ARM - UART串口实验（cortex A7核/cortex M4核）

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已于 2023-02-23 14:06:04 修改

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分类专栏： ARM 文章标签： arm 嵌入式硬件 c语言 linux arm开发

于 2022-10-03 22:23:23 首次发布

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一、总线概念

1.1 什么是总线

1.什么是总线各个部件之间通信的一种媒介

2.芯片内部总线芯片内部各个控制器和核之间的通信 SOC---->AHB4---->RCC

3.芯片外部的总线 SOC和芯片外部的各个外设之间的通信 SOC---->IIC---->SI7006 SOC---->SPI---->数码管 SOC---->UART---->TARGET

1.2 串行总线

指同一时刻，只能收发一位数据，串行只有一根数据线

优点：占用的引脚资源少

缺点：传输的速度比较慢

1.3 并行总线

同一时刻可以收发多位数据，有多根数据线

优点：传输的速度比较快

缺点：占用的引脚资源多

1.4 单工/半双工/全双工

1.单工：------->（广播）要么收，要么发，只可以做发送设备或者接收设备

2.半双工（对讲机） -------> <------- 可以收，可以发，但是不可以同时进行收发数据

3.全双工（打电话）可以收，可以发，可以同时进行收发数据

1.5 同步

一般情况下同步通信指的是通信双方根据同步信号进行通信的方式。比如通信双方有一个共同的时钟信号，大家根据时钟信号的变化进行通信

1.6 异步

指数据传输速度匹配依赖于通信双方有自己独立的时钟源大家约定好通信的速度。异步通信不需要同步信号，但是并不是说通信的过程不同步

二、串口连接方式

2.1 直连方式

串口一共有三根线：RXD\TXD\GND RXD:接收数据线 TXD:发送数据线 GND：地线

2.2 usb转串口连接方式

SOC---->TTL电平

高电平：----> +5V

低电平:----> 0V 串口电平---->RS232电平

高电平：----> +15V ~ +3V

低电平:----> -15V ~ -3V

2.3 st-link仿真器连接方式

ST-LINK仿真器，完成USB口和串口之间转换在ST-LINK仿真器内部有一个芯片（STM32F103），这个芯片，完成USB口和串口之间转换在STM32F103内部固化一段程序，这段程序不开源，这段程序可以USB口和串口之间转换

三、串口通信协议

3.1 串口配置信息

1. 串口采用串行通信方式

        因为收发数据收发时，一个时钟周期，只能收发一位数据

2. 波特率（bps：比特率，二进制/秒，比特/秒）

        串口通信时，传输的速率，1s钟能够收发数据的位数

        115200bps:表示1s钟可以收发 115200bit数据

        波特率倒数：传输每位所需要的时间

3. 8N1代表的是什么？

        8：8位数据位

        N：没有奇偶校验位

        1：1位停止位

3.2 通信协议

1.空闲态： UART总线不在传输数据的时候，总线处于空闲状态，为高电平

2.起始信号开始信号，串口通信的开始标志位

3.数据位串口发送数据，先发低位，再发高位

4.奇/偶校验位：校验数据是否正确

奇校验：数据位和校验位1的个数为奇数假设数据位0x55(0101 0101)，校验位1 假设数据位0x51(0101 0001)，校验位0

偶校验：数据位和校验位1的个数为偶数假设数据位0x55(0101 0101)，校验位0 假设数据位0x51(0101 0001)，校验位1

5.停止信号：发送数据结束，回到高电平状态，校准时钟信号一帧数据发送结束后，需要校准时钟信号，为什么需要校准时钟信号呢？因为串口采用的是异步通信方式，双方都有自己独立的时钟源，虽然设置了双方的时钟源保持一致，但是在发送数据时，每发送一帧数据时，都会产生误差，越往后，发送的数据，累计误差越大，所以每发送一帧数据之后，需要校准时钟信

四、分析电路图

通过分析电路图可知： UART4_RX------>PB2 UART4_TX------>PG11

五、框图分析

1.通过框图分析可知，分析芯片手册：RCC/GPIO/UART章节

2.分析思路：

        1>设置GPIOG/GPIOB引脚为复用功能

        2>设置UART4串口初始化

        3>实现数据的收发

六、RCC章节分析

6.1 RCC_MP_AHB4ENSETR

1.通过RCC_MP_AHB4ENSETR设置GPIOB和GPIOG控制器使能

2.确定RCC_MP_AHB4ENSETR地址是多少？

地址=基地址+偏移地址=0x50000000 + 0xA28 = 0x500000A28

3.使能GPIOB和GPIOG控制器

RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1------->使能GPIOB这一组控制器 RCC_MP_AHB4ENSETR[6] = 1------->使能GPIOG这一组控制器

