CodingAlgo-CSDN博客

原创 EtherCat Documents Download URL

///////////////EtherCAT 通讯用户手册//////////////////

2023-10-20 14:41:09 155

原创 2 EtherCAT ubuntu wireshark

EtherCAT 抓包 = 正确网卡 + Offload 关闭 + EtherCAT 过滤器。

2026-01-15 16:10:00 397

抓包权限配置（Ubuntu） ================================================================================================ 四、Wireshark 抓。================================================ 三、Wireshark。================================================ 八、强烈建议：关闭网卡。

2026-01-15 16:01:08 447

原创 Q格式数据

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2025-12-25 10:18:20 160

原创 VIVADO VLA VIO 硬件调试降采样

========================design source===constrain source ======添加 (* MARK_DEBUG="true" *)===============约束文件中多了时序约束的语句======把复制的代码添加到源文件最后，并做如下修改完整代码如下======点OK关闭，通过SYNSIS -> Set Up Debug 配置Debug配置前先保存并综合一下========================查看效果=======

2025-12-19 11:11:15 245

原创解决 Vivado 字体更改后无法保存的问题

在 Vivado 中更改字体设置后，不要关闭软件。勾选“只读”属性，然后点击“确定”。文件，选择“属性”。

2025-12-17 16:56:17 139

原创 Vivado Zynq7020 生成正弦波（查表法） + 行为级仿真

【代码】Vivado Zynq7020 生成正弦波 + 行为级仿真。

2025-12-17 13:32:21 243

原创 28379MBD,ADC配置

【代码】28379MBD,ADC配置。

2025-08-06 15:58:51 195

原创 DSP 晶振，系统时钟配置

【代码】DSP 晶振，系统时钟配置。

2025-07-21 20:03:02 166

原创米格电机编码器引脚

【代码】米格电机编码器引脚。

2025-05-08 11:26:19 315

原创 DSP开发板的JTAG接口

普中DSP28335。研旭DSP28388。延华DSP28335。

2025-03-27 13:49:52 502

原创 Matlab 机器人雅可比矩阵

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2025-02-14 21:03:46 554

原创机器人标准DH建模法

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2025-02-12 22:52:06 510

原创 Ros-melodic: Moveit+Gazebo

【代码】Ros-melodic: Moveit+Gazebo。

2025-02-11 14:45:47 253

原创 Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

DH MDH坐标系

2025-02-02 12:40:25 630

原创【无标题】

推出conda 环境 conda deactivate。

2025-02-01 15:30:57 307

原创 Gazebo models 路径设置

【代码】Gazebo models 路径设置。

2025-01-30 15:39:40 704

原创 AutoDL 云服务器：xfce4 远程桌面终端乱码 + 谷歌浏览器

打开终端报错：Failed to execute default Terminal Emulator. Input/output error.Settings，选择Settings Manager，点击Preferred Applications。加入 -CNg -L 6006:127.0.0.1:6006。打开一个新的PowerShell。原ssh登录指令如下。

2025-01-30 12:08:06 755

原创 AutoDL 云服务器：普通用户 miniconda 配置

【代码】AutoDL 云服务器：普通用户 miniconda 配置。

2025-01-29 18:02:56 532

原创 AutoDL 云服务器： root 用户 miniconda 配置

【代码】AutoDL 云服务器 root 用户 miniconda 配置。

2025-01-29 17:53:51 526

原创 VNC vnc viewer 配置

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2025-01-28 21:14:05 364

原创 ROS franka

///1 ./clash3 ll4 ./clash6 ll8 ./clash10 ll11 rm ./*12 ll14 llclash=119 ll21 ll23 ll28 ll33 ll35 ll36 cd ..39 ll41 ll44 ll49 cd ll50 cd ..51 ll。

