩阵的设置
参考博客:https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/50646814简单来说,卡尔曼滤波器的实现是一个迭代过程,使用上一次的结果预测当前的值,同时使用观测值修正当前值,得到最优结果。几个重要的公式如下:这里主要是参考一篇论文:Fully Automatic, Real-Time Vehicle Tracking for Surveilla...原创 2018-04-04 15:13:27 · 17472 阅读 · 0 评论 -
追踪算法的调查总结
参考文章:https://www.zhihu.com/question/26493945VOT序列库:https://link.zhihu.com/?target=http%3A//votchallenge.net/challenges.html源码:https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/foolwood/benchmark_res...原创 2018-04-23 20:05:51 · 385 阅读 · 0 评论 -
VOC数据集格式(YOLO检测)
很多深度学习框架都是用VOC数据集格式,例如YOLO。一般voc解压出来后都包括Annotations, ImageSets, JPEFImages, SegmentationClass , SegmentationObject;1. Annotations:主要存放xml文件,每一个xml对应一张图像,并且每个xml中存放的是标记的各个目标的位置和类别(C=20)信息,命名通常与对应的原始图像一...原创 2018-05-04 10:59:22 · 3779 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 图像处理(画框、加文字后保存)
imwrite、saves、printf保存图片方法及区别:https://blog.csdn.net/qq1987924/article/details/45496133https://blog.csdn.net/holybin/article/details/39502077画框:使用imwrite保存可以保证图片大小不变,但是使用plot画框,因为没有改变图像原始像素值,因此...原创 2018-11-08 17:31:13 · 5545 阅读 · 0 评论