一些必须知道的基础知识
- Debian 操作系统 以及 aptitude 命令
- autoconf and automake
- 什么是交叉编译,configure 的几个参数 build host target
build:
编译代码的机器,的CPU指令集
host:
编译生成的东西,的CPU指令集(目标板上的CPU的指令集)
target:
编译生成的东西,他编译生成的的东西,的指令集(所以此选项一般不用,大多只有在做交叉工具链时使用) 0、以Expert mode 安装Debian
不要升级,确保环境是一个纯净的环境
1、声明环境变量
export IS_TARGET=arm-linux export DIR_SRC=/root/cross_toolchains/src export PREFIX=/opt/cross_toolchains/arm export CONFIGURE_BASE="../configure --prefix=$PREFIX --with-sysroot=$PREFIX"
2、下载制作交叉工具链所必须的的代码
binutils ftp://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.21.tar.gz
gcc ftp://ftp.gnu.org/gnu/gmp/gmp-5.0.2.tar.gz ftp://ftp.gnu.org/gnu/mpfr/mpfr-3.0.1.tar.gz http://www.multiprecision.org/mpc/download/mpc-0.9.tar.gz ftp://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.6.1/gcc-4.6.1.tar.gz
glibc ftp://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.14.tar.gz ftp://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-ports-2.13.tar.gz
linux kernel http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.39.2.tar.bz2
3、安装(卸载)必要的的软件包
aptitude install build-essential automake bison flex texinfo gawk g\+\+ aptitude remove mawk
4、解压、归档软件包
cd $DIR_SRC tar -xf binutils-2.21.tar.gz tar -xf gmp-5.0.2.tar.gz tar -xf mpc-0.9.tar.gz tar -xf mpfr-3.0.1.tar.gz tar -xf gcc-4.6.1.tar.bz2 tar -xf glibc-2.14.tar.gz tar -xf glibc-ports-2.13.tar.gz tar -xf linux-2.6.39.2.tar.bz2
mv gmp-5.0.2 gcc-4.6.1/gmp mv mpc-0.9 gcc-4.6.1/mpc mv mpfr-3.0.1 gcc-4.6.1/mpfr mv glibc-ports-2.13 glibc-2.14/ports
5、编译 BINUTILS
cd $DIR_SRC cd binutils-2.21 mkdir build cd build $CONFIGURE_BASE --target=$IS_TARGET --disable-nls --enable-shared --disable-multilib
make configure-host make make install
export PATH=$PATH:$PREFIX/bin
问题:
编译binutils一般不会遇到什么问题,但是,如果前面步骤3中安装的软件不全会出现问题6、建立用于编译C库的GCC
cd $DIR_SRC cd gcc-4.6.1 mkdir build cd build $CONFIGURE_BASE \ --target=$IS_TARGET \ --disable-nls \ --disable-shared \ --without-headers \ --with-newlib \ --enable-languages=c \ --disable-threads \ --disable-multilib \ --disable-decimal-float \ --disable-libgomp \ --disable-libmudflap \ --disable-libssp
make all-gcc all-target-libgcc make install-gcc install-target-libgcc
值得注意的几个configure选项 --target --disable-shared --without-headers --with-newlib --enable-language-c --disable-thread
cd $PREFIX/lib/gcc/$IS_TARGET/4.6.1 ln -s libgcc.a libgcc_eh.a
有建议修改 gcc/config/t-linux 这个文件 增加 -D__gthr_posix_h -Dinhibit_libc 两个宏,但我这里没这样做,是因为: 在configure后,编译使用的命令并不是 make 或者是 make all 而是 make all-gcc 和 make all-target-libgcc,所以很多问题不会出现 -with-newlib,这个选项不会迫使我们必须使用newlib
