mybatis map foreach in语句

  <select id="findCars" resultMap="BaseResultMap" parameterType="java.util.Map">
    select
    ID, COLOR, USER_ID
    from table_car
    where  USER_ID = #{userId} AND ID IN
      <foreach collection="carIds" index="index" item="carId" open="(" separator="," close=")">
              #{carId}
      </foreach>

  </select>

例如

map.put("carIds",list);

collection：选map中对应的key，也就是carIds

item：就是这个种的每一项，自己取个名字，比如carId，然后和下面的#{carId}对应起来就行。