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https://www.cnblogs.com/cc1997/p/10433602.html

2020-04-07 16:10:59 239

原创 高分求资源pygraphviz对应python3的版本

大多数博文都说不支持Python3.4以上的版本,看博客之前github有python 3.5/ 3.6/ 3.7 的whl文件,但是这个地址失效了,找不到下图对应的安装包,不知道什么原因。如果还可以用的话,求大佬共享资源,有效资源,20币答谢,非诚勿扰!https://github.com/CristiFati/Prebuilt-Binaries/tree/master/Windows/Py...

2019-12-17 23:50:39 292

原创 Kitti Odometry .bin点云文件转pcd

最近在研究Kitti Odometry数据集,要做的一个事情是把velodyne中的.bin点云文件转成pcd并可视化。本博客介绍用ROS pcl实现以上转换。(备注:这里需要用到pcl_ros这个包,之前配置的ROS不知道为啥缺少了这个包,导致之后编译的时候一直报错,提示找不到pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake,之后卸载了ROS又重新安装了一...

2019-03-17 12:16:43 3129 7

原创 Ubuntu16.04 + ROS Kinetic 安装过程

之前配置过ROS环境,由于使用pcl的时候出现问题卸载了。现在重新安装,顺便记录一下配置过程。1.设置Sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2....

2019-03-17 11:06:10 477 3

转载 Mac下如何利用github上传项目?初次使用出现 permission to ... denied to ... 解决方案!

之前都是在windows上用github管理项目,近期利用xcode开发,所以要在mac上用git上传项目。但是按照windows上的做法 git push后出现了错误 :... permission to ... denied to ...。推荐解决方案:https://www.jianshu.com/p/7edb6b838a2e ...

2019-01-14 19:36:06 196

原创 ArcGIS Desktop 因遇到严重的应用程序错误而无法继续-解决方案

由于重装了系统,所以准备重新安装ArcGIS 10.2版本,之前也装过几次,都没有出现这个问题。本以为是Arcgis安装过程出现的问题,结果重新安装一遍还是报这个错误。具体表现是:只能打开catalog,而不能打开ArcMap、ArcGlobe、ArcScene等。于是查了很多资料最后找到问题所在——显卡驱动版本太高。解决方法:1. win+x 进入【设备管理器】2.选择【显示适配器】...

2018-09-24 12:09:14 12281 2

原创 Ubuntu16.04配置pytorch环境(CPU版)

最近在入手pytorch,但由于电脑硬件的限制,暂时体验了一下无GPU版的pytorch环境,顺便将此配置过程记录下来,供自己和他人以后参考。话不多说,just do it!一、目标环境ubuntu16.04+python3.6+pytorch(CPU版)二、安装步骤(一)安装anaconda1.在 anaconda官网 选择 Python 3.6 version 下载,考虑到科学上网,也可选择 ...

2018-06-18 14:58:47 8851 4

空空如也

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