ARToolkit例子中的simpleVRML.c改写（二）

       我在ARTOOLKIT例子中的simpleVRML.c改写（一）中修改代码后显示了自己绘制的模型，并且我还在每个模型的外面都画了一个线状的长方体。

       现在我只想在茶壶的外面显示线状的长方体，那么怎么实现呢？我们来看一下代码中的static void Display(void)函数，其中在对标识进行遍历的过程中如果该标识被设置为可见且ID正确，那么就用arVrmlDraw（）函数根据前面加载的模型ID绘制模型。我们可以在这一段修改代码。我们再来看一下该例子的标识和模型路径 “Data/object_data_vrml”中的内容，可以看到茶壶对应的vrml_id=0，那么我们就可以利用vrml_id来控制线状长方体。

#the number of patterns to be recognized 2

#pattern 1VRML	Wrl/Teapot.dat Data/patt.hiro  80.0  0.0 0.0

#pattern 2VRML	Wrl/model.dat  Data/patt.kanji 80.0 0.0 0.0

 

      修改的代码如下。

for (i = 0; i < gObjectDataCount; i++) {//对标识进行遍历
			if ((gObjectData[i].visible != 0) && (gObjectData[i].vrml_id >= 0))
			{    //如果该标识被设置为可见（该设置在Idle()函数中完成）且ID正确那么就执行以下代码
				//fprintf(stderr, "About to draw object %i\n", i);
				arglCameraViewRH(gObjectData[i].trans, m, VIEW_SCALEFACTOR_4);//创建一个视景矩阵，传递给OpenGL设置虚拟相机的视景变换。转换标识转换矩阵
				                                //成OpenGL视景矩阵，这16个值就是真实相机的位置和方向，使用他们设置虚拟相机的位置，使三维目标准确的放置在物理标识上。
				glLoadMatrixd(m);//这里是设置虚拟相机的位置。

				//第三步：在标识上画出虚拟物体。
				arVrmlDraw(gObjectData[i].vrml_id);//根据前面加载的模型ID绘制模型

				if(gObjectData[i].vrml_id==0){//z指定在茶壶周围绘制长方体
					glColor3f(0,1,0);
					drawCuboid();//绘制线状长方体				
				}
			}			
		}

     运行结果如图1所示。可以与图2作一个对比，图2是ARToolkit例子中的simpleVRML.c改写（一）运行之后在每个模型外面都显示线状的长方体。

                                

图1  只在茶壶外面显示线状的长方体                                                            图2 在每个模型外面都显示线状的长方体