6.2 RCC_MP_APB1ENSETR

1.通过RCC_MP_APB1ENSETR寄存器设置UART4控制器使能

2.确定RCC_MP_APB1ENSETR地址是多少？

地址=基地址+偏移地址=0x50000000 + A00 = 0x50000A00

3.使能UART4控制器

RCC_MP_APB1ENSETR[16] = 1------->使能UART4控制器

七、GPIO章节

7.1 分析GPIOx_MODER寄存器

1.通过GPIOx_MODER寄存器，设置PB2和PG11引脚为复用功能

2.确定GPIOB_MODER和GPIOG_MODER地址

    GPIOB地址=基地址+偏移地址=0x50003000 + 0x00 = 0x50003000

    GPIOG地址=基地址+偏移地址=0x50008000 + 0x00 = 0x50008000

3.设置PB2和PG11引脚为复用功能

    GPIOB_MODER[5:4] = 10 ------->设置PB2引脚为复用功能

    GPIOG_MODER[23:22] = 10 ------->设置PG11引脚为复用功能

7.2 分析GPIOx_AFRL寄存器

1.思考为什么有两个复用功能寄存器(GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH)？

    因为这个寄存器每4位管理一个引脚，一个寄存器最多管理8个引脚

    但是GPIO每组一共有16个引脚，所以需要两个这样的寄存器

2.如何确定引脚的复用功能？

    要通过stm32mp157a.pdf中table8和table9确定复用功能

7.3 分析GPIOx_AFRH寄存器

1.通过GPIOG_AFRH寄存器，设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

2.确定GPIOG_AFRH地址

GPIOB地址=基地址+偏移地址=0x50008000 + 0x24 = 0x50008024

3.设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

GPIOG_AFRH[15:12] = 0110 ------->设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

八、UART章节

8.1 UART框图分析

8.2 总结寄存器

通过以上分析可知，设置寄存器：

1.USART_CR1：设置数据位宽度，以及将相应位进行使能

2.USART_CR2：设置停止位

3.USART_BRR：设置波特率---->设置的采样率有关

4.USART_RDR ：设置接收数据寄存器

5.USART_TDR ：设置发送数据寄存器

6.USART_ISR：设置状态寄存器

7.USART_PRESC ：设置时钟分频器

8.3 分析USART_CR1寄存器

1.确定USART4_CR1寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x00 = 0x40010000

2.通过USART4_CR1寄存器分析可知，需要设置如下位：

USART_CR1[28][12] = 00 ------->设置串口8位数据位

USART_CR1[15] = 0 ------->设置串口16倍采样率，会影响波特率的计算

USART_CR1[10] = 0------->设置串口无奇偶校验位

USART_CR1[3] = 1------->设置串口发送寄存器使能

USART_CR1[2] = 1------->设置串口接收寄存器使能

USART_CR1[0] = 1------->设置串口接收使能

8.4 分析USART_CR2寄存器

1.确定USART4_CR2寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x04 = 0x40010004

2.通过USART4_CR2寄存器分析可知，需要设置串口1位停止位：

USART_CR2[13：12] = 00 ------->设置串口1位停止位

8.5 分析USART_BRR寄存器

1.确定USART4_BRR寄存器地址

    地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x0C = 0x4001000C

2.通过USART4_BRR寄存器分析可知，需要设置串口波特率为115200：

3.需要参考芯片手册53.5.7章节，进行计算，波特率寄存器的设置，与采样率有关

    设置串口波特率为115200bps,系统提供的串口时钟源：64MHZ

    BRR = 64MHZ / 115200 = 0x22b

    USART4_BRR = 0x22b ------->设置串口波特率为115200

8.6 分析USART_RDR寄存器

1.确定USART4_RDR寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x24 = 0x40010024

2.接收数据存放在接收数据寄存器中

8.7 分析USART_TDR寄存器

1.确定USART4_RDR寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x28 = 0x40010028

