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RSS订阅原创 Joint reactions analysis简介
JointReaction anaiysia是用于计算关节处的合力和力矩。具体而言，它计算模型在对应的运动形式下、在所有载荷（外载荷、内部肌肉制动器等）作用下、在相连区段之间传递的关节力和力矩，为一个合力，也包括所有未建模的关节结构（例如软骨接触和任何省略的韧带）的贡献，这些关节结构共同作用产生所需的关节运动学。 输入：Joint,body,frame:这些在模型中进行定义。从关节...
2019-01-17 17:22:27
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原创 opensim初级教程静态优化例
例子——静态优化综述静态优化是一种估计满足所给运动的位置、速度、加速度以及外部力（如地面反作用力）时，muscle activations与肌肉力的方法。之所以称为静态优化，是因为每一帧（或步）独立计算，不需要把每一步运动的运动方程联立求解。由于不需要联立方程求解，计算速度快，效率高，但他计算要考虑 activation dynamics 和肌腱顺应性。本例将在简化的示例模型（gait10dof1...
2018-04-25 17:01:15
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原创 opensim初级示例例三—缩放、逆运动学、逆动力学
一：目标研究本例的目的是介绍Opesim如何运用实验数据求解逆运动学和逆动力学问题。为了诊断运动障碍，生物机械师让实验人员在运动捕捉实验台上重复运动，并用计算工具来分析运动。在分析物体运动时，通常需要计算关节角和关节力矩。在opensim中，逆运动学可计算关节角，逆动力学计算净关节反应力和净关节力矩。建立最贴合运动物体的骨骼肌肉模型后，逆运动学计算关节角。随后，根据算出的关节角度和已有的模型角速度...
2018-04-22 12:48:23
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原创 opensim初级示例 例子二：肌腱转移手术的仿真及分析
例子二：肌腱转移手术的仿真及分析一：本例旨在说明怎样用骨骼肌肉模型来研究整形外科手术，说明肌肉力矩臂/最佳肌肉纤维长度/肌肉迟滞长度对肌力的影响&关节角度的变化。1.熟悉手腕模型、属性编辑器2.肌腱转移手术仿真3.检查手术对关节力矩、肌力、肌肉力拒臂4.研究肌腱迟滞长度对等距肌肉力的影响二：手腕的骨骼肌肉模型导入模型后移动coordinates中的滑块来观察手腕的屈曲和伸展、挠骨和尺骨的偏...
2018-04-16 19:23:40
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翻译 例一---骨骼肌肉模型简介
一：目标Opensim简介骨骼肌肉模型能用来研究神经肌肉的自由度，分析运动表现，预测肌肉负荷。Opensim是一款开源软件，允许用户开发、分析、可视化骨骼肌肉模型并进行运动动力学仿真。软件中的骨骼肌肉模型，关节连接起刚性身体部分，肌肉发力绕着关节运动。建好模型后，就可以用来研究骨骼肌肉几何体的作用、关节运动学、肌肉-肌腱属性对肌力和关节力矩的影响。目的本例的目的是介绍图形化的骨骼肌肉模型，说明下肢...
2018-04-11 19:35:51
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空空如也
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