串口通信中CRC16校验类的实现

一、CRC16简介

      循环冗余码CRC检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC计算可以靠专用的硬件来实现，但是对于低成本的微控制器系统，在没有硬件支持下实现CRC检验，关键的问题就是如何通过软件来完成CRC计算，也就是CRC算法的问题。下面给出按字节计算CRC16的算法。

二、CRC16算法

其原理是：CRC码一般在k位信息位之后拼接r位校验位生成。编码步骤如下：

（1）将待编码的k位信息表示成多项式 M(x)。

（2）将 M(x)左移 r 位，得到 M(x)*xr 。

（3）用r+1位的生成多项式G(x)去除M(x)*xr 得到余数R(x)。

（4）将M(x)*xr 与R(x)作模2加，得到CRC码。

例子：已知信息位为1100，生成多项式G(x) = x3+x+1，求CRC码。

M(x) = 1100 M(x)*x3 = 1100000 G(x) = 1011

M(x)*x3 / G(x) = 1110 + 010 /1011 R(x) = 010

CRC码为： M(x)*x 3+R(x)=1100000+010 =1100010

三、CRC16算法软件实现

class CRC16Class
{

    // CRC高位字节值表
    private readonly byte[] _auchCRCHi = new byte[]
    {
        0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,