使用树莓派摄像头Picamera（预览和抓拍）与Opencv交互

最新推荐文章于 2024-03-31 22:55:41 发布
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分类专栏： ComputerVision 文章标签： 摄像头 树莓派 opencv
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树莓派摄像头预览
da_kao_la的博客
08-05 3942
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【opencv】picamera与opencv库详解
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树莓派（Raspberry Pi）中PiCamera+OpenCV的使用 参考： Raspberry Pi：https://www.raspberrypi.org/  Index of Packages：https://pypi.python.org/pypi/picamera 最新版本是 picamera 1.13：http://picamera.readthedoc
树莓派使用Python使用PiCamera录制视频
dici2748的博客
05-09 994
个人博客 地址:https://www.wenhaofan.com/article/20190430144020 代码 在树莓派环境下官方提供了乐酷 PiCamera 让我们可以很方便的操作树莓派连接的摄像头，以下为示例代码from picamera import PiCamera #初始化摄像头 camera = PiCamera() #录制的视...
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02-22 7947
树莓派学习003–利用python对摄像头操作 环境：python3、opencv4.5、Thonny 一、环境搭建 树莓派自带python,ctrl+alt+t(打开命令行）输入 python3 会返回python的版本，如果没有就要安装了 最好先更新一下 sudo apt-get install update 一般来说自己配置opencv非常麻烦，容易出错，所以可以选择已经配置好的系统 链接如下： 检测是否安装好了Opencv python3 import cv2 cv2.__version__
极客DIY：用树莓派制作低成本高清监控摄像机
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02-01 3565
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主要介绍了在树莓派2或树莓派B+上安装Python和OpenCV的教程,主要基于GTK库，并以Python2.7和OpenCV 2.4.X版本的安装作为示例，需要的朋友可以参考下
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在描述中提到的“raspcam树莓派摄像头发布rtsp源码工程对应博客工程例子”可能是一个开发者分享的项目，其中包含了使用Visual Studio 2019编译的工程文件，以及如何构建和使用live555库的详细步骤。Live555是一个...
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09-30
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06-19 2401
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如何用opencv控制树莓派摄像头循迹和数字识别
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您可以使用OpenCV库结合树莓派摄像头来现循迹和数字识别的功能。下面是一个基本的步骤： 1. 安装OpenCV库：在树莓派上安装OpenCV库，可以通过命令行运行以下命令来安装： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python3-opencv ``` 2. 初始化摄像头：使用OpenCV库中的`cv2.VideoCapture()`函数来初始化摄像头对象。您可以指定摄像头的索引号，一般情况下0代表默认摄像头。 ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) ``` 3. 循迹：使用图像处理技术，例如颜色过滤和边缘检测，来识别路面上的线条。可以尝试使用色彩空间转换函数`cv2.cvtColor()`将图像转换为HSV色彩空间，并使用`cv2.inRange()`函数过滤出指定颜色范围内的像素。然后使用`cv2.findContours()`函数找到线条的轮廓，并使用`cv2.drawContours()`函数将轮廓画在原始图像上。 ```python # 读取摄像头帧 ret, frame = cap.read() # 将图像转换为HSV色彩空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 根据颜色范围进行过滤 lower_color = (h_min, s_min, v_min) upper_color = (h_max, s_max, v_max) mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 找到轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 绘制轮廓 cv2.drawContours(frame, contours, -1, (0, 255, 0), 3) ``` 4. 数字识别：使用图像处理和机器学习技术，例如数字模板匹配或深度学习模型，来识别图像中的数字。这个过程涉及到训练模型和预测的步骤。您可以使用OpenCV的模板匹配函数`cv2.matchTemplate()`或者使用深度学习框架如TensorFlow或Keras来实现。 ```python # 进行数字识别 digit = cv2.imread('digit_template.png', 0) # 加载数字模板 result = cv2.matchTemplate(frame_gray, digit, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 模板匹配 min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(result) # 找到最佳匹配位置 # 绘制识别结果 cv2.rectangle(frame, max_loc, (max_loc[0] + digit_w, max_loc[1] + digit_h), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, 'Digit', (max_loc[0], max_loc[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0), 2) ``` 5. 显示结果：使用`cv2.imshow()`函数显示处理后的图像，并使用`cv2.waitKey()`函数等待用户按下某个键来退出程序。 ```python # 显示结果图像 cv2.imshow('Frame', frame) # 检测按键 key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): # 按下 'q' 键退出循环 break ``` 这只是一个基本的框架，具体的实现取决于您的具体需求和图像处理算法。您可以根据需要进行调整和优化。同时，您还可以参考OpenCV官方文档和示例代码来获得更多详细信息。祝您成功实现循迹和数字识别功能！

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