Android 设备驱动开发

　　记录一下最近的工作吧。最近开始研究Android 设备的驱动，感觉和睁眼瞎差不多，不知道从哪开始。先写写我认为的步骤吧：

　　Android驱动开发会比Linux驱动开发多出一个HAL层来。这个层也就是做一些见不得人的事。呵呵。也就是针对特殊硬件做的一些特殊操作吧，不像Linux下的驱动那样光明正大。也个层闹懂了，我觉得也没什么能难得住你了，至少在驱动这块。下面我们来具体讨论讨论。

make menuconfig 出现一大堆未定义错误

解决：

sudo apt-get install libncursesw5-dev

注：非lib64ncurses5-dev 或者 lib32ncurses5-dev

　　初学者看到一大堆代码确实比较头痛，不知从何下手，就一头饥饿的小狮，你给他一头牛，它不知从哪下手。第一次看到Android的源代码确定让人很头痛，想研究却不知从哪开始。我说说自己的一些心得吧。但是最好有点基本功。那就是Linux　and　Ｅnglish.

　　对Linux的内核要有一定的了解，能自己写一个简单的驱动，并能知道原理。因为研究Android源码最好的开端也是写驱动，因为我觉得这是能看到你所做的最直接也是最有效的方法。完了再向上看看HAL，最后再到Frame。一气呵成。在你到达成功彼岸之前最重要的一件是就是有人引你下水。那个人就是Linux驱动。（ＬＤＤ） 

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       说说自己对这块的想法。怕忘了。这块要弄清的概念：

       1、嵌入式

       2、单片机

      以上是两个宏观概念。还有什么SoC，BSP  。然后分软件硬件两块来学习。硬件一定要把CPU的各项知识烂熟于心。然后就是周边知识。软件先研究下buildroot ,uboot ,linux 内核，之后就是其它各种操作系统来练手了。如VxWorks等等。