GPS常用术语解释及相关知识

 

<script type="text/javascript"> </script> <script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script>

• GPS是个啥东西?

    GPS的英文全称是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS有时也被称作NAVSTAR GPS。 其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,或简称全球定位系统。
    全球定位系统（GPS）是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。

• GPS原理

GPS的基本定位原理是 ：

   卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。


　　

     上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
　　　　 di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
　　　　 △ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
　　　　 c为GPS信号的传播速度（即光速）。

　　 四个方程式中各个参数意义如下：
　　　　 x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。
　　　　 xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，
　　 可由卫星导航电文求得。
　　　　 Vt i (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
　　　　 Vto为接收机的钟差。

　　 由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto 。

GPS设备

    GPS设备（Global Position System）即全球定位系统，用于接收并解析太空中数个卫星回传电波中的轨道信息及时刻信息，来计算出GPS接收器所在位置的经度、纬度、水平高度及移 动速度。GPS设备基本配备通常包含了一个GPS接收器、解析器及一部高效率的微电脑。

    GPS是由美国国防部开发的星基无线电导航系统。GPS每天24小时为全球陆、海、空用户全天侯提供三维位置、速度和时间。它比其它无线电导航系统精度更高。

　　GPS由三部分组成：空间段、控制段和用户段。

　　空间段由分布在6个轨道面上的24颗卫星组成。卫星轨道高度20200km，倾角55度，周期12小时。卫星的轨道分布保证在世界各地任何时间可见到至少6颗卫星，卫星连续向用户提供位置和时间信息。

　　控制段由一个主控站、5个监测站、三个注入站组成。主控站位于Colorado。监测站跟踪视野内所有GPS卫星、收集卫星测距信息，并把收集的信息送到主站。主站计算卫星精密轨道，并产生每颗卫星的导航信息，通过注入站传送到卫星。

　　用户段由接收机、处理器和天线组成。通过接收卫星广播信息计算出用户的位置速度和时间。

　　GPS的概念是基于卫星测距，用户通过测量他们到卫星的距离来计算自己的位置。卫星的位置当已知值，每个GPS卫星发送位置和时间信号，用户接收机测量信号到达接收机的时间延迟，相当于测量用户到卫星的距离。同时测量四颗卫星就可以解出位置、速度和时间。

WAAS跟踪性能

    WAAS跟踪性能也就是广域增强差分GPS的精确度，关于广域增强差分GPS解释如下：

    广域增强差分GPS（WAAS）是WAGPS发展而来。在功能上，为用户提供完善性广播，差分校正信号和附加的测距信号。在该系统中,地面基准站用GPS 接收机监测GPS信号。并将监测数据发到主控站。主控站计算位置校正值及其有效性。然后将数据通过卫星发给GPS接收用户。

   WAAS和DGPS的根本区别在于：

　1. 在误差处理方法上，由主控站分离空间的相关性，分别计算出星历误差，星钟误差及大气传播延迟误差，提高定位精度。

　2. 主控站发播的电文除了修正数据以外，还有完善性信息。电文调制在GPS的L1频率上，使得该通信卫星也能提供测距，增加了GPS星座中的卫星数目，提高了系统的可用性和连续服务性。

　3. 用户设备不必另设数据链的射频接收部分，只要将GPS接收机留出一个接收通道加设WAAS电文提取和处理程序即可。

速度精度

   在动态的测定中，如车载GPS设备，在车的运行过程中利用动态的GPS定位，能测出在两个时间点之间的一段时间内汽车的速度，速度精度也就是所测出数据与实际速度的误差。因为GPS设备刷新信息都差不多是以1秒为单位的，所以所测出的速度其本上也就是运动物体的速度。

旅行提示器

   旅行提示器也就是对你现在所处的位置、你的当前速度、平均速度、最大速度、日出日落时间、航程、航程时间、高度等一些信息的提示设备。一般都集成在了GPS接收设备内。

自动定位时间

   自动定位时间是指多长时间GPS设备会自动开始确定自己的位置，一般以秒为单位。当达到这个时间时，GPS设备会发出信号给GPS定位卫星，开始确定自己的位置。

DGPS精度

   差分GPS（DGPS）就是把高精度的GPS接收机安装在位置准确测定的地点组成基站。基站接收GPS卫星信号 所测定的位置和本站已知位置相比较求得位置测定误差或伪距测量误差，并将这些误差作为校正值向四周空间发播。基站附近的GPS用户接收机收到来自基站的校 正信号，修正自身的GPS测量值，从而大大提高定位精度。

电子罗盘(电磁罗盘)

