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基于EKF的航迹追踪算法解析及仿真实现
以EKF的滤波技巧为基础,针对观测向量或矩阵进行状态的预测,对应到实际应用中,则可以观察物体的运动轨迹从而拟合出物体所遵循的状态方程,进而实现预测
大胆无敌
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空空如也