2.STM32CubeIDE跑马灯实验

倜傥小青年

已于 2024-04-13 19:42:57 修改

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分类专栏： STM32CubeIDE学习文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-04-12 01:17:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ttxqn/article/details/137645391

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本文详细介绍了使用STM32CubeIDE开发环境，配合STM32F103C8T6开发板，实现LED跑马灯的全过程，包括硬件构成、软件初始化配置及宏定义编程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

使用STM32CubeIDE实现跑马灯。
硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + 自制扩展板
软件：STM32CubeIDE

一、实验目的

实现扩展板上的LED1与LED2交替闪烁，间隔均为500ms。

二、学习内容

学会使用宏定义方式控制LED，代码更简洁；
学会在工程中创建文件夹与.c/.h文件；

三、实践操作

1.硬件介绍

硬件：STM32F103C8T6最小系统板 + 自制扩展板
自制扩展板中有两个LED灯，LED1为蓝灯，LED2为橙灯；LED1的IO为PB3，LED2的IO为PB4；均为低电平有效；无外部上拉电阻(最好在硬件上进行上下拉操作)，需在软件中进行弱上拉。
原理图如下图所示： LED原理图由上图可以看出，当PB3与PB4为低电平时，LED1(D1)与LED2(D2)才会亮，因此LED1与LED2为低电平有效；其中R1与R2为限流电阻。
实物图如下图所示：扩展板实物图可以看出LED1(D1)为蓝色、LED2(D2)为橙色，其中SWD调试口上方的红灯为STM32F103C8T6最小核心板的电源指示灯。

2.软件介绍

首先新建工程并进行初始化配置：

新建STM32CubeIDE工程(在此不进行赘述)；
配置时钟与调试口：
先对时钟源进行配置，如下图所示：其次对时钟树进行配置，建议直接max，性能拉满，注意选择时钟源为外部高速晶振，如下图所示：
再对调试口进行配置，选择SWD调试模式，如下图所示：建议自己画板的时候也选择SWD调试模式，主要占用IO资源少。
还有一步，建议将CubeIDE生成的初始化代码独立生成.c文件与.h文件，避免main.c文件冗长，如下图所示：
配置GPIO：将PB3与PB4配置为GPIO_Output；初始化为高电平；模式选为推挽输出模式；配置弱上拉；进行引脚重命名(用户标签)( LED1 -> PB3；LED2 -> PB4)；
如下图所示：
进行代码生成，如下图所示：

接下来就可以进行跑马灯的代码编程了！

针对学习内容，首先进行新建文件夹，用来存放自定义的.c与.h文件，如下图所示：该文件夹中可以继续创建文件夹，作为子文件夹；在此实验中，创建了一个BSP的文件夹，并在该文件夹内创建了LED的子文件夹，如下图所示：

在LED文件夹中新建led.c与led.h文件，如下图所示：

其中本次实验不需要在led.c文件中写函数功能，因此只需要包含led.h文件即可；
针对学习内容，使用宏定义方式控制LED，需要在led.h文件中进行代码编写；

#ifndef BSP_LED_LED_H_
#define BSP_LED_LED_H_

#include "main.h"
/* 宏定义 */
/* 三目操作符
 * x为1时，执行HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET)  高电平
 * x为0时，执行HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET)  低电平
*/
#define LED1(x)					x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET) : \
									HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define LED2(x)					x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET) : \
									HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#endif /* BSP_LED_LED_H_ */

接下来需要在主函数进行宏定义的使用，实现跑马灯实验！
1）包含头文件，需要在main.c文件中包含刚刚新建的led.h文件，否则编译过程中会报错，因为没有添加路径；添加路径的方式有两种：相对路径与绝对路径；
相对路径添加方式如下图所示：使用相对路径添加，仅需要在主函数中#include “led.h”即可；
绝对路径不需要繁琐的操作，直接在主函数中#include "../../BSP/LED/led.h" 即可；
这两种的方式各有各的好处，可自行选择。
2）编写跑马灯逻辑代码，在int main(void)函数中的while (1){}中编写，注意编写代码的位置必须在用户编码区，否则下次进行图形化配置时，用户代码会被重置。
用户编码区为USER xxx BEGIN与USER xxx END之间

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  LED1(0);					/* LED1亮 */
	  LED2(1);					/* LED2灭 */
	  HAL_Delay(500);			/* 延时500ms */
	  LED1(1);					/* LED1灭 */
	  LED2(0);					/* LED2亮 */
	  HAL_Delay(500);			/* 延时500ms */
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

由此即可实现LED1与LED2交替闪烁的跑马灯效果！

总结

本篇介绍了如何实现一个跑马灯实验，分别从硬件方面与软件方面阐述，在硬件方面主要介绍了硬件组成与原理图分析，在软件方面主要介绍了初始化配置、新建代码文件夹与编写实现功能的逻辑代码。完美完成本文开篇提到的学习任务与功能！
对于实验复现，可修改LED对应的GPIO，无需限制在本文的PB3与PB4，了解原理之后，可以做出更有趣的功能！