   电子罗盘，也叫数字罗盘，是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁 阻传感器为罗盘的数字话提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和磁通门加工而成的电子罗盘。虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用， 但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%。并且在静止的情 况下，GPS也无法给出航向信息。为弥补这一不足，可以采用组合导航定向的方法。电子罗盘产品正是为满足用户的此类需求而设计的。它可以对GPS信号进行 有效补偿，保证导航定向信息100%有效，即使是在GPS信号失锁后也能正常工作，做到“丢星不丢向”。

    电子罗盘分辨率的大小是指电子罗盘最小能分辨出多少度的角的误差。现在的电子罗盘一般是±0.1°当每秒响应速度为4次时，每秒响应速度为20次时则大致为±0.2°

高度精度

   VDOP垂直（即高程）坐标的精度强弱度为高程的误差值，在三维坐标系中GPS还有测定高度的一维。高度精度也就是指所测高度的误差值。

水平精度

   水平精度也就是GPS卫星判定接收设备在水平面内的精确程度，精度在SA（Selective Availability，美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施）打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱 而定。若根据GPS的指示，说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。现在SA已经被美国防部关闭，其精度能达到 15米以内了。

刷新速度

   刷新速度是指GPS设备安装好以后，在接收GPS卫星发送来的信息时多长时间刷新一次，以便取得最新的定位信息。一般安装完毕，每1秒刷新一次这样就可以了，这样所得到的定位信息几乎是实时的

数据更新率

   数据更新率是指GPS设备接收到的数据更新速度，一般都是1次/秒为单位来刷新的。

安装位置精确度

   安装位置精确度主要是指GPS设备以安装位置为圆心的一个圆，当GPS卫星定位，GPS接收设备时其最大误差不 会定位到这个圆之外，所以这个圆的半径就叫安装位置精确度。GPS定位卫星系统的精确度误差本来只有几米而已，但是美国为了避免恐怖份子滥用GPS系统进 行阴谋破坏活动，特别把GPS系统加上一种称为SA（Selective Availability）的误差管制，使一般民用GPS系统误差会达到100米左右。但是从2000年5月2日起，这个管制已经解除。现有的GPS设备 只要厂家愿意都可以精确到几米。

接收机

   GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、 海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备， 即GPS信号接收机，就可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同， 用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机， 产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。

<script type="text/javascript"> </script> <script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script>

SiRF芯片

SiRFstar III

SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度，冷 开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可以同时追踪20个卫星信道。目前，市场上最新的非独立式GPS接收机很多采用这一芯片。而不 少相关资料也推荐用户购买这款芯片。

SiRFstar Ⅱe和SiRFstar Ⅱe/LP

SiRFstar Ⅱe发布于2002年，是一款高性能的GPS芯片，SiRFstar Ⅱe/LP是其低功耗版本。两者都采用1920次/频率的相关器，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到45s/35s/8s，可以同时追踪12个卫星信 道。通常这两款产品可以满足用户的日常需要。

SiRF XT2和Xtrac

SiRF XT2芯片在SiRFstar II e/LP的基础上增加了名为Xtrac的软件功能，通过追踪分析较弱的卫星信号来增强定位能力，在室内、车内等信号较弱的地方有一定作用。在信号较弱的情 况下，Xtrac可以增强GPS的定位能力。但是，Xtrac有时候会因为判断弱信号失误而导致定位误差加大，甚至会导致定位信息错误，这点在高速行驶中 表现明显。

GPS的种类介绍

1.非独立式GPS

　　笔记本电脑使用的GPS接收机有蓝牙、CF(Compact Flash)、USB等3种接口，配合PDA使用的还有SDIO接口的。这些GPS没有显示屏，不能独立使用，通过NMEA协议标准将定位信息提供给计算 设备。这些非独立式GPS的制造商大多是新兴的电子设备制造商，很多知名制造商都来自中国台湾省，如长天科技(Holux)、丽台科技(LeadTek) 等。

　　2.GPS Mouse

　　USB接口的GPS接收机也被称为GPS Mouse，价格最便宜。GPS Mouse把GPS模块、天线和串口/USB口转换芯片集成在一起，通过一段1～1.5m的线缆连接到笔记本电脑的USB口。USB接口既可以传递GPS 定位信息，也可以向GPS模块供电。GPS Mouse非常适合笔记本电脑车辆导航，但是不适合步行时使用。在车辆导航时，GPS Mouse可以放到车外并吸附到车顶上，最大限度地接收GPS信号(优质的汽车玻璃含有金属成分以抵挡紫外线，会降低GPS信号强度)。

