Redis设计与实现 学习笔记 第四章 字典

字典,又称为符号表(symbol table)、关联数组(associative array)、映射(map),是一种用于保存键值对(key-value pair)的抽象数据结构。

在字典中,一个键(key)可以和一个值(value)进行关联(或者说将键映射为值),这些关联的键和值就称为键值对。

字典中的每个键都是独一无二的,程序可以在字典中根据键查找与之关联的值,或通过键来更新值,又或者根据键来删除整个键值对,等等。

字典经常作为一种数据结构内置在很多高级编程语言里面,但Redis所使用的C语言并没有内置这种数据结构,因此Redis构建了自己的字典实现。

字典在Redis中的应用相当广泛,比如Redis的数据库就是使用字典作为底层实现的,对数据库的增删改查操作也是构建在对字典的操作之上的。

举个例子,当我们执行命令:
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在数据库中创建一个键为"msg",值为"hello world"的键值对时,这个键值对就是保存在代表数据库的字典里面的。

除了用来表示数据库之外,字典还是哈希键的底层实现之一,当一个哈希键包含的键值对比较多,又或者键值对中的元素都是比较长的字符串时,Redis就会使用字典作为哈希键的底层实现。

举个例子,website是一个包含10086个键值对的哈希值,这个哈希键的键都是一些数据库的名字,而键的值就是数据库的主页网址:
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website键的底层实现就是一个字典,字典中包含了10086个键值对,例如:
1.键值对的键为"Redis",值为"Redis.io"。

2.键值对的键为"MariaDB",值为"MariaDB.org"。

除了用来实现数据库和哈希键之外,Redis的不少功能也用到了字典。

4.1 字典的实现

Redis的字典使用哈希表作为底层实现,一个哈希表里可以有多个哈希表节点,而每个哈希表节点就保存了字典中的一个键值对。

4.1.1 哈希表

Redis字典所使用的哈希表由dict.h/dictht结构定义:

typedef struct dictht {
    // 哈希表数组
    dictEntry **table;
    // 哈希表大小
    unsigned long size;
    // 哈希表大小掩码,用于计算索引值,总是等于size-1
    unsigned long sizemask;
    // 该哈希表已有节点的数量
    unsigned long used;
} dictht;

table属性是一个数组,数组中的每个元素都是一个指向dict.h/dictEntry结构的指针,每个dictEntry结构保存着一个键值对(dictEntry可组成链表结构,存放相同哈希值的键值对)。size属性记录了哈希表的大小,即table数组的大小(是哈希桶的大小,而非其中存放的键值对的数量),而used属性则记录了哈希表目前已有节点(键值对)的数量。sizemask属性的值总是等于size-1,这个属性和哈希值一起决定一个键应该被放到table数组的哪个索引上面。

图4-1展示了一个大小为4的空哈希表,其中没有包含任何键值对:
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4.1.2 哈希表节点

哈希表节点使用dictEntry结构表示,每个dictEntry结构都保存着一个键值对:

typedef struct dictEntry {
    // 键
    void *key;
    // 值
    union {
        void *val;
        uint64_t u64;
        int64_t s64;
    } v;
    // 指向下个哈希表节点,形成链表
    struct dictEntry *next;
} dictEntry;

key属性保存着键值对中的键,而v属性则保存着键值对中的值,其中键值对的值可以是一个指针,或一个uint64_t整数,或一个int64_t整数。

next属性是指向另一个哈希表节点的指针,这个指针可以将多个哈希值相同的键值对连接在一起,以此来解决键冲突(collision)问题。

举个例子,图4-2展示了如何通过next指针,将索引值相同的键k1和k0连接在一起:
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4.1.3 字典

Redis中的字典由dict.h/dict结构表示:

typedef struct dict {
    // 类型特定函数
    dictType *type;
    // 私有数据
    void *privdata;
    // 哈希表
    dictht ht[2]
    // rehash索引,当rehash不在进行时,值为-1
    int rehashidx; /* rehashing not in progress if rehashidx == -1 */
} dict;

type属性和privdata属性是针对不同类型的键值对,为创建多态字典而设置的:
1.type属性是一个指向dictType结构的指针,每个dictType结构保存了一簇用于操作特定类型键值对的函数,Redis会为用途不同的字典设置不同的类型特定函数。

2.privdata属性保存了需要传给那些类型特定函数的可选参数。

typedef struct dictType {
    // 计算哈希值的函数
    unsigned int (*hashFunction)(const void *key);
    // 复制键的函数
    void *(*keyDup)(void *privdata, const void *key);
    // 复制值的函数
    void *(*valDup)(void *privdata, const void *obj);
    // 对比键的函数
    int (*keyCompare)(void *privdata, const void *key1, const void *key2);
    // 销毁键的函数
    void (*keyDestructor)(void *privdata, void *key);
    // 销毁值的函数
    void (*valDestructor)(void *privdata, void *obj);
} dictType;

ht属性是一个包含两个项的数组,数组中的每个项都是一个dictht哈希表,一般情况下,字典只使用ht[0]哈希表,ht[1]哈希表只会在对ht[0]哈希表进行rehash时使用。

