10种ADC软件滤波方法及程序

最新推荐文章于 2024-06-20 16:54:02 发布
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分类专栏： PIC单片机

 

转自：亿芯工程师博客

10种AD采样的软件滤波方法


10种AD采样的软件滤波方法
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断： 
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 
B、优点：  
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 
C、缺点 
无法抑制那种周期性的干扰 
平滑度差 
2、中位值滤波法
A、方法：  
连续采样N次（N取奇数） 
把N次采样值按大小排列 
取中间值为本次有效值 
B、优点： 
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 
C、缺点： 
对流量、速度等快速变化的参数不宜  
3、算术平均滤波法   
A、方法： 
连续取N个采样值进行算术平均运算   
N值较大时：信号平滑度较高,但灵敏度较低  
N值较小时：信号平滑度较低,但灵敏度较高  
N值的选取：一般流量,N=12;压力：N=4  
B、优点：  
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波  
这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动 
C、缺点：  
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 
比较浪费RAM 
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 
A、方法： 
把连续取N个采样值看成一个队列 
队列的长度固定为N  
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)  
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 
N值的选取：流量,N=12;压力：N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4  
B、优点：  
对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高 
适用于高频振荡的系统   
C、缺点：  
灵敏度低  
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差  
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
不适用于脉冲干扰比较严重的场合   
比较浪费RAM   
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）   
A、方法：   
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”   
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 
然后计算N-2个数据的算术平均值   
N值的选取：3~14 
B、优点：
融合了两种滤波法的优点   
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
C、缺点：   
测量速度较慢,和算术平均滤波法一样 
比较浪费RAM 
6、限幅平均滤波法  
A、方法： 
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 
每次采样到的新数据先进行限幅处理, 
再送入队列进行递推平均滤波处理 
B、优点： 
融合了两种滤波法的优点 _
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差   
C、缺点： 
比较浪费RAM 
7、一阶滞后滤波法  
A、方法：  
取a=0~1   
本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果 
B、优点： 
对周期性干扰具有良好的抑制作用  
适用于波动频率较高的场合 
C、缺点：  
相位滞后,灵敏度低  
滞后程度取决于a值大小   
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号   
8、加权递推平均滤波法  
A、方法： 
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权  
通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。   
给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低 
B、优点：
适用于有较大纯滞后时间常数的对象 
和采样周期较短的系统   
C、缺点：  
对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号 
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差  
9、消抖滤波法 
A、方法：
设置一个滤波计数器 
将每次采样值与当前有效值比较：   
如果采样值＝当前有效值,则计数器清零 
如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)  
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 
B、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动  
C、缺点：  
对于快速变化的参数不宜   
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统
10、限幅消抖滤波法 
A、方法： 
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
先限幅,后消抖  
B、优点： 
继承了“限幅”和“消抖”的优点 
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 
C、缺点：  

对于快速变化的参数不宜 

10种软件滤波方法的示例程序

 

 

  1. 假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();

  2.  

  3. 1、限副滤波

  4. /* A值可根据实际情况调整

  5. value为有效值，new_value为当前采样值

  6. 滤波程序返回有效的实际值 */

  7. #define A 10

  8.  

  9. char value;

  10.  

  11. char filter()

  12. {

  13. char new_value;

  14. new_value = get_ad();

  15. if ( ( new_value - value> A ) || ( value - new_value> A )

  16. return value;

  17. return new_value;

  18.  

  19. }

  20.  

  21. 2、中位值滤波法

  22. /* N值可根据实际情况调整

  23. 排序采用冒泡法*/

  24. #define N 11

  25.  

  26. char filter()

  27. {

  28. char value_buf[N];

  29. char count,i,j,temp;

  30. for ( count=0;count<N;count++)

  31. {

  32. value_buf[count] = get_ad();

  33. delay();

  34. }

  35. for (j=0;j<N-1;j++)

  36. {

  37. for (i=0;i<N-j;i++)

  38. {

  39. if ( value_buf>value_buf[i+1] )

  40. {

  41. temp = value_buf;

  42. value_buf = value_buf[i+1];

  43. value_buf[i+1] = temp;

  44. }

  45. }

  46. }

  47. return value_buf[(N-1)/2];

  48. }

  49.  

