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原创 车灯匹配性问题的提出
通过观察,车灯匹配最后的误检有以下情况:1、车灯照在地面上的光,很多时候会是分开的,而且满足我们最初判断车灯的条件,这样就造成了多检。2、关键还是上面的这个多检
2013-11-28 10:23:41 756
原创 车灯匹配
现在找到了车灯匹配的候选区,那么怎么挑选出这些车灯那,通过一个分层结构去判断1、通过面积比排除2、通过左右车灯的具体位置排除3、通过车灯的上下位置进行排除
2013-11-25 11:18:45 848
原创 不规则四边形的平行四边形化
这个我是应用到bmp文件中,然后在图像中任意画个四个点,最后平行四边形化,这个的重点1、bmp的读取顺序,然后你的实际坐标和象素点上的坐标要对上的话,要反转。2、四边形的平行四边化,这个比较简单,利用斜率法就可以得到
2013-11-21 15:47:21 4433
原创 SLK算子的理解
-12-1-12-1-12-1上面是SLK算子对水平方向做的一个梯度吧,算是个梯度 -1-1-1222-1-1-1上面这个图标表示的是对垂直方向做的一个梯度, 图像将求
2013-11-20 10:29:08 1398
原创 昼夜转换过程的车辆检测---一点想法
在昼夜转换过程中,运动目标跟背景的对比度越来越低,那么这个白天用到的阈值就不能用在这个转化过程当中,这样会造成运动目标的少检,所以这里在没有开车灯以前必须采用自适应阈值方法,方法是采用自适应阈值方法,利用直方图统计的方法,因为背景信息占据的统计值一般比较大,当到晚上的时候,一般都在0到42之间,然后在这个过程中,寻找统计值下降比较快的地方,然后选择这个地方为新的阈值,这样就尽可能的避免少检问题的出
2013-11-15 10:19:58 875
原创 当一个车进入车道只占另外一个车道的1/4或者比1/4还小的问题解答—— 另请大神们指点一二
上面的图当然是一个例子,不可能上传的比较全,这个主要是一个典型的跨车道问题,我现在主要的问题是什么那,我加了一个条件,当车的位置小于1/4时,我认为无车,当时,当车慢慢的移动到大于1/4时,就会算做一个车,这样就会造成多检,当我起初判断有车进来时,我设置一个标志位,而且它的位置小于1/4,左右两边都可以,然后判断与之对应的隔壁车道,判断是否有车同时进来,如果有车同时进来,则认为是跨车道问题,然后重
2013-11-04 18:03:19 1014 1
空空如也
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