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原创 EtherCat Documents Download URL
///////////////EtherCAT 通讯 用户手册//////////////////
2023-10-20 14:41:09 87
原创 Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数
Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客
2024-09-08 04:09:47 357
原创 MCSDK 杂记
编码器对齐后,要强制进行电机重启。这个电机重启标志位,pHandle->EncRestart,在EAC_Init函数中初始化为false.pHandle->bState = IDLE;//GGI//电机初始状态为IDEL。
2024-06-20 17:28:38 368
原创 【无标题】
作者:电子机械工人链接:https://www.zhihu.com/question/383770864/answer/1116546448来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
2024-03-15 17:11:32 430
原创 franka realtime kernel install
//////////////////在 Linux 上安装//////////////////
2024-03-15 10:16:55 395
原创 问题 上位机程序重启
读线程被杀死,mcu usb busy,数据在fifo发不出去。下次线程重启后,在fifo里的数据首先被发送出去。1、上位机程序重启,
2023-11-23 16:33:10 138
原创 #define USB_OTG_FIFO_BASE 0x1000UL
//////!!!!!!!!!!!!!!!!* @{/*!#define AP#define AP#define AH#define AH/*!/*!/*!!!!!!!!!!!!!!!!!/*** @}*/* @{*/
2023-11-20 15:26:44 183
原创 Ubuntu SecureCRT 菜单栏找不到后
rw-r--r-- 1 root root 231 11月 13 10:42 SecureCRT.lic。drwxr-xr-x 5 root root 4096 11月 13 10:39 ../drwxr-xr-x 5 root root 4096 11月 13 10:39 ../drwxr-xr-x 2 root root 4096 11月 13 10:41 ./drwxr-xr-x 2 root root 4096 11月 13 10:42 ./删除配置文件,备份保留许可证文件。
2023-11-13 10:45:43 446
原创 以太网知识
当每个以太网帧通过共享信号通道或介质发送时,连接到该通道的所有以太网接口都会读取信号的比特位,并查看帧的第二个字段,即图3-1所示的目标地址。接口将帧的目标地址与其自己的 48 位单播地址,或者启用的可以被识别的任何组播地址进行比较。其地址与帧中的目标地址匹配后,以太网接口将继续读取整个帧,并将其传送到计算机上运行的网络软件。连接到网络的所有其他网络接口在发现目标地址与其自己的单播地址或启用的多播地址不匹配时,将停止读取该帧。
2023-11-06 15:01:23 541
原创 stm32 ETH
////////////////////////////////https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/127582167////////////////////////////
2023-10-30 18:16:19 306
原创 preempt linux和stm32时钟
stm32在接收前几秒的linux发来的数据的时候,其发送SYNC的定时器中断函数没有执行。linux发送到1000次的时候,stm32发送SYNC帧500次。测试10s,stm32是否每2ms发送SYNC帧到CAN总线上。(1)确保是每个2ms间隔都有发送,而不仅仅是总的发送次数准确。linux发送数据500次,stm32只发送SYNC帧4次。且linux端的发送函数,每个周期都没有报发送失败的错误。测试10s,发送的次数和接收到的次数相同,1、测试stm32是否不掉帧的接收到数据。
2023-10-27 22:25:50 63
原创 /home/edda/Documents/TOOLS/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/ST
//////////////
2023-10-21 12:41:09 48
原创 AI算法优缺点
时,不需要更多的信息,我们就能够自然而然的想到下一个词应该是“sky”。在这样的情况下,我们所要预测的内容和相关信息之间的间隔很小,这种情况下 RNNs 就能够利用过去的信息, 很容易的实现。RNNs 的出现,主要是因为它们能够把以前的信息联系到现在,从而解决现在的问题。比如,利用前面的画面,能够帮助我们理解当前画面的内容。但是它真的可以做到吗,恐怕还得看实际情况呀!它们的结构本身就很适合记住很长距离的信息,而非很艰难的 “理论上能够“。有时候,我们在处理当前任务的时候,只需要看一下比较近的一些信息。
2023-10-11 16:52:45 216
原创 TMP TMp
-- Could NOT find PythonInterp (missing: PYTHON_EXECUTABLE) (Required is at least version "2.7")-- Could NOT find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS) (Required is at least version "2.7")-- To find NumPy Python interpretator is requ
2023-09-28 16:25:20 474
原创 mount -t nfs -o vers=3,nolock 192.168.168.131:/home/edda/Documents/nfs /nfs_arm
mount -t nfs -o vers=3,nolock 192.168.168.131:/home/edda/Documents/nfs /nfs_arm
2023-09-13 14:31:35 270
原创 英语句子分析
It is difficult to the point of impossibility for the average reader under the age of forty to imagine a time when high quality arts critism could be found in most big city newspapers.
2023-09-04 22:33:07 55
单层感知机的Matlab实现
2018-02-11
Perceptrons An introduction to computational geometry, expanded edition,1988
2018-02-11
CUDA并行排序(2)——二维Double型——分成大小两组
2017-12-14
CUDA并行排序(1)——整数
2017-12-06
空空如也
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