arm学习串口uart数据帧传输

main.c

#include"uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
	hal_uart4_init();

	gotwo();
	while(1)
	{
		//hal_put_char(hal_get_char()+1);
	
		hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

//初始化相关操作
void hal_uart4_init();
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);
//接收一个字符
char hal_get_char();
//接受一个字符串
char* hal_get_string();

//换行
void gotwo();


#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h" 
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

#endif

uart4.c

#include"uart4.h"
static char p[128]={};
//初始化相关操作
void hal_uart4_init(){
	/*******RCC初始化***********/
	//pb2使能 
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
	//pg11使能
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	//uart4使能
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
	/*******GPIO初始化***********/
	//pg11引脚初始化 模式设置为复用模式
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER  |= (0x1 << 23);
	//pg11引脚复用功能为TX_AFRH
	GPIOG->AFRH &=(~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |=(0x6 << 12);
	//pb2引脚模式设置为复用模式
	GPIOB->MODER  &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
	//pb2引脚复用功能为TX_AFRH
	GPIOB->AFRL &=(~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |=(0x8 << 8);
	/*******UART4初始化***********/
	//设置串口UE=0
	USART4->CR1 &= (~(0x1));
	//设置1位起始位8位数据位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	//没有奇偶校验位
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	//设置1位停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	//设置16倍采样率
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	//设置串口不分频
	USART4->PRESC &= (~(0xf));
	//设置串口波特率位115200
	USART4->BRR = 0x22b;
	//设置串口发送器使能
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 2));
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	//设置接口接收器使能
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 3));	
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	//设置串口使能
	USART4->CR1 |= (0x1);

}
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str){
	//判断发送数据寄存器是否为空ISR[7]
	//特点：为空才可以满足下一位的数据，为满则需要等待
	//读0：满需要等待 读1：发送数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = str;
	//判断一帧数据是否发送完成
	//读0：没有发送完成，需要等待 读1：发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string){
	//判断是否为'\0'
	//一个字符一个字符进行发送
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = '\r';
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = '\n';
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));

	while(*string){
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
		//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
		USART4->TDR = *string;
		//判断一帧数据是否发送完成
		//读0：没有发送完成，需要等待 读1：发送完成
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
		string++;
	}
}
//接收一个字符
char hal_get_char(){
	//判断接收数据寄存器中是否接收到数据 ISR[5]
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	//将接收数据寄存器中的内容读出来
	char ch;
	ch = USART4->RDR;
//	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
	return ch;
}
//接受一个字符串
char* hal_get_string(){
	//循环进行接收
	//当键盘的回车键按键之后，代表字符串输出完成'\r'
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = '\r';
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = '\n';
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));

	int i=0;
	while(1){
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
		p[i]= USART4->RDR;
		while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
		if(p[i] == '\r'){
			p[i]='\0';
			break;
		}
		hal_put_char(p[i]);
		i++;
		}
	return p;
}



//换行
void gotwo(){
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = '\r';
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//将发送的内容，赋值给发送数据寄存器
	USART4->TDR = '\n';
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));

}