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RSS订阅原创 rosdep init 和 rosdep update更新失败问题解决办法
参考这个作者的文章，成功率百分百。本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...
2021-12-31 14:24:14
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原创 仿真导航中2d Nav Goal后小车不能到达目标点
古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点，并且反复震荡的问题。解决方法如下：模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可
2021-12-31 14:17:08
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空空如也
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