CodingAlgo-CSDN博客

打开终端报错：Failed to execute default Terminal Emulator. Input/output error.Settings，选择Settings Manager，点击Preferred Applications。加入 -CNg -L 6006:127.0.0.1:6006。打开一个新的PowerShell。原ssh登录指令如下。

2025-01-30 12:08:06 558

原创 AutoDL 云服务器：普通用户 miniconda 配置

【代码】AutoDL 云服务器：普通用户 miniconda 配置。

2025-01-29 18:02:56 297

原创 AutoDL 云服务器： root 用户 miniconda 配置

【代码】AutoDL 云服务器 root 用户 miniconda 配置。

2025-01-29 17:53:51 282

原创 ROS franka

///1 ./clash3 ll4 ./clash6 ll8 ./clash10 ll11 rm ./*12 ll14 llclash=119 ll21 ll23 ll28 ll33 ll35 ll36 cd ..39 ll41 ll44 ll49 cd ll50 cd ..51 ll。

2025-01-23 15:25:31 1051

原创 Ubuntu22.04 ROS2 Humble

//ROS从2007年发展到现在（2024年）已经有17年了，在之前很长的一段时间中中国用户都会因为网络问题造成ROS无法安装。本文将介绍一个一键安装ROS的工具，包含了安装ROS2 Foxy、Humble和Jazzy，对应了Ubuntu20.04、22.04和24.04的三个版本。安装。

2025-01-23 08:11:04 255

原创 LAUNCHXL_F28379D_Workspace_CCS124

安装 controlSUITE。

2024-12-23 19:50:53 411

原创 Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数

Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客

2024-09-08 04:09:47 498

原创 MCSDK 杂记

编码器对齐后，要强制进行电机重启。这个电机重启标志位，pHandle->EncRestart，在EAC_Init函数中初始化为false.pHandle->bState = IDLE;//GGI//电机初始状态为IDEL。

2024-06-20 17:28:38 626 1

原创 CubeMX Keil Configure

【代码】CubeMX Keil Configure。

2024-06-15 22:03:21 312

原创 STM32 MCSDK FOC

【代码】STM32 MCSDK FOC。

2024-05-15 16:46:00 282

原创【无标题】

作者：电子机械工人链接：https://www.zhihu.com/question/383770864/answer/1116546448来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

2024-03-15 17:11:32 552

原创 franka realtime kernel install

//////////////////在 Linux 上安装//////////////////

2024-03-15 10:16:55 424

原创 json json json json json

【代码】json json json json json。

2023-12-06 17:28:42 132

原创 Ubuntu20 USB 权限配置

【代码】Ubuntu20 USB 权限配置。

2023-12-05 15:27:13 771

原创问题上位机程序重启

读线程被杀死，mcu usb busy，数据在fifo发不出去。下次线程重启后，在fifo里的数据首先被发送出去。1、上位机程序重启，

2023-11-23 16:33:10 191

原创 #define USB_OTG_FIFO_BASE 0x1000UL

//////！！！！！！！！！！！！！！！！* @{/*!#define AP#define AP#define AH#define AH/*!/*!/*!！！！！！！！！！！！！！！！！/*** @}*/* @{*/

2023-11-20 15:26:44 267

原创打印二进制 printf

【代码】打印二进制 printf。

2023-11-17 15:16:35 258

zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$ ll total 7808 drwxrwxr-x 2 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:40 ./

zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$ ll total 7808 drwxrwxr-x 2 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:40 ./ drwx------ 11 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:19 ../ -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 16384 Jan 22 16:28 cache.db* -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 120470 Jan 22 16:32 config.yaml* -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 7842729 Jan 22 16:28 Country.mmdb* -rwxrwxrwx 1 zhenglf zhenglf 762 Jan 22 16:32 wget-log* zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$

2025-01-23

Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988

Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988 马文·明斯基（Marvin Minsky）, 西摩尔·帕普特(Seymour Papert)

2018-02-11

单层感知机的Matlab实现

包含单层感知机的matlab实现代码，训练部分，测试部分，和ROC曲线绘制。单层感知机的背景，原理，其他语言的代码链接请见： http://blog.csdn.net/zlf19910726/article/details/79312939

2018-02-11

CUDA并行排序(1)——整数

// 1. A small-set insertion sort. We do this on any set with <=32 elements // 2. A partitioning kernel, which - given a pivot - separates an input // array into elements <=pivot, and >pivot. Two quicksorts will then // be launched to resolve each of these. // 3. A quicksort co-ordinator, which figures out what kernels to launch // and when.

2017-12-06

空空如也

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另外三个开源的功能包，已经配置好权重

无法上传开源的三个功能包，因此我将权重放置在百度网盘里面

zhenglf@ubuntu:~/.config/clash$ ll total 7808 drwxrwxr-x 2 zhenglf zhenglf 4096 Jan 22 20:40 ./

Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988

单层感知机的Matlab实现

CUDA并行排序(1)——整数

CUDA并行排序(2)——一维Double型

CUDA并行排序(2)——二维Double型——分成大小两组

CUDA并行排序(2)——一维Double型10000

空空如也