直流电机双闭环控制仿真设计

1.设计题目

转速、电流双闭环直流调速系统的设计

2.设计任务

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,

基本数据为:

直流电动机:Unom=220V,Inom=136A,nnom=1460r/min,Ra=0.21Ω

电枢电感La=0.00021H,

电枢电路总电阻RΣ=2.85Ω,

电枢电路总电感LΣ=0.216H,

电流允许过载倍

  转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析,最后画出了调速控制电路电气原理图。
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