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RSS订阅原创 Autoware-wayPoint_follower解析
//创建waypoint_follower实例waypoint_follower::PurePursuitNode ppn;//执行构造函数pure puresuit_core中构造函数PurePursuitNode::PurePursuitNode() : private_nh_("~") , pp_() , LOOP_RATE_(30) , is_w
2017-05-01 11:58:28
2796
原创 Autoware-Pure_pursuit代码解析
// calculation relative coordinate of point from current_pose frame计算全局坐标系相对于机器人坐标系中的位置geometry_msgs::Point calcRelativeCoordinate(geometry_msgs::Point point_msg, geometry_msgs::Pose current_pos
2017-04-28 19:46:39
5260
2
空空如也
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