  50. 3、算术平均滤波法

  51. /*

  52. */

  53.  

  54. #define N 12

  55.  

  56. char filter()

  57. {

  58. int sum = 0;

  59. for ( count=0;count<N;count++)

  60. {

  61. sum + = get_ad();

  62. delay();

  63. }

  64. return (char)(sum/N);

  65. }

  66.  

  67. 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

  68. /*

  69. */

  70. #define N 12

  71.  

  72. char value_buf[N];

  73. char i=0;

  74.  

  75. char filter()

  76. {

  77. char count;

  78. int sum=0;

  79. value_buf[i++] = get_ad();

  80. if ( i == N ) i = 0;

  81. for ( count=0;count<N,count++)

  82. sum = value_buf[count];

  83. return (char)(sum/N);

  84. }

  85.  

  86. 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

  87. /*

  88. */

  89. #define N 12

  90.  

  91. char filter()

  92. {

  93. char count,i,j;

  94. char value_buf[N];

  95. int sum=0;

  96. for (count=0;count<N;count++)

  97. {

  98. value_buf[count] = get_ad();

  99. delay();

  100. }

  101. for (j=0;j<N-1;j++)

  102. {

  103. for (i=0;i<N-j;i++)

  104. {

  105. if ( value_buf>value_buf[i+1] )

  106. {

  107. temp = value_buf;

  108. value_buf = value_buf[i+1];

  109. value_buf[i+1] = temp;

  110. }

  111. }

  112. }

  113. for(count=1;count<N-1;count++)

  114. sum += value[count];

  115. return (char)(sum/(N-2));

  116. }

  117.  

  118. 6、限幅平均滤波法

  119. /*

  120. */

  121. 略 参考子程序1、3

  122.  

  123. 7、一阶滞后滤波法

  124. /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

  125.  

  126. #define a 50

  127.  

  128. char value;

  129.  

  130. char filter()

  131. {

  132. char new_value;

  133. new_value = get_ad();

  134. return (100-a)*value + a*new_value;

  135. }

  136.  

  137. 8、加权递推平均滤波法

  138. /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

  139.  

  140. #define N 12

  141.  

  142. char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};

  143. char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

  144.  

  145. char filter()

  146. {

  147. char count;

  148. char value_buf[N];

  149. int sum=0;

  150. for (count=0,count<N;count++)

  151. {

  152. value_buf[count] = get_ad();

  153. delay();

  154. }

  155. for (count=0,count<N;count++)

  156. sum += value_buf[count]*coe[count];

  157. return (char)(sum/sum_coe);

  158. }

  159.  

  160. 9、消抖滤波法

  161.  

  162. #define N 12

  163.  

  164. char filter()

  165. {

  166. char count=0;

  167. char new_value;

  168. new_value = get_ad();

  169. while (value !=new_value);

  170. {

  171. count++;

  172. if (count>=N) return new_value;

  173. delay();

  174. new_value = get_ad();

  175. }

  176. return value;

  177. }

  178.  

  179. 10、限幅消抖滤波法

  180. /*

  181. */

  182. 略 参考子程序1、9

  183.  

  184. 11、IIR滤波例子

  185.  

  186. int BandpassFilter4(int InputAD4)

  187. {

  188. int ReturnValue;

  189. int ii;

  190. RESLO=0;

  191. RESHI=0;

  192. MACS=*PdelIn;

  193. OP2=1068; //FilterCoeff4[4];

  194. MACS=*(PdelIn+1);

  195. OP2=8; //FilterCoeff4[3];

  196. MACS=*(PdelIn+2);

  197. OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];

  198. MACS=*(PdelIn+3);

  199. OP2=8; //FilterCoeff4[1];

  200. MACS=InputAD4;

  201. OP2=1068; //FilterCoeff4[0];

  202. MACS=*PdelOu;

  203. OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];

  204. MACS=*(PdelOu+1);

  205. OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];

  206. MACS=*(PdelOu+2);

  207. OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];

  208. MACS=*(PdelOu+3);

  209. OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];

  210. *p=RESLO;

  211. *(p+1)=RESHI;

  212. mytestmul<<=2;

  213. ReturnValue=*(p+1);

  214. for (ii=0;ii<3;ii++)

  215. {

  216. DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];

  217. DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];

  218. }

  219. DelayInput[3]=InputAD4;

  220. DelayOutput[3]=ReturnValue;

  221.  

