Linux内核模块开发实例学习

虚拟机跑linux，CentOS5.5 内核版本：

 注：以下程序只是在我机器上测试通过，但代码不一定合理或高效，只是想了解一下内核模块的开发流程，以及工作流程

例子来源于网络，在此表示感谢

[root@localhost module]# cat /proc/version 
Linux version 2.6.18-194.el5xen (mockbuild@builder16.centos.org) (gcc version 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-48)) #1 SMP Fri Apr 2 16:16:54 EDT 2010

1、编写最简单的helloworld版本的内核模块

[root@localhost module]# cat hello.c 
#ifndef _KERNEL_
        #define _KERNEL_
#endif

#ifndef MODULE
        #define MODULE
#endif


#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT "hello, I am Tuotuo\n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT "googbye Kernel mymodule n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile文件为

[root@localhost module]# cat Makefile 
obj-m:=hello.o 
VERSION_NUM:=$(shell uname -r)
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

all:
        make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
        make -C $(KERNELBUILD) M=$(CURRENT_PATH) clean

编译

make

加载模块

insmod hello.ko

卸载模块

rmmod hello.ko 

查看加载和卸载信息

dmesg

2、学习调用模块

学习http://blog.csdn.net/firststp/article/details/395009

内核模块代码

[root@localhost module]# cat TestModule.c 
#ifndef _KERNEL_
        #define _KERNEL_
#endif

#ifndef MODULE
        #define MODULE
#endif


#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/segment.h>
#include <linux/sched.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/utsrelease.h>

#define DATA_LENGTH 10

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("TUO LI HENG");

char kernel_version[] = UTS_RELEASE;

unsigned int test_major = 0;

ssize_t read_test(struct file *file, char * buf, size_t count, loff_t *f_ops)
{
        int left, i, *p;
        int data[DATA_LENGTH];
        p = data;
        for(i=0; i<10; ++i)
                data[i] = 61;

        for(left=count; left>0; --left)
        {
                copy_to_user(buf, p, 1);
                ++buf;
                ++p;
        }
        return 0;

}

ssize_t write_test(struct file *file, char * buf, size_t count, loff_t *f_ops)
{

        return 0;
}

static int open_test(struct inode* inode, struct file *file)
{
        //      MOD_INC_USE_COUNT;
        return 0;

}

static int release_test(struct inode *inode, struct file *file)
{
        //      MOD_DEC_USE_COUNT;
        return 0;
}

struct file_operations test_fops = {
read: read_test,
write: write_test,
open: open_test,
release: release_test

};


static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_ALERT "hello, I am Tuotuo\n");
        int result = 0;
        result = register_chrdev (0, "test", &test_fops);
        if(result < 0)
        {
                printk(KERN_ALERT "test:can't get major number\n");
                return result;
        }
        if(test_major == 0)
                test_major = result;
        printk(KERN_ALERT "test major:%d/r/n", result);
        return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
        unregister_chrdev(test_major, "test");
        printk(KERN_ALERT "googbye Kernel module tuotuo\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

在以上的Makefile里第一行修改为：

obj-m:=TestModule.o

同样

make

insmod TestModule.ko

dmesg

测试前，先看看是否已经建立了设备文件。 检查 /dev下是否有test设备文件，如果没有，那我们就手工建立一个。用前面看到的主设备号，使用命令： “mknod test c 268 0”  --引用博文

编写调用程序

[root@localhost module]# cat TestApp.c 
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
        char buf[20] = {0,};
        int i = 0;
        int p = open("/dev/test", O_RDWR);
        if(p == -1)
        {
                printf("cannot open\n");
                exit(0);
        }
        printf("buf addr %ui\r\n",buf);
        read(p, buf, 10);
        for(i = 0; i<10; i++)
        {
                printf("%s\r\n",buf+i);
        }
        close(p);
        return 1;
}

编译

gcc TestApp.c -o TestApp

运行

[root@localhost module]# ./TestApp 
buf addr 3218386872i
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