2025-01-23 15:25:31 1139

原创 Ubuntu22.04 ROS2 Humble

//ROS从2007年发展到现在（2024年）已经有17年了，在之前很长的一段时间中中国用户都会因为网络问题造成ROS无法安装。本文将介绍一个一键安装ROS的工具，包含了安装ROS2 Foxy、Humble和Jazzy，对应了Ubuntu20.04、22.04和24.04的三个版本。安装。

2025-01-23 08:11:04 387

原创 matlab 画图 figure 数据游标

勾选工具->数据提示。

2025-01-02 23:29:19 448

原创 LAUNCHXL_F28379D_Workspace_CCS124

安装 controlSUITE。

2024-12-23 19:50:53 487

原创【无标题】

///*!65536.*////

2024-12-03 20:20:00 178

原创状态空间方程离散化（Matlab符号函数）卡尔曼

【代码】状态空间方程离散化。

2024-11-12 12:31:43 557

原创最小二乘估计

%%%

2024-09-12 07:32:10 734

原创 Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客

2024-09-08 04:09:47 585

原创【无标题】

/#else#endif。

2024-07-04 20:33:15 604

原创 MCSDK 杂记

编码器对齐后，要强制进行电机重启。这个电机重启标志位，pHandle->EncRestart，在EAC_Init函数中初始化为false.pHandle->bState = IDLE;//GGI//电机初始状态为IDEL。

2024-06-20 17:28:38 857 1

原创 CubeMX Keil Configure

【代码】CubeMX Keil Configure。

2024-06-15 22:03:21 339

原创 STM32 定时器问题

//////

2024-05-28 10:05:02 454

原创 DSP教程

/////

2024-05-27 20:31:14 426

原创 STM32 MCSDK FOC

【代码】STM32 MCSDK FOC。

2024-05-15 16:46:00 358

原创 ADC STM32

/////

2024-05-07 15:45:09 632

原创 PMSM MATLAB

////

2024-04-16 22:08:40 401

原创 Matlab符号函数

【代码】Matlab符号函数。

2024-03-25 15:38:28 189

【工业自动化】EtherCAT电机板和TwinCAT配置

2025-06-22

另外三个开源的功能包，已经配置好权重

2025-01-30

无法上传开源的三个功能包，因此我将权重放置在百度网盘里面

2025-01-30

zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$ ll total 7808 drwxrwxr-x 2 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:40 ./

zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$ ll total 7808 drwxrwxr-x 2 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:40 ./ drwx------ 11 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:19 ../ -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 16384 Jan 22 16:28 cache.db* -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 120470 Jan 22 16:32 config.yaml* -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 7842729 Jan 22 16:28 Country.mmdb* -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 762 Jan 22 16:32 wget-log* zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$

2025-01-23

Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988

Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988 马文·明斯基（Marvin Minsky）, 西摩尔·帕普特(Seymour Papert)

2018-02-11

单层感知机的Matlab实现

包含单层感知机的matlab实现代码，训练部分，测试部分，和ROC曲线绘制。单层感知机的背景，原理，其他语言的代码链接请见： http://blog.csdn.net/zlf19910726/article/details/79312939

2018-02-11

CUDA并行排序(1)——整数

// 1. A small-set insertion sort. We do this on any set with <=32 elements // 2. A partitioning kernel, which - given a pivot - separates an input // array into elements <=pivot, and >pivot. Two quicksorts will then // be launched to resolve each of these. // 3. A quicksort co-ordinator, which figures out what kernels to launch // and when.

2017-12-06

空空如也

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【工业自动化】EtherCAT电机板和TwinCAT配置

另外三个开源的功能包，已经配置好权重

无法上传开源的三个功能包，因此我将权重放置在百度网盘里面

zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$ ll total 7808 drwxrwxr-x 2 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:40 ./

Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988

单层感知机的Matlab实现

CUDA并行排序(1)——整数

CUDA并行排序(2)——一维Double型

CUDA并行排序(2)——二维Double型——分成大小两组

CUDA并行排序(2)——一维Double型10000

空空如也