CentOS6.8_X86_64 Eclipse IDE STM32开发环境的搭建

最新推荐文章于 2024-06-28 14:41:11 发布

百无求

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分类专栏：交叉编译环境

本文链接：https://blog.csdn.net/twd_1991/article/details/80363996

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1）编译STM32源代码的gcc-arm编译器是32位的（我用的gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2），交叉编译执行时需要需要32位的glibc库， CentOS安装光盘中有相应的库，下面的命令可以安装
# rpm -ivh glibc-2.12-1.192.el6.i686.rpm nss-softokn-freebl-3.14.3-23.el6_7.i686.rpm

   或： yum install glibc.i686   ---nss-softokn

2） eclipse luna和CDT都是从eclipse官方网站下载的64位版本，
    eclipse luna本来有CDT插件了，但是安装的不完全，缺少安装armgun插件需要的依赖组件
     所以重新安装CDT插件（cdt-8.6.0.zip），安装全部能够安装的组件

wget http://mirrors.neusoft.edu.cn/eclipse/tools/cdt/releases/8.6/cdt-8.6.0.zip

然后在eclipse的help菜单中安装

   help->install new software...->

3）安装支持STM32开发的插件armgun插件ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip，插件内置STM32F1x的工程模板，使用了ST提供的V3.5固件库
    插件安装后，新建C项目时，就可以选择相应的模板了
    值得一提的是，尽管模板使用了ST官方的V3.5固件库，但是启动文件和Keil MDK 的启动文件是不同的，armgun插件的启动文件更多地使用了的C语言代码来实现程序的启动，基本未用汇编
    代码中程序的真正入口为 _start，位于_startup.c文件中， main函数在_start中被调用
    _start在哪里被调用呢？
    -------- 在exception_handlers.c文件中， Reset_Handler将调用_start，在非nake模式（调试版本）下，直接调用_start（），在Release版本下，嵌入汇编跳转到_start
   Reset_Handler又是在哪里被调用呢？
    ------ 文件vectors_stm32f0xx.c中提供了一个中断向量表：pHandler g_pfnVectors[]，摘录部分代码如下， Reset_Handler正是位于终端向量表中的复位向量：
   ************************************************************************************************************
   __attribute__ ((section(".isr_vector"),used))
   pHandler g_pfnVectors[] =
      {
      // Core Level - CM0
          (pHandler) &_estack, // The initial stack pointer
          Reset_Handler, // The reset handler

          NMI_Handler, // The NMI handler
*******************************************************************************************************

    ------ 在连接脚本 mem.ld 给出了存储器资源的配置
    ------ 在连接脚本 sections.ld 给出了代码中各种section的链接位置
            在非nake模式(支持在线调试调试， GDB估计会先行提供一段启动代码)下，程序入口被指定为ENTRY(_start)
        在Release版本中(nake), 连接脚本section当中， Reset_Handler向量被放在 .after_vectors 代码段的第一项，以下为摘录的SECTIONS配置片段
    *******************************************************************************************************************************
   SECTIONS
   {
        /*
         * For Cortex-M devices, the beginning of the startup code is stored in
         * the .isr_vector section, which goes to FLASH.
         */
        .isr_vector : ALIGN(4)
        {
       FILL(0xFF)

       __vectors_start = ABSOLUTE(.) ;
       __vectors_start__ = ABSOLUTE(.) ; /* STM specific definition */
       KEEP(*(.isr_vector))        /* Interrupt vectors */ ===============这里就算上面中断向量表的安装位置===========

           KEEP(*(.cfmconfig))           /* Freescale configuration words */

       /*
       * This section is here for convenience, to store the
       * startup code at the beginning of the flash area, hoping that
       * this will increase the readability of the listing.
       */
       *(.after_vectors .after_vectors.*)   /* Startup code and ISR */

        } >FLASH

      *******************************************************************************************************************************

4） zylincdt-3005ca1是一个嵌入式开发插件（zylincdt-3005ca1.zip），负责与嵌入式gdbserver沟通，插件安装时需要先解压，然后使用eclipse 的local直接定位到目录com.zylin.cdt.updatesite进行安装
     ***其实
   (1)CDT插件已经自带了用于嵌入式调试的组建 GDB Hardware Debugging的组建，可以支持嵌入式调试了
      (2)ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip插件中也携带了更好的GDB OPENOCD Debugging 用于与OPENOCD作为gdbserver配合进行调试
      (2)ilg.gnuarmeclipse.repository-2.12.1-201604190915.zip插件中还携带了更好的GDB Segger J-link Debugging 用于与Segger J-link server作为gdbserver配合进行调试