除了ht[1]之外,另一个和rehash有关的属性就是rehashidx,它记录了rehash目前的进度,如果目前没有在进行rehash,那么它的值为-1。

图4-3展示了一个普通状态下,没有进行rehash的字典:
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4.2 哈希算法

当要将一个新的键值对添加到字典里面时,程序需要先根据键值对的键计算出哈希值和索引值,然后再根据索引值,将包含新键值对的哈希表节点放到哈希表数组的指定索引上。

Redis计算哈希值和索引值的方法如下:

# 使用字典设置的哈希函数,计算键key的哈希值
hash = dict->type->hashFunction(key);

# 使用哈希表的sizemask属性和哈希值,计算出索引
# 根据情况不同,ht[x]可以是ht[0]或ht[1]
index = hash & dict->ht[x].sizemask;

举个例子,对于图4-4所示的字典:
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如果我们要将一个键值对k0和v0添加到字典里,那么程序会先使用语句:

hash = dict->type->hashFunction(k0);

计算键k0的哈希值。

假设计算得出的哈希值是8,那么程序会继续使用语句:

index = hash&dict->ht[0].sizemask = 8 & 3 = 0;

计算出键k0的索引值为0,这表示包含键值对k0和v0的节点应被放置到哈希表数组的索引0位置上,如图4-5所示:
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当字典被用作数据库的底层实现,或哈希键的底层实现时,Redis使用MurmurHash2算法来计算键的哈希值。

MurmurHash算法最初由Austin Appleby于2008年发明,这种算法的优点在于,即使输入的键是有规律的,算法仍能给出一个很好的随机分布性,且算法的计算速度也非常快。

MurmurHash算法目前的最新版本为MurmurHash3,而Redis使用的是MurmurHash2,关于MurmurHash算法的更多信息可参考该算法的主页:http://code.google.com/p/smhasher。

4.3 解决键冲突

当有两个或以上键被分配到了哈希表数组的同一个索引上面时,我们称这些键发生了冲突(collision)。

Redis的哈希表使用链地址法(separate chaining)来解决键冲突,每个哈希表节点都有一个next指针,多个哈希表节点可以用next指针构成一个单向链表,被分配到同一个索引上的多个节点可以用这个单向链表连接起来,这就解决了键冲突的问题。

举个例子,假设程序要将键值对k2和v2添加到图4-6所示的哈希表里,且计算得出k2的索引值为2,那么键k1和k2将产生冲突,而解决冲突的办法就是使用next指针将键k2和k1所在的节点连接起来,如图4-7所示:
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4.4 rehash

随着操作的不断进行,哈希表保存的键值对会逐渐地增多或减少,为了让哈希表的负载因子(load factor)维持在一个合理的范围内,当哈希表保存的键值对数量太多或太少时,程序需要对哈希表的大小进行相应的扩展或收缩。

扩展和收缩哈希表的工作可通过执行rehash(重新散列)操作来完成,Redis对字典的哈希表执行rehash的步骤如下:
1.为字典的ht[1]哈希表分配空间,这个哈希表的空间大小取决于要执行的操作,以及ht[0]当前包含的键值对数量(即ht[0].used属性的值):
(1)如果执行的是扩展操作,那么ht[1]的大小为第一个大于等于ht[0].used*2的2 n ^n n(2的n次方幂);

(2)如果执行的是收缩操作,那么ht[1]的大小为第一个大于等于ht[0].used的2 n ^n n

2.将保存在ht[0]中的所有键值对rehash到ht[1]上面:rehash指的是重新计算键的哈希值和索引值,然后将键值对放置到ht[1]哈希表的指定位置上。

3.当ht[0]包含的所有键值对都迁移到了ht[1]之后(此时ht[0]变为空表),释放ht[0],将ht[1]设置为ht[0],并在ht[1]新创建一个空白哈希表,为下一次rehash做准备。

举个例子,假设程序要对图4-8所示字典的ht[0]进行扩展操作:
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那么程序将执行以下步骤:
1.ht[0].used当前的值为4,4*2=8,而8(2 3 ^3 3)恰好是第一个大于等于8的2的幂,所以程序会将ht[1]哈希表的大小设置为8。图4-9展示了ht[1]在分配空间之后,字典的样子。
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2.将ht[0]包含的四个键值对都rehash到ht[1],如图4-10所示:
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3.释放ht[0],并将ht[1]设置为ht[0],然后为ht[1]分配一个空白哈希表,如图4-11所示:
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至此,对哈希表的扩展操作执行完毕,程序成功将哈希表的大小从4改为了8。

