13.Android学习之传感器与定位服务（一）

目录

1.Android传感器概述（一）

1-1.Android 的常用传感器

1-2.开发步骤

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1.Android传感器概述（一）

传感器是一种微型的物理设备， 能够探测、感受到外界信号， 并按一定规律转换成我们需要的信息。在Android系统中，提供了用于接收这些信息并传递给我们的API。利用这些API就可以开发出想要的功能。

Android系统中的传感器可用于监视设备的移动和位置以及周围环境的变化。例如，实现微信摇一摇功能时，可以使用加速度传感器来监听各个方向的加速度值；实现神庙逃亡游戏时，可以使用方向传感器来实现倾斜设备变道功能。

1-1.Android 的常用传感器

目前市场上很多App都使用到传感器。比如在一些App中可以自动识别屏 幕的横屏或竖屏方向来改变屏幕布局，这是因为手机硬件支持重力感应和方向判断等功能。实际上Android系统对所有类型的传感器的处理都是一样的，只是传感器的类型有所区别。

与传感器硬件进行交互需要使用Sensor对象。Sensor 对象描述了它们代表的硬件传感器的属性，其中包括传感器的类型、名称、制造商以及与精确度和范围有关的详细信息。

Sensor类包含了一组常量， 这些常量描述了一个特定的 Scensor对象所表示的硬件传感器的类型 。形式为Sensor.TYPE_<TYPE>。 在Android中支持的传感器的类型如表13.1 所示。

表13.1 Android中支持的传感器类型

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名称	传感器类型常量	描述
加速度传感器	Sensor.TYPE_ACCELEROMETER	用于获取Android设备在X、Y、Z三个坐标轴方向上的加速度，单位为m/s²
重力传感器	Sensor.TYPE_GRAVITY	返回一个三维向量，这个三维向量可显示重力的方向和强度，单位为m/s²。其坐标系统与加速度传感器的坐标系统相同
线性加速度传感器	Sensor.TYPE_LINEAR ACCELEROMETER	用于获取Android设备在X、Y、Z三个坐标轴方向上不包括重力的加速度，单位为m/s²。加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器这三者输出值的计算公式如下：加速度=重力+线性加速度
陀螺仪传感器	Sensor.TYPE_GYROSCOPE	用于获取Android设备在X、Y、Z这三个坐标轴方向上的旋转速度，单位是弧度/秒。该值为正值时代表逆时针旋转，该值为负值时代表顺时针旋转
光线传感器	Sensor.TYPE_LIGHT	用于获取Android设备所处外界环境的光线强度，单位是勒克斯（Lux 简称lx）
磁场传感器	Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD	用于获取Android设备在X、Y、Z三个坐标轴方向上的磁场数据，单位是微特斯拉（μT）
方向传感器	Sensor.TYPE_ORIENTATION	返回三个角度，这三个角度可以确定设备的摆放状态
压力传感器	Sensor.TYPE_PRESSURE	用于获取Android设备所处环境的压力的大小，单位为毫巴（millibars）
距离传感器	Sensor.TYPE_PROXIMITY	用于检测物体与Android设备的距离，单位是厘米。一些距离传感器只能返回 “远”和“近”两个状态，“远”表示传感器的最大工作范围，而“近”是指比该范围小的任何值