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RSS订阅原创 应用usb-can tool接受ros_canopen发送的can消息
承接上文硬件这次我们记录一下如何在nx上用ros_canopen来发送can消息。
2024-05-01 07:50:34
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原创 Jetson orin nx上调试can总线：硬件连接和消息收发
硬件中注意，usb_to_can要拨到0RCANalyst要将所用通道的120欧开关打到on，如下图所示，不然收不到消息。
2024-04-29 22:25:27
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原创 win11下运行ubuntu docker
如果你在Docker容器中运行，请尝试增加分配给容器的内存。以管理员的身份运行PowerShell，在PowerShell终端中。docker exec -it 容器的ID /bin/bash。docker stop 容器的ID。docker stop 容器的ID。运行某个docker的终端。查看正在运行的容器的ID。
2023-11-25 22:42:21
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转载 docker-desktop和docer历史版本下载
docker-desktop和docer历史版本下载_51CTO博客_docker desktop for windows
2023-11-25 20:54:10
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原创 在Jetson Xavier NX上部署A-LOAM
Jetson Xavier NX是一款由NVIDIA推出的嵌入式人工智能计算平台，旨在提供高性能、低功耗的计算能力，特别适用于边缘设备和嵌入式系统。它采用NVIDIA的Volta架构，搭载六核ARM Cortex-A57 CPU和384个CUDA核心的GPU，以及专为深度学习任务设计的NVIDIA深度学习加速器。一般情况下，Jetson Xavier NX在出厂时预装了Ubuntu 18.04操作系统，这为用户提供了一个强大而灵活的开发环境。
2023-11-20 21:19:28
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原创 Ubuntu20.04下slam十四讲ch3报错问题解决
因为我们默认的安装地址是/usr/include/eigen3/Eigen，我们可以把它映射到/usr/include下。
2023-08-02 16:07:25
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原创 详解Ubuntu配置VSCode+CMake的C++开发环境
接下来需要在项目文件夹中创建一个CMakeLists.txt文件来配置CMake。安装完VSCode之后，需要安装C/C++插件，该插件提供了C++开发所需的工具和功能。在VSCode内安装CMake插件，该插件提供CMake语法高亮、调试和构建支持。这告诉CMake创建一个名为“hello_world”的可执行文件，并将“main.cpp”文件添加到该可执行文件中。以下是一个简单的示例，演示了如何在Ubuntu 18.04下使用VSCode+CMake开发和调试C++程序。
2023-08-02 14:06:21
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空空如也
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