Android传感器Sensor

引入：

手机内置的传感器是一种微型的物理设备，它能够探测、感受外界的信号，将来自真实世界的数据提供给应用程序，应用程序然后使用传感器数据向用户通知真实世界的情况，或用来控制游戏进度、或实现增强现实等。至于具体如何去利用这些信息就要充分发挥开发者的想象力了。
传感器目前已经成为了智能手机的标配。比较常见的传感器有：方向传感器、磁场传感器、温度传感器、光传感器、压力传感器、加速度传感器、重力传感器、陀螺仪传感器等。传感器就像一个个触手，不断采集着外部的信息，并将这些信息传送回手机进一步处理。在Android的特色开发技术中，除了基于位置的服务外，传感器技术绝对是最值得期待的技术。通过在Android应用中添加传感器，可以充分激发开发者的想象力，开发出各种新奇的程序。比如电子罗盘、水平仪，各种感知型游戏。
目前Android设备中可能出现的一些传感器类型包括：
• 方向传感器
• 磁场传感器
• 温度传感器
• 光传感器
• 压力传感器
• 加速度计
• 距离传感器
• 陀螺仪传感器
• 重力传感器（Android2.3开始）
• 线性加速度传感器（Android2.3开始）
• 旋转矢量传感器（Android2.3开始）
• 相对湿度传感器（Android2.3开始）
• NFC（近场通信）传感器（Android2.3开始）：NFC传感器与其他传感器不同，因为它使用与其他传感器完全不同的方式来访问。

如何使用

在android系统中开发传感器应用很简单，因为android系统为传感器支持提供了强大的管理服务。
开发传感器的应用步骤如下：
1.调用context的getsystemservice（context.SENSOR_SERVICE）方法获取SensorManager对象，
SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。
2.调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。
3，实现SensoreEventListener接口。
4.通常选择在activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()方法为指定的传感器注册监听器（SensoreEventListener），程序通过监听器（onSensorChanged()）回调即可获取传感器传回来的事件数据。
5，在onPause中 unRegisterListener(),取消监听传感器数据;

Android中常用的传感器

1.方向传感器
a)方向传感器用于感应手机设备的摆放状态，方向传感器可以返回三个角度，这三个角度即可确定手机的摆放状态。
关于方向传感器返回的三个角度说明如下：
第一个角度：表示手机顶部朝向与正北方的夹角，当手机绕着z轴旋转时，该角度值发生变化。

第二个方向：表示手机顶部与尾部翘起来的角度，当手机绕着x轴倾斜时，该角度值发生变化。

第三个方向：表示手机左侧或者右侧翘起的角度。当手机绕着y轴倾斜时，该角度值发生变化。

2.陀螺仪传感器
陀螺仪传感器用于手机设备的旋转速度，陀螺仪传感器可以返回设备绕x，y，z这三个坐标值
（陀螺仪传感器的坐标系统和加速度传感器的坐标系统完全相同）的旋转速度，旋转速度的单位是弧度/秒，
旋转速度为正值代表逆时针旋转，负值代表顺时针旋转。
返回的三个角速度有如下说明：
第一个值：代表该设备绕x轴旋转的角速度。
第二个值：代表该设备绕y轴旋转的角速度。
第三个值：代表该设备绕z轴旋转的角速度。

3.磁场传感器
磁场传感器主要用于读取手机设备外部的磁场强度，即使周围没有任何直接的磁场，手机设备也始终处于
地球的磁场中，随着手机设备摆放状态的改变，周围的磁场在手机的x，y，z方向上的影响也会发生改变。
磁场传感器会返回三个数据，分别代表周围磁场分解到x，y，z三个方向上的磁场分量，磁场数据的单位是微特斯拉。

4.重力传感器
重力传感器会返回一个三维向量，这个三维向量可显示重力的方向和强度，重力传感器的坐标系统和
加速度传感器的坐标系统是相同的。
当设备处于静止状态时，重力传感器的输出，与加速度传感器的输出应该是相同的。

5.线性加速度传感器
线性加速度返回一个三维向量，可显示在各方向上的加速度（不包含重力加速度）。线性加速度传感器的
坐标系统与加速度传感器的坐标系统相同。

6.温度传感器
温度传感器用于获取手机设备所处的环境的温度，温度传感器会返回一个数据，代表手机设备周围的温度，
单位是摄氏度。

7.光传感器
光传感器用于获取手机设备所处环境的光的强度，光传感器会返回一个数据，代表手机设备周围光的强度。
单位勒克斯。

8.压力传感器
压力传感器用于获取手机设备所处环境的压力的大小，压力传感器会返回一个数据，代表设备周围压力的大小。

android5.0新增的心率传感器
心率传感器是5.0新增的一种传感器

可以通过如下方式获取所有传感器

SensorManager mSensorManager;
List sensorList;
// 实例化传感器管理者
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// 得到设置支持的所有传感器的List
sensorList = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
List sensorNameList = new ArrayList();
for (Sensor sensor : sensorList) {
Log.d(TAG, "onResume: "+sensor.getName());
}
private SensorManager sm;
//创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务
sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
/*

• 最常用的一个方法 注册事件
• 参数1 ：SensorEventListener监听器
• 参数2 ：Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor
• 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率，多少微秒取一次。
• */
  //加速度传感器
  sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
  if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
  float X_lateral = sensorEvent.values[0];
  float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
  float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
  mtextViewx.setText(X_lateral + “”);
  mtextViewy.setText(Y_longitudinal + “”);
  mtextViewz.setText(Z_vertical + “”);
  }
  }

其他类似.

代码实现

// An highlighted block
var foo = 'bar';