Android 传感器 III-位置传感器

概述:

Android平台提供了两种传感器让我们可以确定设备的位置: 地磁传感器和方向传感器. Android还提供了一种传感器让我们可以决定人脸离手机多近的时候关闭屏幕(距离传感器proximity sensor). 地磁传感器和距离传感器都是基于硬件的. 大多数手持设备供应商都有提供一个地磁传感器. 同样, 手持设备制造商通常包含一个距离传感器来在通话的时候决定何时关闭屏幕. 方向传感器(orientation sensor)是基于软件的, 它通过加速度传感器和地磁传感器来计算数据. 但是方向传感器在Android2.2中已经不推荐使用.

位置传感器在确定设备在世界中所处的位置时会很有用. 比如我们可以使用地磁传感器跟加速传感器合作来决定设备相对于地磁北极的位置. 我们还可以使用方向传感器(或者基于传感器的方向方法)来确定设备相对于APP框架为参考的位置. 位置传感器通常不用于监测设备移动或者运动, 比如摇动, 倾斜等.

地磁传感器和方向传感器通过SensorEvent的多维数组返回数据. 栗如, 方向传感器在每次返回传感器事件的时候提供了地磁力在三维空间的强度值. 同样方向传感器则提供了方位角(Yaw偏航角), 俯仰角(pitch)和翻滚角(roll). 下表提供了Android平台各位置传感器的信息:

传感器	传感器事件数据	描述	单位
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR	SensorEvent.values[0]	沿x轴旋转矢量分量(x*sin(θ/2 )).	无单位
	SensorEvent.values[1]	沿y轴旋转矢量分量(y*sin(θ/2 )).
	SensorEvent.values[2]	沿z轴旋转矢量分量(z*sin(θ/2 )).
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR	SensorEvent.values[0]	沿x轴旋转矢量分量(x*sin(θ/2 )).	无单位
	SensorEvent.values[1]	沿y轴旋转矢量分量(y*sin(θ/2 )).
	SensorEvent.values[2]	沿z轴旋转矢量分量(z*sin(θ/2 )).
TYPE_MAGNETIC_FIELD	SensorEvent.values[0]	沿x轴的地磁强度	μT
	SensorEvent.values[1]	沿y轴的地磁强度
	SensorEvent.values[2]	沿z轴的地磁强度
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	SensorEvent.values[0]	沿x轴的地磁强度(无硬铁校准hard iron calibration)	μT
	SensorEvent.values[1]	沿y轴的地磁强度(无硬铁校准hard iron calibration)
	SensorEvent.values[2]	沿z轴的地磁强度(无硬铁校准hard iron calibration)
	SensorEvent.values[3]	沿x轴铁偏差校准(Iron bias estimation)
	SensorEvent.values[4]	沿y轴铁偏差校准(Iron bias estimation)
	SensorEvent.values[5]	沿z轴铁偏差校准(Iron bias estimation)
TYPE_ORIENTATION①	SensorEvent.values[0]	方位角(绕z轴的角度)	度
	SensorEvent.values[1]	俯仰角(pitch) (绕x轴的角度)
	SensorEvent.values[2]	翻滚角(roll) (绕y轴的角度)
TYPE_PROXIMITY	SensorEvent.values[0]	与对象的距离②	cm

①  该传感器在Android2.2版本中不再推荐使用. Sensor framework提供了备用的方法, 下文会有介绍.

②  一些距离传感器只提供二进制数据代表远和近.

使用游戏旋转矢量传感器: