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原创 pcap包解析
pacp包解析在接触激光雷达的时候,不可避免的第一步就是看硬件说明书以及调试厂商发的样例数据。一般情况下,厂商在存储硬件的数据包的时候,都是通过存储pacp包实现的,所以如何读取pacp包,并从中解析出真正有用的数据就变得很重要,接下来我们一步步讲。1.pacp包结构一个Pcap文件包括“Pcap报头”,“数据区”两个部分,其中数据区又分成多个数据包,每个包有报头和数据两个部分,总体结构可见...
2020-04-02 11:08:54
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原创 使用类函数作为线程执行的方法
最近因为任务需要,需要让一个类的函数作为线程执行,查询很多方法后发现自己方向一开始就错了,不应该用系统函数,而是用boost库,这里就简单介绍一下如何使用boost库让类函数作为线程执行。boost::thread有两个构造函数:(1)thread():构造一个表示当前执行线程的线程对象;(2)explicit thread(const boost::function0& threa...
2020-04-04 18:53:40
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原创 GitLab-CI介绍和GitLab-Runner安装
一、什么是GitLab-CICI,Continuous Integration,持续集成,是软件开发过程中一个非常重要的环节,在互联网敏捷开发的过程中,持续集成通常用来进行日常编译和自动化测试,来保证及时发现提交的问题,避免影响项目进度。通常持续集成的过程包括:提交(合并)代码编译测试发布以前软件集成的工作是由人工完成的,但是现在鼓励持续集成,所以,应该考虑将软件集成这个工作自动...
2020-04-03 21:05:45
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原创 Waymo数据集解析
Waymo数据集学习因为研究需要,需要用到waymo数据集中的点云数据,所以将waymo数据集处理过程记录下来下载waymo数据集比较大,怎么下载这里不再赘述。下载完成后是压缩包,解压后为tfrecord文件,这是tensorflow的一种数据格式,一个tfrecord文件中包含199帧数据,是连续时间段的数据帧,一帧中包含了车上所有传感器的数据以及相应的label,因为本人主要使用激光点云...
2020-04-02 11:26:53
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原创 weka中,如何使用EM聚类,并导出聚类结果
新建Eclipse工程,下载weka.jar包,导入工程,新建class类,创建main函数,这些都不用说了吧!首先准备数据官方文本格式为arff,个人原因选择TXT格式,这个不必纠结!新建txt文本,格式为ANSI,接下来文件内容格式: @relation 作者 @attribute 特征名称 特征属性 @data 第一个特征值,第二个特征值,……备注:①个人认为relation不是很重要
2017-11-30 16:42:30
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空空如也
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