  222. // if (ReturnValue<0)

  223. // {

  224. // ReturnValue=-ReturnValue;

  225. // }

  226. return ReturnValue;

 

 

===========================================================================

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

  3. B、方法：

  4.     根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），

  5.     每次检测到新值时判断：

  6.     如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，

  7.     如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。

  8. C、优点：

  9.     能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。

  10. D、缺点：

  11.     无法抑制那种周期性的干扰。

  12.     平滑度差。

  13. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  14. */

  15.  

  16. int Filter_Value;

  17. int Value;

  18.  

  19. void setup() {

  20.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  21.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  22.   Value = 300;

  23. }

  24.  

  25. void loop() {

  26.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  27.   Value = Filter_Value;          // 最近一次有效采样的值，该变量为全局变量

  28.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  29.   delay(50);

  30. }

  31.  

  32. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  33. int Get_AD() {

  34.   return random(295, 305);

  35. }

  36.  

  37. // 限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

  38. #define FILTER_A 1

  39. int Filter() {

  40.   int NewValue;

  41.   NewValue = Get_AD();

  42.   if(((NewValue - Value) > FILTER_A) || ((Value - NewValue) > FILTER_A))

  43.     return Value;

  44.   else

  45.     return NewValue;

  46. }






2、中位值滤波法

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：中位值滤波法

  3. B、方法：

  4.     连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，

  5.     取中间值为本次有效值。

  6. C、优点：

  7.     能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；

  8.     对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。

  9. D、缺点：

  10.     对流量、速度等快速变化的参数不宜。

  11. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  12. */

  13.  

  14. int Filter_Value;

  15.  

  16. void setup() {

  17.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  18.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  19. }

  20.  

  21. void loop() {

  22.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  23.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  24.   delay(50);

  25. }

  26.  

  27. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  28. int Get_AD() {

  29.   return random(295, 305);

  30. }

  31.  

  32. // 中位值滤波法

  33. #define FILTER_N 101

  34. int Filter() {

  35.   int filter_buf[FILTER_N];

  36.   int i, j;

  37.   int filter_temp;

  38.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {

  39.     filter_buf[i] = Get_AD();

  40.     delay(1);

  41.   }

  42.   // 采样值从小到大排列（冒泡法）

  43.   for(j = 0; j < FILTER_N - 1; j++) {

  44.     for(i = 0; i < FILTER_N - 1 - j; i++) {

  45.       if(filter_buf[i] > filter_buf[i + 1]) {

  46.         filter_temp = filter_buf[i];

  47.         filter_buf[i] = filter_buf[i + 1];

  48.         filter_buf[i + 1] = filter_temp;

  49.       }

  50.     }

  51.   }

  52.   return filter_buf[(FILTER_N - 1) / 2];

  53. }






3、算术平均滤波法

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  1. /*

  2. A、名称：算术平均滤波法

  3. B、方法：

  4.     连续取N个采样值进行算术平均运算：

  5.     N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；

  6.     N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高；

  7.     N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4。

  8. C、优点：

  9.     适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波；

  10.     这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。

  11. D、缺点：

  12.     对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；

  13.     比较浪费RAM。

  14. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  15. */

  16.  

  17. int Filter_Value;

  18.  

  19. void setup() {

  20.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  21.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  22. }

  23.  

  24. void loop() {

  25.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  26.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  27.   delay(50);

  28. }

  29.  

  30. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  31. int Get_AD() {

  32.   return random(295, 305);

  33. }

  34.  