libgcc.mvars: No such file or directory 不能在 GCC 的源代码目录进行configure,必须在另外的目录进行configure make 等工作 所以这里在代码所在目录下 mkdir build 并 cd build 再进行 ../configure 等工作
configure: error: C compiler cannot create executables 如果使用 make 或 make all 会出现这样的问题,因为我们还未编译出目标指令集的 C 库 所以只能先使用 make all-gcc make all-target-libgcc
../../../../arm-linux/bin/ld: cannot find -lgcc ../../../../arm-linux/bin/ld: cannot find -lgcc_eh 很多资料都只写了 make all-gcc 而没有写 make all-target-libgcc 这样只建立了gcc,没有建立libgcc.a会出现以上第一个错误 如果没手工建立链接文件 libgcc_eh.a 则会出现第二个错误
7、配置内核生成必要的头文件
cd $DIR_SRC cd linux-2.6.39.2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$IS_TARGET- menuconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$IS_TARGET-
mkdir -p $PREFIX/include cd $PREFIX/include ln -s $DIR_SRC/linux-2.6.39.2/arch/arm/include/asm asm ln -s $DIR_SRC/linux-2.6.39.2/include/linux linux ln -s $DIR_SRC/linux-2.6.39.2/include/asm-generic asm-generic
这里并没有将内核的头文件复制到交叉工具链的安装目录 编译C库的时候,需要对应的CPU指令集的汇编代码所以做了链接处理
编译内核在执行 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$IS_TARGET- 时如果出错,是没有关系的,这里只要生成了对应的 version.h autoconf.h就可以了
8、编译C库
cd $DIR_SRC cd glibc-2.9 mkdir build cd build
vi ../configure vi ../ports/sysdeps/unix/sysv/linux/arm/sigrestorer.S vi ../sysdeps/unix/syscall-template.S vi ../nptl/allocatestack.c vi ../elf/dl-tls.c vi ../sysdeps/ieee754/dbl-64/s_fma.c vi ../sysdeps/ieee754/dbl-64/s_fmaf.c 具体的修改,我写在下面(觉得还是要说清楚为什么修改,所以就没用sed命令或是做一些patch文件了,请向下看)
CC=$IS_TARGET-gcc \ $CONFIGURE_BASE \ --host=$IS_TARGET \ -enable-add-ons \ --with-binutils=$PREFIX/bin \ --with-headers=$PREFIX/include \ libc_cv_forced_unwind=yes \ libc_cv_c_cleanup=yes
值得注意的几个configure选项 --host --with-headers lib_cv_forced_unwind lib_cv_c_cleanup
make make install
这里编译的时候并有选择TARGET为EABI,所以在制作交叉工具链时会有很多问题需要修改
*** These critical programs are missing or too old: as ld *** Check the INSTALL file for required versions. vi ../configure 查找 "$AS --version" 将 2.1[3-9] 修改为 2.[1-2][0-9] 查询 "$LD --version" 将 2.1[3-9] 修改为 2.[1-2][0-9]
Error: previous CFI entry not closed (missing .cfi_endproc) vi ../ports/sysdeps/unix/sysv/linux/arm/sigrestorer.S ENTRY(__default_sa_restorer) 下增加 END(__default_sa_restorer) ENTRY(__default_rt_sa_restorer) 下增加 END(__default_rt_sa_restorer)
syscall-template.S:82: Error: CFI instruction used without previous .cfi_startproc vi ../sysdeps/unix/syscall-template.S 这个问题的修改我也不是十分确定,我是这样来思考的 看到 syscall-template.S 中 有 #include <sysdep.h> 去查看 ports/sysdeps/unix/sysv/linux/arm/sysdep.h 看到如下代码 #ifdef __ASSEMBLER__ #undef PSEUDO #define PSEUDO(name, syscall_name, args) \ .text; \ ENTRY (name); \ DO_CALL (syscall_name, args); \ cmn r0, $4096; 猜测是__ASSEMBLER__宏未打开,以至于未能找到PSEUD0函数的声明,则将 #define PSEUDO(name, syscall_name, args) \ .text; \ ENTRY (name); \ DO_CALL (syscall_name, args); \ cmn r0, $4096; 这段代码 添加至 ../sysdeps/unix/syscall-template.S 中