哈希表的扩展与收缩

当以下条件中的任意一个被满足时,程序会自动开始对哈希表执行扩展操作:
1.服务器目前没有在执行BGSAVE命令(用于创建Redis数据库快照,并将其保存到磁盘上)或BGREWRITEAOF命令(用于优化AOF日志文件的大小,AOF是Append Only File的缩写,AOF记录了每一个写操作指令,以便在服务器重启后重新执行这些指令来恢复数据),且哈希表的负载因子大于等于1。

2.服务器目前正在执行BGSAVE命令或BGREWRITEAOF命令,且哈希表的负载因子大于等于5。

其中哈希表的负载因子可通过以下公式计算得出:

# 负载因子 = 哈希表已保存节点数量 / 哈希表大小
load_factor = ht[0].used / ht[0].size

例如,对于一个大小为4,包含4个键值对的哈希表来说,负载因子为1。

根据BGSAVE命令或BGREWRITEAOF命令是否正在执行,服务器执行扩展操作所需的负载因子并不相同,这是因为在执行这两个命令的过程中,Redis需要创建子进程,而大多数操作系统都采用写时复制(copy-on-write)技术来优化子进程的使用效率,所以在子进程存在期间,服务器会提高执行扩展操作所需的负载因子,从而尽可能避免在子进程存在期间进行哈希表扩展操作,这可以避免不必要的内存写入操作,最大限度节约内存。

另一方面,当哈希表的负载因子小于0.1时,程序自动开始对哈希表执行收缩操作。

4.5 渐进式rehash

上一节说过,扩展或收缩哈希表需要将ht[0]里面的所有键值对rehash到ht[1]里,但是,这个rehash动作并不是一次性、集中式地完成的,而是分多次、渐进式地完成的。

这样做的原因在于,如果ht[0]里只保存着四个键值对,那么服务器可以瞬间就将这些键值对全部rehash到ht[1];但是,如果哈希表里保存着四百万、四千万、甚至四亿个键值对,那么要一次性将这些键值对全部rehash到ht[1]的话,庞大的计算量可能会导致服务器在一段时间内停止服务。

因此,为了避免rehash对服务器性能造成影响,服务器不是一次性将ht[0]里的所有键值对全部rehash到ht[1],而是分多次、渐进式地将ht[0]里面的键值对慢慢地rehash到ht[1]。

以下是哈希表渐进式rehash的详细步骤:
1.为ht[1]分配空间,让字典同时持有ht[0]和ht[1]两个哈希表。

2.在字典中维持一个索引计数器变量rehashidx,并将它的值设为0,表示rehash工作正式开始。

3.在rehash进行期间,每次对字典执行添加、删除、查找、更新操作时,程序除了执行特定的操作外,还会顺带将ht[0]哈希表在rehashidx索引上的所有键值对rehash到ht[1],当rehash工作完成后,程序将rehashidx属性的值增1。

4.随着字典操作的不断执行,最终在某个时间点上,ht[0]的所有键值对都会被rehash至ht[1],这时程序将rehashidx属性的值设为-1,表示rehash操作已完成。

渐进式rehash的好处在于它采取分而治之的方式,将rehash键值对所需的计算工作均摊到对字典的每个添加、删除、查找、更新操作上,从而避免了集中式rehash而带来的庞大计算量。

图4-12至图4-17展示了一次完整的渐进式rehash过程,注意观察在整个rehash过程中,字典的rehashidx属性是如何变化的。
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渐进式rehash执行期间的哈希表操作

因为在进行渐进式rehash的过程中,字典会同时使用ht[0]和ht[1]两个哈希表,所以在渐进式rehash进行期间,字典的删除(delete)、查找(find)、更新(update)等操作会在两个哈希表上进行。例如,要在字典里查找一个键的话,程序会先在ht[0]里进行查找,如果没找到的话,就会继续到ht[1]里进行查找。

另外,在渐进式rehash执行期间,新添加到字典的键值对一律会被保存到ht[1]里面,而ht[0]则不再进行任何添加操作,这一措施保证了ht[0]包含的键值对数量只减不增,并随着rehash操作的执行而最终变成空表。

4.6 字典API
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4.7 重点回顾

1.字典被广泛用于实现Redis的各种功能,其中包括数据库和哈希键(字典是Redis内部使用的数据结构)。

2.Redis中的字典使用哈希表作为底层实现,每个字典带有两个哈希表,一个平时使用,另一个仅在进行rehash时使用。

3.当字典被用作数据库的底层实现,或哈希键的底层实现时,Redis使用MurmurHash2算法来计算键的哈希值。

4.哈希表使用链地址法来解决键冲突,被分配到同一个索引上的多个键值对会连接成一个单向链表。

5.在对哈希表进行扩展或收缩操作时,程序需要将现有哈希表包含的所有键值对rehash到新哈希表里面,并且这个rehash过程并不是一次性完成的,而是渐进式地完成的。

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