  35. // 算术平均滤波法

  36. #define FILTER_N 12

  37. int Filter() {

  38.   int i;

  39.   int filter_sum = 0;

  40.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {

  41.     filter_sum += Get_AD();

  42.     delay(1);

  43.   }

  44.   return (int)(filter_sum / FILTER_N);

  45. }






4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

  3. B、方法：

  4.     把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，

  5.     每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则），

  6.     把队列中的N个数据进行算术平均运算，获得新的滤波结果。

  7.     N值的选取：流量，N=12；压力，N=4；液面，N=4-12；温度，N=1-4。

  8. C、优点：

  9.     对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；

  10.     适用于高频振荡的系统。

  11. D、缺点：

  12.     灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；

  13.     不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；

  14.     不适用于脉冲干扰比较严重的场合；

  15.     比较浪费RAM。

  16. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  17. */

  18.  

  19. int Filter_Value;

  20.  

  21. void setup() {

  22.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  23.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  24. }

  25.  

  26. void loop() {

  27.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  28.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  29.   delay(50);

  30. }

  31.  

  32. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  33. int Get_AD() {

  34.   return random(295, 305);

  35. }

  36.  

  37. // 递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

  38. #define FILTER_N 12

  39. int filter_buf[FILTER_N + 1];

  40. int Filter() {

  41.   int i;

  42.   int filter_sum = 0;

  43.   filter_buf[FILTER_N] = Get_AD();

  44.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {

  45.     filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有数据左移，低位仍掉

  46.     filter_sum += filter_buf[i];

  47.   }

  48.   return (int)(filter_sum / FILTER_N);

  49. }






5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

  3. B、方法：

  4.     采一组队列去掉最大值和最小值后取平均值，

  5.     相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。

  6.     连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，

  7.     然后计算N-2个数据的算术平均值。

  8.     N值的选取：3-14。

  9. C、优点：

  10.     融合了“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”两种滤波法的优点。

  11.     对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其所引起的采样值偏差。

  12.     对周期干扰有良好的抑制作用。

  13.     平滑度高，适于高频振荡的系统。

  14. D、缺点：

  15.     计算速度较慢，和算术平均滤波法一样。

  16.     比较浪费RAM。

  17. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  18. */

  19.  

  20. int Filter_Value;

  21.  

  22. void setup() {

  23.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  24.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  25. }

  26.  

  27. void loop() {

  28.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  29.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  30.   delay(50);

  31. }

  32.  

  33. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  34. int Get_AD() {

  35.   return random(295, 305);

  36. }

  37.  

  38. // 中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）（算法1）

  39. #define FILTER_N 100

  40. int Filter() {

  41.   int i, j;

  42.   int filter_temp, filter_sum = 0;

  43.   int filter_buf[FILTER_N];

  44.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {

  45.     filter_buf[i] = Get_AD();

  46.     delay(1);

  47.   }

  48.   // 采样值从小到大排列（冒泡法）

  49.   for(j = 0; j < FILTER_N - 1; j++) {

  50.     for(i = 0; i < FILTER_N - 1 - j; i++) {

  51.       if(filter_buf[i] > filter_buf[i + 1]) {

  52.         filter_temp = filter_buf[i];

  53.         filter_buf[i] = filter_buf[i + 1];

  54.         filter_buf[i + 1] = filter_temp;

  55.       }

  56.     }

  57.   }

  58.   // 去除最大最小极值后求平均

  59.   for(i = 1; i < FILTER_N - 1; i++) filter_sum += filter_buf[i];

  60.   return filter_sum / (FILTER_N - 2);

  61. }

  62.  

  63.  

  64. //  中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）（算法2）

  65. /*

  66. #define FILTER_N 100

  67. int Filter() {

  68.   int i;

  69.   int filter_sum = 0;

  70.   int filter_max, filter_min;

  71.   int filter_buf[FILTER_N];

  72.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {

  73.     filter_buf[i] = Get_AD();

  74.     delay(1);

  75.   }

  76.   filter_max = filter_buf[0];

  77.   filter_min = filter_buf[0];

  78.   filter_sum = filter_buf[0];

  79.   for(i = FILTER_N - 1; i > 0; i--) {

  80.     if(filter_buf[i] > filter_max)

  81.       filter_max=filter_buf[i];

  82.     else if(filter_buf[i] < filter_min)

