SEW减速机参数查询 2-1 背景知识

1 明确目标

减速机是机械设备安装时的核心器件，传动和动力系统的安装，之前，减速机先安装到位。

1.1 设计公司视角

对于设计公司，它们的核心目标是力矩计算和减速机选型：

1.1.1SEW原厂的资料中心

DriveConfiguratorWe move systems and machines with drive technology, drive automation, services and solutions.https://www.sew-eurodrive.cn/os/catalog/Default.aspx?noisareset=1&err=1&catalog=X3FCC200/HC/B-35.5-124/123这里信息并不太容易处理，在你不了解相关参数的时候（电机转速，力矩，传动需要需要的力矩和转速）。下面会有一个更方便地入口。

1.2 监测公司视角

对于监测类应用，核心的目标是轴数、变速比、齿轮的具体模数和齿数。

1.2.1 轴齿轮和轴承的参数

一、轴承编号

轴承的编号体系是由国际轴承标准化组织（ISO）制定的，用于标识不同型号、尺寸和性能的轴承产品。轴承的编号分为内径、外径、宽度和基本额定动载荷等几个方面。

1. 内径编号：一般用“d”表示，是轴承的内径大小，如“6305”表示内径为25mm的轴承。

2. 外径编号：一般用“D”表示，是轴承的外径大小，如“6305”表示外径为62mm的轴承。

3. 宽度编号：一般用“B”表示，是轴承的宽度大小，如“6305”表示宽度为17mm的轴承。

4. 基本额定动载荷：一般用“C”表示，是轴承所能承受的静态和动态载荷大小，如“6305”表示基本额定动载荷为20600N的轴承。

二、齿轮编号

齿轮的编号是指通过一些特定的数字和符号来表示齿轮的参数和性能，通常分为模数和齿数两种。

1. 模数编号：模数是表示齿轮每毫米的齿数，一般用“M”表示。例如，一个齿轮的模数为2，表示该齿轮每毫米的齿数为2。

2. 齿数编号：齿数是表示齿轮上的齿数，一般用“Z”表示。例如，一个齿轮的齿数为20，表示该齿轮上有20个齿。

除此之外，齿轮的编号还可能包括轮毂直径、法向模数、螺旋角等参数，具体的编号方式还需根据不同的齿轮类型和标准进行确定。

1.3 减速机类型

减速机的英文叫齿轮箱。下面分成了三类，从原理上讲，有两类：行星齿轮加速器（planetary gear）和普通的加速器(parallel-shaft gear)

1.3.1.1 铭牌示例

2.型号辨识 - 第一轮

X3KS齿轮箱SEW减速机-【价格 SEW 正品 购买】-减速机超市

更详细的命名规则，在附录给出。

2.1 初次解码

与监测相关的信息已经特殊亚瑟标记出来了。

2.1.1 针对X3KS齿轮箱SEW减速机

• X代表工业用（难道还有其他地方用减速箱？？？）
• 3代表三级减速轴
• K代表（斜齿螺纹传动）
• S(固态轴传动并且有锁销)
• 规格：直接对应扭矩 [参见SEW规格扭矩对照表]
• 箱体编码参见：附录B
• 装配形式：参见附录A
• 速比：1:xx的减速效果，只是大概值
• 安装形式代码：参见附录C
• 安装面：参见附录D 

3.演练

3.1 案例一  某减速机型号识别

针对型号：X3FCC200/HC/B-35.5-124/123

它是一个工业级(x)的(3)轴减速器，使用法兰盘(FC)与动力轴连接，C（？），提升电机专用(HC)，(B)不通过法兰直接固定。速比：1:35.5，规格124/123,大概率是变速箱在不同转速下的额定输出功率(kW)。

减速机的具体参数。力矩决定了轴的粗细，变速比确定，3轴确定，齿轮的螺纹参数恐怕还是可变的。在没有找到名牌的情况下，需要穷举测试一下。

SEW的网站上35.5变速比的既有产品规格可以穷举一遍看看可能变化。

3.1.1 三轴减速机的基本结构单元

3.1.1.1单轴上的传动部件

• 1个进齿轮（齿数较大），例如6,4,2
• 1个出齿轮（齿数较小），例如3,5
• 2个轴承，例如：42,45
• 电机轴接输入轴进齿轮。
• 输出轴只有进齿轮

以下图三轴减速机为例：

3.1.1.2三轴减速器的主要特征：

• 输出轴因为受力更大，所以，轴更粗。转速更慢。所以下图中，7轴是输出轴，为了减重，它是空心轴
• 7轴只有一个进齿轮不再出了。
• 发动机轴是外置的，直接和第一轴的进齿轮连接
• 如下图所示：三轴变速，动力传动顺序：（电机）1->2->3->4->5->6（输出）
• 轴速有四个：1单独共轴=发动机轴，23共轴，45共轴，6单轴=输出转速
• 12共齿  34共齿  56共齿

注意，如下图所示：因为输出力矩最大，为了让变速箱能够平衡，输出轴一定靠近底座，也就是固定端。输入轴在远端。

3.1.2 SEW 产品手册里的减速机参数表识读

下图摘自SEW 29125456

重要的信息：10.这是外形参数：276 - 342 - 366，它很像3.1案例一给出的那组参数表里的：

200

124 123，对比电机功率很像是在不同转速下的实际输出功率，对吧？类似PN1 P字头的，都是功率，输出功率。

附录A 减速机类型前缀编码规则

附录B 产品属性表

附录C 安装位置表

 

附录D 安装面代码表

附录E SEW 原始文档下载位置

https://www.sew-eurodrive.cn/os/dud/?tab=documents&country=CN&language=zh_cnhttps://www.sew-eurodrive.cn/os/dud/?tab=documents&country=CN&language=zh_cn可选的文档编号：29125456：

https://www.sew-eurodrive.cn/os/dud/?tab=documents&country=CN&language=zh_cn&doc_lang=en-DE,zh-CN&doc_type=G,DD,CD,D&partnumber=29125456

附录F SEW的减速机的空心轴圆锥轴承安装示意图

附录G 各种型号的减速机固定螺纹尺寸表 

可用来通过紧固螺栓判断减速机型号。

附录H 减速箱力矩对照表

SEW 选型手册(29125456)　9.Selection Tables.