嵌入式驱动开发小感悟(2)

之前写的那篇文章只是阅读周立功的驱动开发详解得到的感悟，也算是只有一个感性认识，现在在读华清的《linux设备驱动开发详解》，说实在的这本书真的不错，要比周立功的好，至少不是在罗列代码。花了有3天时间也算是读了一小部分，就随便再说说什么吧。

驱动的开发是在操作系统的基础上，这一点周立功的就没有华清有针对性，由于是基于linux2.6的内核，所以在此之前，我大致了解了下linux2.6内核架构，以及一些新的东西。众所周知，linux内核主要实现这样四个功能1.进程调度，2.文件操作，3，内存管理，4.网络接口。而驱动又分为以下三种字符设备、块设备和网络设备。正所谓linux内部一切都是文件，所以驱动毫无例外也是一个重要的文件。这样就很自然的把驱动的分类和内核的功能联系在了一起，也就是说，文件操作时内核使用设备驱动的最重要的条件。并且驱动以模块的形式动态加载到内核中来。首先驱动最终通过操作系统的文件操作系统调用或C库函数（本质也基于系统调用）被访问，而设备驱动结构最终也是为了迎合提供给应用程序的API。其次，设备驱动不可避免的会与设备文件系统打交道，从linux2.4内核的devfs到2.6基于sysfs的udev文件系统。这段说了那么多其实就一句话，驱动编写就TMD的是文件操作！！！而这个文件操作就是使用file_operations结构体！！！

然后就谈到字符设备了，字符设备的核心就是将cdev结构体和file_operations结构体有机的结合起来。首先定义相关字符设备的设备结构体，然后初始化，初始化包括1.申请设备号，2.分配内存（内存管理，此处的内存在用户空间）3.设置字符设备信息，4.将file_operations结构体和cdev绑定，之后我们打开设备将设备结构体转化为设备私有信息，通过获得私有信息实现基本操作（read，write，ioctl。。。。）。

之后就是竞态问题了，当然消除的方法很多，什么屏蔽中断，信号量，原子操作，自旋锁什么的。。。这些都是并发控制方面的再后面就是关于阻塞与非阻塞I/O操作等等，都是为了解决一个问题如何保证“宏观并行，微观串行”。这或许就是多进程os的魅力所在。、

先到这里吧，下次看到后面继续写