2.发送数据存放在发送数据寄存器中

8.8 分析USART_PRESC寄存器

8.9 分析USART_ISR寄存器

1.USART_ISR[7]:判断发送数据寄存器是否为空，这位只可以读

2.特点：如果发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节的数据，

       如果发送数据寄存器为满，则需要等待，发送数据寄存器为空

3. 读0：发送数据寄存器满，需要等待

    读1：发送数据寄存器为空，发送下一个字节的数据

4.确定USART4_ISR寄存器地址

    地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x1C = 0x4001001C

1.USART_ISR[6]:判断一帧数据是否发送完成，这位只可以读

2.特点：如果发送数据完成之后，才可以发送下一帧数据

3. 读0：发送数据没有完成，需要等待

读1：发送数据完成，可以发送下一帧数据

4.确定USART4_ISR寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x1C = 0x4001001C

1.USART_ISR[5]:判断接收数据寄存器是否有数据可读，这位只可以读

2.特点：接收数据寄存器有数据，才可以读数据

3. 读0：没有接收到数据，需要等待

读1：接收到数据，可以读这个数据

4.确定USART4_ISR寄存器地址

地址 = 基地址 + 偏移地址 = 0x40010000 + 0x1C = 0x4001001C

代码：

头文件：

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

//1.初始化函数
void uart4_init();
//2.发送一个字符
void put_char(const char str);
//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str);

//4.接收一个字符
char get_char();

//5.接收一个字符串
char* get_string();


#endif

主函数：

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
    int i,j;
    for(i = 0; i < ms;i++)
    for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
    //1.调用初始化函数
    uart4_init();

    //2.发送字符串
    put_string("uart4 test!!!!");

    while(1)
    {
        //put_char(get_char()+1);
         put_string(get_string());
    }

    return 0;
}

函数体：

#include "uart4.h"

extern void delay_ms(int ms);

//1.初始化函数
void uart4_init()
{
	/*******RCC章节初始化******/
	//1.使能GPIOB控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);

	//2.使能GPIOG控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);

	//3.使能UART4控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

	/*******GPIO章节初始化******/
	//PB2---->UART4_Rx
	//PG11----->UART4_Tx
	
	//1.设置PB2引脚为复用功能 MODER[5:4] = 10
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);

	//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_Rx AFRL[11:8] = 1000
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);

	//3.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);

	//4.设置PG11引脚复用功能为UART4_Tx  AFRH[15:12] = 0110
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);

	/*******UART章节初始化******/
	if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
	{
		delay_ms(500);
		//将UE为禁止 CR1[0] = 0
		USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));

	}
	//1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位 CR1[28][12]=00 CR1[10]=0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));

	//2.设置串口一位停止位 CR2[13:12] = 00
	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));

	//3.设置串口16倍采样率 CR1[15] = 0
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));

	//4.设置串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
	USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));

	//5.设置串口波特率115200   BRR = 0x22b
	USART4->BRR = 0x22b;

	//6.设置串口发送器使能 CR1[3] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);

	//7.设置串口接收器使能 CR1[2] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);

	//8.设置串口使能 CR1[0] = 1
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);
}

//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
	//读0:发送数据寄存器满，需要等待
	//读1:发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//2.将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;

	//3.判断发送数据是否发送完成
	//读0:发送数据没有完成，需要等待
	//读1:发送数据完成，可以发送下一帧数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str)
{
	//判断是否为'\0'
	//一个一个字符的进行发送
	while(*str)
	{
		put_char(*str++);
	}
	put_char('\n');
	put_char('\r');
}

//4.接收一个字符
char get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
	//读0:没有数据可读，需要等待
	//读1:有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

	//2.将接收数据寄存器中的内容读出来
	ch = USART4->RDR;
	return ch;
}

char buffer[50] = {0};
//5.接收一个字符串
char* get_string()
{
	unsigned int i;
	//1.循环进行接收
	//2.循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符
	//当键盘回车建按下之后，代表字符串接收结束'\r'
	for(i=0;i<49;i++)
	{
		buffer[i] = get_char();
		put_char(buffer[i]);
		if(buffer[i] == '\r')
			break;
	}
	//3.字符串补'\0'
	buffer[i] = '\0';
	put_char('\n');
	return buffer;
}

CORTEX M4核

一、配置工程

通过分析电路图可知： UART4_RX------>PB2 UART4_TX------>PG11

二、fputc函数编写

/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch,FILE* stream)
{
    
//判断发送寄存器是否为空
    while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
    
//将要发送的数据放入到发送寄存器中
    huart4.Instance->TDR = ch;

//判断是否为'\n'
    if(ch == '\n')
    {
   
//判断发送寄存器是否为空
        while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
        huart4.Instance->TDR = '\r';
    }
    return ch;
}
/* USER CODE END 0 */