  83.       filter_min=filter_buf[i];

  84.     filter_sum = filter_sum + filter_buf[i];

  85.     filter_buf[i] = filter_buf[i - 1];

  86.   }

  87.   i = FILTER_N - 2;

  88.   filter_sum = filter_sum - filter_max - filter_min + i / 2; // +i/2 的目的是为了四舍五入

  89.   filter_sum = filter_sum / i;

  90.   return filter_sum;

  91. }*/






6、限幅平均滤波法

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：限幅平均滤波法

  3. B、方法：

  4.     相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”；

  5.     每次采样到的新数据先进行限幅处理，

  6.     再送入队列进行递推平均滤波处理。

  7. C、优点：

  8.     融合了两种滤波法的优点；

  9.     对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。

  10. D、缺点：

  11.     比较浪费RAM。

  12. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  13. */

  14.  

  15. #define FILTER_N 12

  16. int Filter_Value;

  17. int filter_buf[FILTER_N];

  18.  

  19. void setup() {

  20.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  21.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  22.   filter_buf[FILTER_N - 2] = 300;

  23. }

  24.  

  25. void loop() {

  26.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  27.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  28.   delay(50);

  29. }

  30.  

  31. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  32. int Get_AD() {

  33.   return random(295, 305);

  34. }

  35.  

  36. // 限幅平均滤波法

  37. #define FILTER_A 1

  38. int Filter() {

  39.   int i;

  40.   int filter_sum = 0;

  41.   filter_buf[FILTER_N - 1] = Get_AD();

  42.   if(((filter_buf[FILTER_N - 1] - filter_buf[FILTER_N - 2]) > FILTER_A) || ((filter_buf[FILTER_N - 2] - filter_buf[FILTER_N - 1]) > FILTER_A))

  43.     filter_buf[FILTER_N - 1] = filter_buf[FILTER_N - 2];

  44.   for(i = 0; i < FILTER_N - 1; i++) {

  45.     filter_buf[i] = filter_buf[i + 1];

  46.     filter_sum += filter_buf[i];

  47.   }

  48.   return (int)filter_sum / (FILTER_N - 1);

  49. }






7、一阶滞后滤波法

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：一阶滞后滤波法

  3. B、方法：

  4.     取a=0-1，本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果。

  5. C、优点：

  6.     对周期性干扰具有良好的抑制作用；

  7.     适用于波动频率较高的场合。

  8. D、缺点：

  9.     相位滞后，灵敏度低；

  10.     滞后程度取决于a值大小；

  11.     不能消除滤波频率高于采样频率1/2的干扰信号。

  12. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  13. */

  14.  

  15. int Filter_Value;

  16. int Value;

  17.  

  18. void setup() {

  19.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  20.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  21.   Value = 300;

  22. }

  23.  

  24. void loop() {

  25.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  26.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  27.   delay(50);

  28. }

  29.  

  30. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  31. int Get_AD() {

  32.   return random(295, 305);

  33. }

  34.  

  35. // 一阶滞后滤波法

  36. #define FILTER_A 0.01

  37. int Filter() {

  38.   int NewValue;

  39.   NewValue = Get_AD();

  40.   Value = (int)((float)NewValue * FILTER_A + (1.0 - FILTER_A) * (float)Value);

  41.   return Value;

  42. }






8、加权递推平均滤波法

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：加权递推平均滤波法

  3. B、方法：

  4.     是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权；

  5.     通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

  6.     给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。

  7. C、优点：

  8.     适用于有较大纯滞后时间常数的对象，和采样周期较短的系统。

  9. D、缺点：

  10.     对于纯滞后时间常数较小、采样周期较长、变化缓慢的信号；

  11.     不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。

  12. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  13. */

  14.  

  15. int Filter_Value;

  16.  

  17. void setup() {

  18.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  19.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  20. }

  21.  

  22. void loop() {

  23.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  24.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  25.   delay(50);

  26. }

  27.  

  28. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  29. int Get_AD() {

  30.   return random(295, 305);

  31. }

  32.  

