Arduino密码锁

简介

这是一个基于Arduino的智能密码锁程序。
演示图

程序功能

1. 程序开始时，LCD显示器上会提示用户输入密码。
2. 用户通过按下按钮来输入四位数字密码，每按下一个按钮，LCD上会显示一个星号，表示输入的密码数字。
3. 当输入完毕后，程序会验证输入的密码是否与预设的密码相匹配。
4. 如果密码正确，LCD会显示“Password Correct”和“Welcome Home!”，同时舵机会模拟门锁的解锁动作。
5. 如果密码错误，LCD会显示“Password Error”和“Please Try Again”，同时蜂鸣器会发出错误提示的声音。

• LCD显示器：使用LiquidCrystal库控制LCD显示器，用于显示提示信息、密码输入状态以及密码验证结果。
• 舵机：使用Servo库控制舵机，用于模拟门锁的开启和关闭动作。在密码验证成功时，舵机会转动以模拟门的解锁动作。
• 按钮：有四个按钮，分别用于输入密码的四个数字。每当按下一个按钮时，LCD上会显示一个星号，表示输入的密码数字。
• 蜂鸣器：使用蜂鸣器来提供音频反馈。在密码验证失败时，蜂鸣器会发出短暂的蜂鸣声作为错误提示。

连接图

程序代码

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Servo myservo;
int pos = 0;
int code[4] = {1, 2, 3, 4}; // 设置密码
int input_code[4] = {0, 0, 0, 0}; // 输入的密码
int count = 0;
int buzzer = A0;
// 定义四个按钮的引脚
int button1 = 7;
int button2 = 8;
int button3 = 9;
int button4 = 10;
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("enter password!");
  lcd.setCursor(0,1);
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP); // 初始化按钮引脚
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button4, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(6); // 初始化舵机
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // 初始化蜂鸣器
}
void loop()
{
  if (digitalRead(button1) == LOW) // 如果按钮1被按下
  {
    input_code[count] = 1;
    lcd.print("*");
    count++;
  Serial.println("button1");
    delay(200); // 延迟一段时间以避免重复输入
  }
  else if (digitalRead(button2) == LOW) // 如果按钮2被按下
  {
    input_code[count] = 2;
    lcd.print("*");
    count++;
    delay(200);
  }
  else if (digitalRead(button3) == LOW) // 如果按钮3被按下
  {
    input_code[count] = 3;
    lcd.print("*");
    count++;
    delay(200);
  }
  else if (digitalRead(button4) == LOW) // 如果按钮4被按下
  {
    input_code[count] = 4;
    lcd.print("*");
    count++;
    delay(200);
  }

  if (count == 4) // 输入完毕，比对密码
  {
    int flag = 1;
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      if (input_code[i] != code[i])
      {
        flag = 0;
        break;
      }
    }
    if (flag == 1) // 密码正确
    {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Password Correct");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Welcome Home!");
      for (int i = 0; i < 4; i++)
      {
        input_code[i] = 0;
      }
      myservo.write(90);
      delay(150);
      myservo.write(0);
      delay(150000);
      
    }
    else // 密码错误
    {
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Password Error");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Please Try Again");
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
      count = 0;
      for (int i = 0; i < 4; i++)
      {
        input_code[i] = 0;
      }
      lcd.clear();
      lcd.print("enter password!");
      lcd.setCursor(0,1);
    }
  }
}