5） Openocd编译安装，向下指挥J-link下载器的工作，向上提供4444端口与telnet沟通或者与gdb程序沟通
    https://github.com/corecode/openocd-swd 增加了补丁，支持SWD方式下载器
     程序在线调试时，它实际上就是一个gdbserver的角色(因为嵌入式开发中，如果是不带嵌入式linux的系统，那就没有对应的gdbserver)

----------------------------------------------------------安装与测试

#!/bin/sh

rpm -ivh telnet-0.17-48.el6.x86_64.rpm
rpm -ivh libusb1-devel-1.0.9-0.7.rc1.el6.x86_64.rpm
tar -zxvf openocd-0.10.0.tgz
cd openocd-0.10.0
./configure --enable-jlink
make
make install

openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg

#使用telnet连接到openocd，执行命令
#gdb调试器就是通过4444端口向openocd发送控制命令的

tenet 127.0.0.1 4444

>halt
>flash write image erase stm32_.hex # 变成操作
>reset

-------------------------------------------------------------

6) org.eclipse.cdt.embsysregview_update_site.zip是一个用于在线调试查看MCU内部IO寄存器的插件，在线调试时可以查看并修改寄存器的值

    在eclipse->window->show view->other->debug->embsys registers中打开窗口
    窗口左上角的按钮可以选择芯片类型---------------------就像keil 51中查看/修改端口寄存器的功能

7）创建工程向导中，高级设置，可以指定工具链的位置，也可以在工程属性中去设置，过程如下：
    1> 新建工程： new->C Project->Excuteable->STM32Fxxx C/C++ Project       //根据你的芯片型号选择对应的工程模板就可以了
    2> 环境变量设置：鼠标右击工程节点->Properties->c/c++ Build->Evironment     //修改PATH环境变量，添加指向交叉编译器gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux的bin目录位置
    3> 是指makefile的命令解释器（工程模板自动生成的解释器，找不到，无法编译）：鼠标右击工程节点->Properties->c/c++ Build->Builder settins, 去掉Use default build command勾，填写make,使用主机自带的make
    4> 编译：鼠标右击工程节点->Build Project 就完成了工程编译
    --使用c++工程向导生成的工程向导，生成工程， Build Project是灰色的，不能编译，不知道啥原因
    5)调试：鼠标右击工程节点->Properties->Debug As->Debug Configrations->GDB openOCD Debugging->new 新建一个调试配置项，系统已经帮你配置好了默认的openOCD命令参数了，除非你了解个参数意义，否则建议不要动

对于STM32F1xx芯片，使用如下命令启动：不过我在虚拟机下启动失败！在飞虚拟机下成功！（CentOS6.8_x64）

在openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg

我在https://www.segger.com/downloads/jlink/jlink-5.0.12.x86_64.rpm

下载rpm安装包，安装后，虚拟机player->可移动设备->segger jlink 连接后， jlink-OB将从windows断开，被虚拟机centos接管

执行： JLinkGDBServer -select USB -device STM32F103C8 -if SWD -speed 1000 -noir

命令行参数是从windows下jlink debug server 图形界面上抄的，运行结果如下：

SEGGER J-Link GDB Server V5.00l Command Line Version

JLinkARM.dll V5.00l (DLL compiled Aug 7 2015 15:47:21)

-----GDB Server start settings-----
GDBInit file: none
GDB Server Listening port: 2331
SWO raw output listening port: 2332
Terminal I/O port: 2333
Accept remote connection: yes
Generate logfile: off
Verify download: off
Init regs on start: off
Silent mode: off
Single run mode: off
Target connection timeout: 0 ms
------J-Link related settings------
J-Link Host interface: USB
J-Link script: none
J-Link settings file: none
------Target related settings------
Target device: STM32F103C8
Target interface: SWD
Target interface speed: 1000kHz
Target endian: little

Connecting to J-Link...
J-Link is connected.
Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04
Hardware: V7.00
S/N: 20090928
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull
Checking target voltage...
Target voltage: 3.30 V
Listening on TCP/IP port 2331
Connecting to target...Connected to target
Waiting for GDB connection...

使用telnet 127.0.0.1 2331 可以连接

********* 可以用JLinkExe.只能烧写二进制 .bin文件。用的是loadbin指令

**** arm-none-eabi-gdb 是32位系统，需要安装一个依赖包如下，这个我搞了好久才找到原因

# yum install ncurses-libs.i686

配图说明，为了避免麻烦，我在终端窗口始终运行一个GDBserver'

JLinkGDBServer -select USB -device STM32F103C8 -if SWD -speed 1000 -noir

debug配置中，就不用再启动JLinkGDBServer了：