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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装turtlebot3记录
环境当然是环境准备，ros-melodic安装接下来是安装turtlebot3的环境依赖sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-*sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthim
2022-03-11 14:22:47
2009
原创 安装ros中出现的问题记录
安装了18.04.6后发现以前安装ros的方法出现了问题，首先Err:8 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 freeglut3-dev amd64 2.8.1-3 Connection failed [IP: 91.189.88.152 80]Err:9 http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 libfreexl1 amd64 1.0.5-1 Conn
2022-03-05 13:50:58
559
1
空空如也
空空如也
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