LS_DTV_UNALLOCATED undeclared (first use in this function) vi ../nptl/allocatestack.c vi ../elf/dl-tls.c 这个错误会出现在编译以上两个文件的时候,这个宏的定义我grep了整个glibc的所有代码,没找到ARM相关的声明及定义,按照其他指令集的定义猜测着修改如下 在以上两个C文件中增加相应的定义 #define TLS_DTV_UNALLOCATED ((void *) -1l)
E_TOWARDZERO undeclared (first use in this function) E_INEXACT undeclared (first use in this function) 以上两个错误会出现在以下两个文件的的编译过程中 vi ../sysdeps/ieee754/dbl-64/s_fma.c vi ../sysdeps/ieee754/dbl-64/s_fmaf.c 参考 ports/sysdeps/arm/eabi/bits/fenv.h中的定义 在两个文件中添加 #define FE_TOWARDZERO 0xc00000 #define FE_INEXACT 16
mawk: scripts/gen-sorted.awk: line 19: regular expression compile failed 所以要 aptitude install gawk 所以也顺带着 aptitude remove mawk
configure: error: forced unwind support is required configure 中增加配置参数 libc_cv_forced_unwind=yes
error: the compiler must support C cleanup handlin configure 中增加配置参数libc_cv_c_cleanup=yes
--enable-add-ons 为 C 库 增加 thread 支持,目前默认使用的是 nptl 所以这里没有去下载 glibc-threads 相关的代码
--with-headers 指定内核头文件所在的目录
9、编译完整的 gcc 工具链
mkdir -p $PREFIX/usr cd $PREFIX/usr ln -s ../include include
cd $PREFIX mkdir -p opt/cross_toolchains cd opt/cross_toolchains/ ln -s ../../../arm arm
cd $DIR_SRC cd gcc-4.6.1 cd build make clean make distclean rm * -rf
$CONFIGURE_BASE \ --target=arm-linux \ --enable-languages=c,c++ \ --enable-shared \ --disable-nls \ --enable-c99 \ --enable-long-long \ --disable-multilib \ --enable-__cxa_atexit
几个值得注意的configure 选项 --target --enable-shared
make make install
The directory that should contain system headers does not exist: 这个问题我没具体的去跟踪了,从表面上看出来是一些路径上的问题,并且经过验证,这个问题是在configure时使用了--with-sysroot选项时产生的 为了尝试不通过建立链接的方式去解决这个问题 在指明了 --includedir --libdir --sysconfdir 等等一系列参数后编译,依然会出现此问题 所以不再跟踪,暂且是当做GCC编译环境上的一个 BUG好了
参考资料/opt/cross_toolchains/arm/arm-linux/bin/ld: cannot find /opt/cross_toolchains/arm/lib/libc.so.6 inside /opt/cross_toolchains/arm 这个问题更是有点神经病了,所以这里也不跟踪了,也是由于使用了 --with-sysroot选项产生的问题,建立了第二个链接文件 目的是让 /opt/cross_toolchains/arm 这个被当做是根目录的目录里面能有一个跟 --prefix 指定的 /opt/cross_toolchains/arm 一样的目录结构(说起来真别扭)
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-embcmpl/
http://cross-lfs.org/view/clfs-embedded/arm/cross-tools/introduction.html
http://www.linuxsir.org/bbs/showthread.php?t=267672(这个文章虽然有点老,也有点神,把一些能看懂的说的让人看不懂,那个图更是让人觉得,汗,但原理还是说的很清楚的,这里强调的--with-sysroot的3次出现的问题,还是值得仔细想想的,这也是我为什么将 --with-sysroot 选项 做到$CONFIGURE_BASE 这个环境变量中的原因)