c++备注2

3维数组的问题是数组索引的计算错了。还有平时所说的1024*768是列*行的，脑子中一般认为扫描的顺序是先行后列，
    这样的话768需要在外循环，1024在内循环
    当然，只要索引计算正确，先行后列和先列后行应该没什么区别
    计算otsu错误是因为图像已经归一化到[0,1],otsu中用到的是[0,255],这样看来，不应该一开始就把图像归一化进行处理
    *****2009-7-25晚，dll的调试问题解决，开始做匹配
    匹配首先是模板问题，c++访问access 数据库的方法不好。每个模板生成一个模板文件
    模板文件是自定义的数据结构，传入到dll中即可
    匹配算法放在DIPBasic中是否适合？匹配点能否算是一种特征，基于模板这个先验知识的特征
    这样的话，就做一个DIPFeatures.dll包括基于模板的特征点，sift特征点等
    hough变换，等又该放在那里呢？hough变换,求连通区还是放在DIPBasic中
    以后分类做个classifers 包括hopfield ,svm,
    现在的问题是获得(search)匹配点（叫做最佳匹配点bestMatchPoint），匹配点排序，过滤，
    模板文件.dat=模板是变长的，需要定义几个结构，模板文件是结构文件
    还用到结构数组 BTMPtemplate=
    记录文件的操作，c++怎么做的？可以只传文件的路径，就完成search操作
    1.c#中做access导出到一个dat 文件，2.dll实现dat到一个模板数组
    能基本就基本的原则，采用struct来实现，structure如何save to file呢？
    每个dat文件可以进行加密，只允许某个电脑使用
    dat=128位密码区先空着+模板数int32，【模板名称string[6]】【模板权值int32】【数据区大小int32】【数据区】
    ******2009-7-26 早
    算法还是用c++写的比较快，同样的预算，c++是700ms，c#是4000ms，提高了接近6倍
    计算模板大小在生成模板数组的时候做，这样可以不用修改数据库,和以前的程序,也可以在导出dat的时候做，
   
    ******2009-7-26晚
    dat=128位密码区先空着+【模板名称char[12]】【模板权值int32】【宽度】【高度】【数据区】
    数据区是byte为单位的点阵
    commonVar.cs中的BTMPtemplate类完成数据库到dat文件的生成.
   
    DIPFeatures.dll中的BMTPtemplateRead 完成dat 到内存结构数组的转换
   
    初步形成验证码识别的解决方案一个是匹配法识别，一个是分割法识别
    btmp文件可以作为共用的样本文件.
    能用匹配法识别的优先采用匹配法识别，识别率达到85%以上
   
    争取30号前完成匹配法识别的论文，
    15号前完成sift的实验，这样9月份还可以出一个论文。论文数能达到要求
   
    还有灯泡项目是一个重点，这几天就得研究下()
   
    ***********2009-7-27 早
    现在的问题是处理struct的问题。数据不定长，如何读取最方便
    读入数据的时候，数组的长度也需要事先定义好，如何根据需要来定义，好像行不通啊
    动态数组通过指针来实现，2维的数组用1维的来实现char *
   
    如何从文件中读取一个整数成了一个问题
    要查看二进制文件，可以用debug  filename ,-d来实现
    f.open() 的文件路径不对，如果f.open("c:/csdn.btm")可以，f.open(templateFile)则rdstate=3
    delete[] test出错,不delete[] 会有stack around test is corrupt的提示，程序能正确执行
   
    *********2009-7-28
    文件路径的问题，暂时用如下方法解决，但是这个方法不支持中文路径
  char[] fname=this.openFileDialog1.FileName.ToCharArray();
  int totalTemplate = BTMPtemplateCount(fname);
  [DllImport("DIPFeatures.dll")]
  public static extern int BTMPtemplateCount(char[]  templateFile);
  
  
   结构中指向不定长的数组，好像实现不了，毕竟这部分内存是在dll中分配的，问题比较多，还是用长度为1000的固定长度吧
   这样，模板的大小w.h<1024=1k的都可以,但是c#中的结构，似乎可以不指定数组成员的大小。c++则不行
  
   现在的问题是，从dll返回时有受保护的内存，访问错误的提示信息,改成传intPrt 不会报错，但传回的数据位置乱了
   Tname和Datap两个char[]都是null
   这里主要应该是结构里包含数组的问题,试了下去掉char[]字段，结果就正确了。
  
   ********2009-7-29
   搞了很多天了。。。
   数据应该是能被正确读出了，不过还有点小错误,Tname[11]实际标的时候fieldoffset有点小问题
   c++中的结构如下
   struct BTMPtemplate
{
 char Tname[11]; 
 __int32 weight,targetArea,w,h;
 char dataP[1024];//指向2D点阵的一个指针 ,2D点阵已经1D化,这里原来想用不定长，结果实现不了
 