  33. // 加权递推平均滤波法

  34. #define FILTER_N 12

  35. int coe[FILTER_N] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};    // 加权系数表

  36. int sum_coe = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 + 9 + 10 + 11 + 12; // 加权系数和

  37. int filter_buf[FILTER_N + 1];

  38. int Filter() {

  39.   int i;

  40.   int filter_sum = 0;

  41.   filter_buf[FILTER_N] = Get_AD();

  42.   for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {

  43.     filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有数据左移，低位仍掉

  44.     filter_sum += filter_buf[i] * coe[i];

  45.   }

  46.   filter_sum /= sum_coe;

  47.   return filter_sum;

  48. }






9、消抖滤波法

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：消抖滤波法

  3. B、方法：

  4.     设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较：

  5.     如果采样值=当前有效值，则计数器清零；

  6.     如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N（溢出）；

  7.     如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器。

  8. C、优点：

  9.     对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果；

  10.     可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。

  11. D、缺点：

  12.     对于快速变化的参数不宜；

  13.     如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统。

  14. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  15. */

  16.  

  17. int Filter_Value;

  18. int Value;

  19.  

  20. void setup() {

  21.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  22.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  23.   Value = 300;

  24. }

  25.  

  26. void loop() {

  27.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  28.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  29.   delay(50);

  30. }

  31.  

  32. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  33. int Get_AD() {

  34.   return random(295, 305);

  35. }

  36.  

  37. // 消抖滤波法

  38. #define FILTER_N 12

  39. int i = 0;

  40. int Filter() {

  41.   int new_value;

  42.   new_value = Get_AD();

  43.   if(Value != new_value) {

  44.     i++;

  45.     if(i > FILTER_N) {

  46.       i = 0;

  47.       Value = new_value;

  48.     }

  49.   }

  50.   else

  51.     i = 0;

  52.   return Value;

  53. }






10、限幅消抖滤波法

ARDUINO 代码复制打印

 

  1. /*

  2. A、名称：限幅消抖滤波法

  3. B、方法：

  4.     相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”；

  5.     先限幅，后消抖。

  6. C、优点：

  7.     继承了“限幅”和“消抖”的优点；

  8.     改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统。

  9. D、缺点：

  10.     对于快速变化的参数不宜。

  11. E、整理：shenhaiyu 2013-11-01

  12. */

  13.  

  14. int Filter_Value;

  15. int Value;

  16.  

  17. void setup() {

  18.   Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信

  19.   randomSeed(analogRead(0)); // 产生随机种子

  20.   Value = 300;

  21. }

  22.  

  23. void loop() {

  24.   Filter_Value = Filter();       // 获得滤波器输出值

  25.   Serial.println(Filter_Value); // 串口输出

  26.   delay(50);

  27. }

  28.  

  29. // 用于随机产生一个300左右的当前值

  30. int Get_AD() {

  31.   return random(295, 305);

  32. }

  33.  

  34. // 限幅消抖滤波法

  35. #define FILTER_A 1

  36. #define FILTER_N 5

  37. int i = 0;

  38. int Filter() {

  39.   int NewValue;

  40.   int new_value;

  41.   NewValue = Get_AD();

  42.   if(((NewValue - Value) > FILTER_A) || ((Value - NewValue) > FILTER_A))

  43.     new_value = Value;

  44.   else

  45.     new_value = NewValue;

  46.   if(Value != new_value) {

  47.     i++;

  48.     if(i > FILTER_N) {

  49.       i = 0;

  50.       Value = new_value;

  51.     }

  52.   else

  53.     i = 0;

  54.   return Value;

  55. }

百无求
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adc采样平均值滤波程序
10-19
这个程序使用的是中位值平均滤波法，可以滤掉突变信号。具体实现方式是通过连续采样N个数据，然后对数据从小到大排序，去掉最大值和最小值，对剩余的N-2个值计算算数平均值。这个程序可以通过结构体指针传值的方式实现一个程序实现多组信号的滤波。主程序中循环读取AD口的采样值，并将采样值通过中位值平均滤波算法进行滤波，通过串口分别打印原始采样值和滤波后的值，并通过串口将数据打印来，并在串口波形软件上显示。
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