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RSS订阅原创 限流导致复位
之前在开发板上遇到复位的问题，因为开发板上CAN的引脚和PCBA不一样，如果直接把软件刷进去，拔掉调试器运行就会复位，应该是芯片引脚没有连接到CAN收发器上，软件无法正常收发报文导致的复位，具体原因也没有深入研究。但是刷到PCBA上的软件CAN的引脚应该是正确的，后来硬件同事自己发现了，电源的限流太小，而上电时需要的电流比较大，导致一直复位。今天新的PCBA到了，硬件同事测试晶振的时候说不刷软件测量不出来，让刷一版软件进去。不过同时也知道了，PCBA上用的是无源晶振，需要软件进行配置后才会有正弦波产生。
2023-02-17 15:10:04
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原创 KL15上电
今天测试了一下单板的上电过程，发现了一个很神奇的现象：如果先是KL15掉电，然后KL30掉电，那么重新上KL30时单板没有任何反应；如果直接KL30掉电，那么重新上KL30时，会先有电流然后掉电。研究后发现，软件里在监测到KL15掉电时，会让SBC进入LPOFF mode，这个mode即使掉电会保持，需要通过唤醒离开这个mode。软件里配置的唤醒是KL15上升沿高边，因此KL30掉电后再上电，没有KL15唤醒，SBC始终不会给芯片供电，因此单板没有任何反应。而如果直接KL30掉电，SBC没有进入LP
2023-01-28 23:32:12
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原创 CAN学习笔记
Autosar CanIf提供了可配置的DLC Check功能，如果对一个报文配置了CanIfRxPduDlc=8，那么当收到该报文的数据长度小于8时不再向上层传递，而大于等于8时则认为是正常的。另外，Autosar没有规定但是工具提供商可能实现的，当收到的标准CAN报文数据长度大于8字节，或者CAN FD报文数据长度大于64字节，则不再将该报文向上层传递。
2022-12-07 13:27:42
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原创 Aurix 3xx STM
STM的64-bit counter在Debug Reset时会被复位。STM的寄存器OCS可以用来控制当OCDS使能时（即连接debugger时），是否在暂停程序执行时停止64-bit counter的计数。当OCDS禁能时（即没有连接debugger时）写该寄存器会导致程序挂掉。
2022-09-23 13:54:43
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原创 RTA-Os
今天研究了RTA-Os的两个问题：一是生成的Os库RTAOS.a中有定义Os_Cbk_StackOverrunHook这个函数，而在Os_Hook.c中也定义了这个函数，编译器在链接的时候会去使用.c中的定义，而如果.c中没有定义则会去使用.a中的定义。正确的做法应该是把omit_default_inplementations配置成true，这样.a中就不会有定义了。二是在Os中配置中断有OsIsrStackAllocation，配置任务有OsTaskStackAllocation，这两个配置项都需
2022-09-13 17:03:36
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原创 Aurix TC365 Reset
这周遇到了两个reset问题：第一是原来在PCBA上运行的程序，烧到开发板上，结果一直reset。检查发现在没有接KL15的情况下，会进入下电流程，而开发板没有SBC不会让MCU掉电，这就进了Os_Cbk_InShutdown，在while(1)运行的时候被看门狗复位。第二是同样在PCBA上运行的程序，把下电功能禁能后烧到开发板上，也会一直reset。检查发现程序中配置了两路CAN，而PCBA的硬件和开发板不一致，开发板上的pin脚实际上没有接到Cantrcv而是悬空的，把pin脚配置对后就不会re
2022-09-02 16:38:05
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空空如也
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