};

c#中要声明如下
[StructLayout(LayoutKind.Explicit,Size=1051) ]
    public unsafe struct BTMPtemplate
    {
  [FieldOffset(0)]public fixed byte Tname[11];//这里的char 好像是2个字节的，msdn上有的说明 
     [FieldOffset(12)]public int weight;
     [FieldOffset(16)]public int targetArea;
     [FieldOffset(20)]public int w;
     [FieldOffset(24)]public int h;
     [FieldOffset(28)]public fixed byte dataP[1024];//指向2D点阵的一个指针 , ,2D点阵已经1D化
    }
   
    注意这里的[FieldOffset(12)]，本来应该是11才对。既然offset是从0开始的。。
    不过这样做就能用了，调用如下：
  int totalTemplate = BTMPtemplateCount(fname);
  BTMPtemplate[] templateArray=new BTMPtemplate[totalTemplate];
  IntPtr p2 = Marshal.UnsafeAddrOfPinnedArrayElement(templateArray, 0);
  BTMPtemplateRead(fname, p2,totalTemplate);
  
  
   接下去的问题是数组赋值的问题，可能需要copy了
   还有结构数组的排序问题,char数组是否相等的比较
   还有动态数组的创建问题
   1次过滤和2次过滤的代码似乎有冗余，1次过滤去掉距离近的相同，2次过滤去掉距离近的不同字符
   总之，距离近的，只取匹配度最大的,排序以后得到匹配度最大的点
   不过如何处理权值呢？对所有匹配点做加权显然是低效的，所以还是用2次过滤的方法吧
   出现了一个"int"前面应该有;号的错误，原因是.h文件中函数声明后面的；忘加了
  
   现在的问题是匹配结果还不对,把预处理以后的结果显示出来看看？
   加权效果也没有做起来。先把匹配结果搞对先,30,31号两天希望能把这个论文结束掉
  
  
   *******2009-7-30 排序问题，
   //用于对BTMpoint的排序，排序调用qsort
int BTMPcompare(const   void   *ele1,   const   void   *ele2)  
  {  
  struct BTMPoint *px,*py;
 
  px=(struct BTMPoint *)ele1;  
  py=(struct BTMPoint *)ele2;  
   
  if((*px).p< (*py).p)   //这个地方要注意，px,py是指针，px.p是不行的，px->p则可以，或者如代码
    return   1;  
  else  
    return   0;  
  } 
//排序
int BTMPqsort(BTMPoint *btmpResult,int count)
{
 qsort(btmpResult,count, sizeof(struct BTMPoint),BTMPcompare);  
 return 0;
}

**********200907031图像切割，返回一个数组
返回一个数组，还得返回数组的维数，
好像还得实现定义接收数组的长度，所以还是只返回长度来的简单
int imgCut(double *imgBegin,int D1,int D2,int marginUp, int marginDown, int marginLeft, int marginRight,int targetValue,int targetMinCount,int *rx,int *ry,int *rex,int *rey );
对图像进行剪切，支持积分投影，返回结果的起始坐标
在调用的语言中copy这个数组
//只获得区域坐标，还得自己拷贝出来
            imgCut(p3,d1,d2,1,1,1,1,0,2,ref x,ref ex,ref y,ref ey);
            int newd1, newd2;
            newd1 = ex - x;
            newd2 = ey - y;
            double[,] tmpbw = new double[newd1,newd2 ];
            for(int ii=x;ii<ex;ii++)
                for (int jj = y; jj < ey; jj++)
                {
                    tmpbw[ii - x, jj - y] = commonVar.imgBW[ii, jj];
 
                }
               
              
              
***********2009-8-5
好几天没动手了。
今天碰到的问题是，参试对c++返回的结构数组进行读操作，结果出错
“不能使用非固定表达式中包含的固定大小缓冲区。请尝试使用 fixed 语句。”
可以使用unsafe语句和fixed语句来解决，如下：
unsafe
            {
                for (int i = 0; i < 100; i++)
                {
                    fixed (char * p = commonVar.btmpResult[i].Tname)
                    {
                        this.textBox3.Text += *p + ":" + Math.Round(commonVar.btmpResult[i].p,3)+"(" +commonVar.btmpResult[i].x+","+commonVar.btmpResult[i].y+")"+ "/r/n";
                    }
                }
            }
用原来的代码识别出18个可能位置，用新的代码有154个，说明某个地方还有错误，而且识别结果只有0和1  

*************2009-8-6
终于得到正确的匹配结果了，现在的问题是排序好像不太正确，郁闷了.原来是compare函数写错了，对照msdn的定义最后结果如下
int BTMPcompare(const   void   *ele1,   const   void   *ele2)  
  {  
  struct BTMPoint *px,*py;
 
  px=(struct BTMPoint *)ele1;  
  py=(struct BTMPoint *)ele2;  
   
  if((*px).p< (*py).p)  
    return   1;  
  else  
   if((*px).p== (*py).p)
          return   0; 
   else
    return -1;
  } 
 
  每一步都有错误，发现过滤也不行，找到原因是字符串比较的问题
 
  终于搞定了，修改后的代码，匹配速度竟然提高了70倍左右，太惊人了