3.STM32CubeIDE蜂鸣器实验

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前言

使用STM32CubeIDE实现蜂鸣器实验。
硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + 自制扩展板
软件：STM32CubeIDE

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一、实验目的

实现扩展板上的蜂鸣器每500ms鸣叫一次，LED1每500ms闪烁一次。

二、学习内容

1. 进一步学习GPIO的输出使用

三、实践操作

1.硬件介绍

硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + 自制扩展板

自制扩展板中有一个蜂鸣器与LED灯，LED1为蓝灯；蜂鸣器的IO为PA15，LED1的IO为PB3；蜂鸣器为高电平有效，LED1为低电平有效；无外部上拉电阻(最好在硬件上进行上下拉操作)，需在软件中进行弱上拉/下拉。

原理图如下图所示(仅介绍蜂鸣器，LED在上一篇文章中有介绍)：
由上图可以看出，当PA15为高电平时，三极管导通，5V通过蜂鸣器到GND，形成回路，蜂鸣器鸣叫。

为什么要多加一个蜂鸣器？因为STM32F103C8T6的IO口最大输出电流为25mA，但蜂鸣器的驱动电流为30mA左右*，因此需要三极管增大IO口的驱动能力(扩流)。

实物图如下图所示：

2.软件介绍

首先新建工程并进行初始化配置：

在此不进行赘述，详细步骤可移步至上一篇文章：2.STM32CubeIDE跑马灯实验
与上一篇文章不同的是，需要配置PA15，如下图所示：
由上图可以看到，需要将PA15配置为初始化为低电平；推挽输出模式；配置弱下拉；进行引脚重命名(用户标签)(Buzzer -> PA15)。

接下来进行蜂鸣器实验的代码编程

1. 为了使代码更加简洁，同样采用新建文件夹的方式存放beep.h与beep.c文件，并且用宏定义的方式改变蜂鸣器的状态，详细步骤可移步至上一篇文章：2.STM32CubeIDE跑马灯实验。
   其中beep.h文件代码如下：

#ifndef BSP_BEEP_BEEP_H_
#define BSP_BEEP_BEEP_H_

#include "main.h"
/* 宏定义 */
/* 三目操作符
 * x为1时，执行HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET)  高电平，蜂鸣器响
 * x为0时，执行HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET)  低电平，蜂鸣器不响
*/
#define BEEP(x)					x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET) : \
									HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET)

#endif /* BSP_BEEP_BEEP_H_ */

2. 编写main.c，首先需要包含beep.h头文件，可采用相对路径或绝对路径，具体区别与方法移步至上一篇文章：2.STM32CubeIDE跑马灯实验。
   接下来就是编写控制逻辑代码，根据实验目的，具体代码如下：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  LED1(0);					/* LED1亮 */
	  BEEP(0);					/* 蜂鸣器不响 */
	  HAL_Delay(500);			/* 延时500ms */
	  LED1(1);					/* LED1灭 */
	  BEEP(1);					/* 蜂鸣器响 */
	  HAL_Delay(500);			/* 延时500ms */
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

具体现象：蜂鸣器响的时候LED1不亮，蜂鸣器不响的时候LED1亮。

由此就可以实现蜂鸣器每500ms鸣叫一次，LED1每500ms闪烁一次的效果啦！

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总结

本篇介绍了如何实现一个蜂鸣器实验，分别从硬件方面与软件方面阐述，在硬件方面主要介绍了硬件组成与原理图分析，在软件方面主要介绍了beep.h与main.c文件的代码编写。完美完成本文开篇提到的学习任务与功能！

对于实验复现，可修改LED与蜂鸣器对应的GPIO，无需限制在本文的PB3与PA15，了解原理之后，可以做出更有趣的功能！