STM32F4 之 keil 工程建立

:该文是对自己搭建 keil 工程所做精简记录,详细内容可参考《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1
1 下载 pack 包
在 MDK5 安装完成后,要让 MDK5 支持 STM32F407 的开发,还要安装 STM32F4 的器件支持包: Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack(STM32F4 的器件包),这样在 keil 中就可以选择我们所需要的芯片(STM32F4)建立工程了。pack包下载官网地址:http://www.keil.com/dd2/pack/#/eula-container 

2 下载固件库
我们之所以要下载对应 STM32F4 固件库是因为我们要用到固件库提供给我们的启动文件( startup_stm32f40_41xxx.s)以及一些关键文件和外设驱动。这块介绍在下面有做介绍。
针对 STM32F407 我们可以在 ST 官网上下载对应的标准外设固件库。
步骤二:点击官网左上方的 Tools & Software 选择 MCUs Embedded Software
然后依次找到自己想要的代码库。我这边下载的代码库文件是 STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0

3 建立 keil 工程目录

我这边建立目录情况如上:
core 放置芯片启动文件,即跳转到 main 函数的文件
Document 放置模块及系统相关描述性文档
driver 放置从标准固件库拷贝过来的外设驱动
init 放置应用程序初始化文件
project 放置不同客制化工程 keil 工具生成的文件
--ftproject 存放为不同项目建立的 keil 工程文件
RTOS 放置移植的实时操作系统,此次对象为 FreeRTOS
tool 放置各种第三方工具,例如 Lwip、Cjson 等

4 新建 keil 工程
打开 Keil,点击 Keil 的菜单: Project –>New Uvision Project ,然后将目录定位到刚才建立的文件夹 project 目录下的 ftproject 子目录,同时,工程取名为 ftproject之后点击保存,我们的工程文件就都保存到 ftproject 文件夹下面。在如上操作点击保存后,会弹出如下选择 Device 界面,我看了下我的主板型号为:STM32F407VGT6,后如下图所示选择对应设备,点击OK即可。
注意:一定要安装对应的器件 pack 才会显示如下截图列表内容,否则会出现找不到我们想要设备型号的选项


5 拷贝关键文件
在拷贝关键文件前,我们先了解下固件库里的一些关键文件及这些关键文件的联系。通过从标准固件库里移植这些关键文件,我们就可以正常启动并使用我们手头上的开发板了。一些关键文件联系如下图所示:

core_cm4.h 这个是 CMSIS 核心文件,提供进入 M4 内核接口,这是 ARM 公司提供,对所有CM4 内核的芯片都一样。后面也不需要修改这个文件。
system_stm32f4xx.h 是片上外设接入层系统头文件。主要是申明设置系统及总线时钟相关的函数。与其对应的源文件为 system_stm32f4xx.c。 该头文件里面有一个非常重要的 SystemInit() 函数申明,这个函数在我们系统启动的时候都会调用,用来设置系统的整个系统和总线时钟。
stm32f4xx.h 是 STM32F4 片上外设访问层头文件。 这个文件就相当重要了,只要你做STM32F4 开发,你几乎时刻都要查看这个文件相关的定义。这个文件打开可以看到,里面非常多的结构体以及宏定义。 这个文件里面主要是系统寄存器定义申明以及包装内存操作
stm32f4xx_conf.h 是外设驱动配置文件。 文件打开可以看到一堆的#include,这里你建立工程的时候,可以注释掉一些你不用的外设头文件。
除了以上的文件以外,我们在建立工程时要引用一个很关键的启动文件startup_stm32f40_41xxx.s
该启动文件主要进行堆栈之类的初始化, 中断向量表以及中断函数定义。启动文件要引导进入main 函数。其中Reset_Handler 中断函数是唯一实现了的中断处理函数,其他的中断函数基本都是死循环。 Reset_handler 在我们系统启动的时候会调用。如下截图所示:

注意:在进入 main 函数之前,首先要调用 SystemInit 系统初始化函数。该初始化函数在如上介绍的关键文件 stm32f4xx.h 中被声明。更详细的介绍可以参考《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1》第三章

通过对如上关键文件的了解,下面便是整理这些文件,建立自己的工程,操作如下:
将 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 目录下的 startup_stm32f40xx.s 拷贝到之前建立的工程目录下的 core 文件夹下
将 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Include 目录下的 core_cm4.hcore_cmSimd.hcore_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 四个头文件拷贝到 core 目录下的 inc 文件夹下
将 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 目录下的两个头文件(stm32f4xx.hsystem_stm32f4xx.h)拷贝到 core 目录下的 inc 文件夹下
将 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates 目录下如下文件拷贝到自己工程的对应目录下。

system_stm32f4xx.c 拷贝到 core 目录下
stm32f4xx_conf.h、main.h拷贝到 /init/inc 目录下
stm32f4xx_it.h 拷贝到 /driver/inc 目录下
stm32f4xx_it.c 拷贝到 /driver/src 目录下
main.c 拷贝到 /init/src 目录下

6 移植 driver
这里我们要用到之前下载的对应设备的标准固件库了,打开固件库 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Drive\将里面的文件拷贝到之前建立的工程目录下的 driver 文件夹下。
:STM32F4xx_StdPeriph_Driver 放的是 STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件。inc 目录存放的是 stm32f4xx_ppp.h 头文件,无需改动。 src 目录下面放的是 stm32f4xx_ppp.c 格式的固件库源码文件。每一个.c 文件和一个相应的.h 文件对应。这里的文件也是固件库外设的关键文件,每个外设对应一组文件。

7 完善 keil 工程,导入代码
如下图所示,右击 Target1,选中 Manage Project Items,便可管理我们的工程目录及导入文件了。

下图所示,是我这边的工程文件目录安排情况,driver 部分暂时没有导入代码,后面需要用哪个外设时,再导入对应文件即可。

8 设置头文件存放路径
如下图所示,选择头文件路径,这样编写代码引用对应头文件就不会报错了


9 添加宏定义
如下图所示,在 stm32f4xx.h 文件中要求我们定义使用的设备,否则的话,会在编译时抛出一个错误。

为了解决上面的问题,我们需要在工程中定义个宏定义,操作如下图所示:


10 编译所建工程
至此,如下图所示,写个main函数,不执行任何操作,可编译通过了。剩下的就是在此工程的基础上搭建我们的功能和应用了


参考资料:
https://download.csdn.net/download/tuwenzan/10477536 STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1
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