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激光雷达
文章平均质量分 85
ARIC_TXB
这个作者很懒,什么都没留下…
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Waymo数据集解析
Waymo数据集学习因为研究需要,需要用到waymo数据集中的点云数据,所以将waymo数据集处理过程记录下来下载waymo数据集比较大,怎么下载这里不再赘述。下载完成后是压缩包,解压后为tfrecord文件,这是tensorflow的一种数据格式,一个tfrecord文件中包含199帧数据,是连续时间段的数据帧,一帧中包含了车上所有传感器的数据以及相应的label,因为本人主要使用激光点云...原创 2020-04-02 11:26:53 · 17142 阅读 · 47 评论 -
pcap包解析
pacp包解析在接触激光雷达的时候,不可避免的第一步就是看硬件说明书以及调试厂商发的样例数据。一般情况下,厂商在存储硬件的数据包的时候,都是通过存储pacp包实现的,所以如何读取pacp包,并从中解析出真正有用的数据就变得很重要,接下来我们一步步讲。1.pacp包结构一个Pcap文件包括“Pcap报头”,“数据区”两个部分,其中数据区又分成多个数据包,每个包有报头和数据两个部分,总体结构可见...原创 2020-04-02 11:08:54 · 18746 阅读 · 3 评论