RPI5-树莓派5-Picamera2测试摄像头

目录

• 准备工作
• 亮机
  • 安装系统
• 配置
  • 远程服务配置
  • 命令连接无线网络
  • 换源
  • 换源偷懒代码
  • 中文配置
  • 实用工具
• 注意事项
• python环境
  • 使用python自带模块创建
  • 使用miniconda创建和管理虚拟环境
  • 使用conda激活虚拟环境后更换pip源
• 摄像头模块
  • 测试模块代码

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准备工作

1. 购买基本硬件（包括但不限于Raspberry Pi板，5V5A电源，TF卡等）。
2. 下载 Raspberry Pi Imager
3. 下载 Raspberry Pi OS (64-bit)
   旧版地址
4. 下载 VNC Viewer - VNC 客户端 蓝奏云链接
5. 下载 MobaXterm
6. 下载 Xftp 7 替换方案 WinSCP 密码:d2az

可能需要的其他工具

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亮机

安装系统

安装并使用'Raspberry Pi Imager'工具烧录'Raspberry Pi OS'到'TF'卡中，烧录前配置好用户信息、无线信息及开启'SSH'服务，接上电源开机。

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配置

远程服务配置

1.  $ sudo raspi-config  #打开树莓派软件设置工具
2. 选择Interfacing Options
3. 选择 VNC,SSH 等
4. 提示是否要开启VNC，选择是
5. 开启后，选择“Finish”结束
6. 重启。

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命令连接无线网络

1. #检查WIFI状态
$ nmcli radio wifi
2. #启用WIFI  
$ nmcli radio wifi on
3. #查找网络   
$ nmcli dev wifi list
4.   #连接到网络
$ sudo nmcli --ask dev wifi connect <example_ssid>
     # 隐藏网络使用下面命令
$ sudo nmcli --ask dev wifi connect <example_ssid> hidden yes
5.   #检查连接到的网络信息
     $ nmcli dev wifi list 
8. 固定IP地址
     interface eth0
     static ip_address=192.168.0.101

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换源

1. 备份原始文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

2. 改写sources.list文件

sudo vim /etc/apt/sources.list

• 清华源

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates main contrib non-free

3. 改写 raspi.list文件

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

4. 更新apt包列表

sudo apt-get update  
sudo apt-get upgrade -y

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换源偷懒代码

#! /bin/bash

#sudo apt update

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list  /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
echo "
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster main contrib non-free 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free  
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates main contrib non-free 
" | sudo tee /etc/apt/sources.list > /dev/null

echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/  buster main ui" | sudo tee  /etc/apt/sources.list.d/raspi.list > /dev/null

sudo apt update

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中文配置

不明原因我的树莓派5始终装不上中文输入法。

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实用工具

• VSCode

$ sudo apt update
$ sudo apt install code

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注意事项

 1. 常见警示
      - 彩色色块/闪电符号：供电不足，可能会导致系统不稳定，死机。
      - 黄色色块/温度计符号：散热问题，可能会引起计算速度下降，过热可能会烧板。
 2. 监控实时状态
      - sudo htop 可查看当前CPU、内存等部件工作情况。

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python 环境

• 树莓派5上不允许直接使用python全局环境，必须要创建虚拟环境。

使用python自带模块创建

python3 -m venv Myvenv --system-site-packages # 看情况导入系统自带包

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使用miniconda创建和管理虚拟环境

• 确认系统信息和python版本信息

$ uname -a  #Linux raspberrypi 6.6.20+rpt-rpi-2712 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.6.20-1+rpt1 (2024-03-07) aarch64 GNU/Linux
$ python3 --version  #Python 3.11.7

• 进入miniconda官网查找对应miniconda版本并下载

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py311_24.1.2-0-Linux-aarch64.sh # 自行更换对应Python的版本
bash Miniconda3-py311_24.1.2-0-Linux-aarch64.sh  #执行安装指令，过程可能需要同意安装协议及编辑安装路径等
export PATH="/home/Pi/miniconda3/bin:$PATH" # 最后添加到bash配置环境
source ~/.bashrc 
conda --version # 测试
conda config --set auto_activate_base False # 关闭自启动

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使用conda激活虚拟环境后更换pip源

conda create -n Myvenv python=3.11
conda activate Myvenv

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple  # 清华源
pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/   # 阿里云源
pip config set global.index-url http://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple  # 腾讯源
pip config set global.index-url http://pypi.douban.com/simple/   # 豆瓣源

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摄像头模块

• 使用opencv打开摄像头会捕获不到图像，使用 picamera2 模块来调用摄像头。

• 安装picamera2模块

(Myvenv)$ pip install picamera2

可能会出现依赖过高问题：libcap-dev : 依赖: libcap2 (= 1:2.25-2) 但 1:2.66-4 正要被安装”。安装对应版本，再重新安装picamera2模块即可。

$ sudo apt-get install libcap2=1:2.25-2 libcap-dev

$ sudo apt-get install cmake 
$ sudo apt install -y python3-libcamera python3-kms++
$ sudo apt install -y python3-pyqt5 python3-prctl libatlas-base-dev ffmpeg python3-pip

# pip install ultralytics==8.0.221
# pip install tensorflow==2.13.1
# pip install onnx==1.15.0 onnxruntime==1.16.3 onnxsim==0.4.33
# pip install -U --force-reinstall flatbuffers==23.5.26

(Myvenv)$ conda install pyqt 
(Myvenv)$ pip uninstall opencv-python
(Myvenv)$ pip install opencv-python-headless==4.6.0.66
(Myvenv)$ pip install picamera2

# 重要步骤:picamera2 是基于picamera开发, libstdc++.so.6动态库支持，所以需要拷贝系统中的libstdc++.so.6库到虚拟环境中,不然会因为找不到动态库而报错.
ENV="MyVenv"
$ sudo cp -r /usr/lib/python3/dist-packages/libcamera ~/miniconda3/envs/{$ENV}/lib/python3.11/site-packages/
$ sudo cp -r /usr/lib/python3/dist-packages/pykms ~/miniconda3/envs/{$ENV}/lib/python3.11/site-packages/

cd ~/miniconda3/envs/{$ENV}/lib
mv -vf libstdc++.so.6 libstdc++.so.6.old
# ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 ./libstdc++.so.6
ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6 ./libstdc++.so.6

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测试模块代码

from picamera2 import Picamera2
picam2 = Picamera2()
picam2.start_and_capture_file("test.jpg")

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END