　　细心的读者也许从前面的介绍中注意到，GPS Mouse中有一个串口/USB口转换芯片，这岂不是画蛇添足，直接把GPS模块设计成USB接口不就完了？这一“画蛇添足”的设计起因在于GPS数据接 口协议NMEA-0183，这一协议把GPS的数据接口定义为4800bps的串行数据总线。绝大多数的电子地图软件都通过NMEA V2.0以上标准读取串口上的GPS信息。如果GPS直接设计成USB口，就会有兼容性问题，而通过串口/USB口转换芯片，在计算设备上再安装驱动程 序，就可以把USB口模拟成串口，兼容性非常好。事实上，CF口和蓝牙的GPS接收机也都要模拟成串口，才能被电子地图软件识别。

　　除了NMEA数据接口协议外，最为知名的是Garmin公司GPS的专用Garmin协议。Garmin自己的地图软件都只支持Garmin协议，另外Google Earth Pro/Plus和OziExplorer目前也支持Garmin协议。

　　3.CF口GPS

　　CF口GPS主要是为PDA设计的，不过现在的PDA越做越小，已经逐渐放弃CF口而改用SD口。CF口通过转接卡可以接入笔记本电脑的 PCMCIA接口，因为没有线缆连接，使用起来比USB接口更为方便，优势主要体现在步行使用中。在车用导航时，CF口GPS可以通过外接天线实现GPS Mouse灵活摆放的特性(通过把天线摆放到合适的位置以接收到足够强的GPS卫星信号)。当然，CF口GPS的价格也略高，一般在500～600元。

　　由于CF口GPS最初主要面向PDA设计，留给我们的后遗症就是部分产品的驱动程序和笔记本电脑上的操作系统兼容性不好，甚至根本不能安装，用户在购买时最好先安装调试再付款。

　　4.蓝牙GPS

　　蓝牙GPS接收机是2005年的明星，通过无线连接笔记本电脑、PDA甚至智能手机都非常方便，又可以实现灵活摆放的特点，因此受到了用户普遍欢迎。由于蓝牙标准本身就有模拟串口的功能，所以在电子地图兼容性方面也比较好，不过有时也有不兼容问题。

　　蓝牙GPS的缺点是需要配备电池并经常充电，而且很多用户不熟悉蓝牙设备的软件设置方法。加之价格略高(800元上下)，应用还不够普遍。不过，随着越来越多的笔记本电脑集成蓝牙功能，蓝牙GPS有望成为市场上的主流产品。

　　5.独立式GPS

　　其实，最早的民用GPS都是可以独立使用的GPS设备。这类设备又可以分为手持式、车载式，有独立显示屏用于显示地图或航点航迹信息，大部分有 集成的电子地图功能(俗称地图机)，体积一般也比较大，价格从1000～9000元不等，功能差异很大。独立式民用GPS最著名的2家供应商都来自美国， 分别是高明(Garmin)和麦哲伦(Magellan)，在国内可以买到他们的产品。此外还有欧洲的TomTom在车载GPS领域中比较著名。

　　独立式GPS一般也具有数据接口和笔记本电脑进行连接，接口大多为串口，部分采用USB口或蓝牙接口。这些接口的主要目的并不是为了把定位信号 实时传递给计算设备，而是为在GPS设备和计算机之间复制航迹和地图等信息，因此在连接笔记本电脑传递定位信息时都不太方便。笔记本电脑已经很少配备串 口，因此连接串口需要串口/USB口转换器，并安装驱动程序把USB接口模拟成串口。

　　独立式GPS一般不会连接笔记本电脑一起使用，除非不是地图机，或者没有特定地区的GPS地图。在配合笔记本电脑使用为主的应用模式下，我们也不推荐使用独立式GPS。

　　现在，有越来越多的PDA厂商加入独立式GPS的阵营，推出集成GPS接收机和电子地图的产品。尽管在应用上PDA GPS和传统的独立式GPS地图机很接近，但是这些产品都是通用的处理器、操作系统和电子地图软件，在架构、功耗、坚固性和防水性等方面也明显有别于传统 独立式GPS。因此，本刊把这样的产品定义为“GPS嫁接PDA”的范畴，在今后的专题中讨论。

坐标基准

   这个名词确切的说是地理信息系统中的一个名词，主要有以下四个坐标基准：

1954年北京坐标系 Beijing Geodetic Coordinate System l954

    1954年我国决定采用的国家大地坐标系，实质上是由原苏联普尔科沃为原点的1942年坐标系的延伸。

1956年黄海高程系统 Huang hai Vertical Datum l956

    以青岛验潮站根据1950年～1956年的验潮资料计算确定的平均海面作为基准面，据以计算地面点高程的系统。

1985国家高程基准 National Vertical Datum 1985

    1987年颁布命名的，以青岛验潮站1952年～1979年验潮资料计算确定的平均海面作为基准面的高程基准。

WGS-84坐标系 WGS-84 Coordinate System

    一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的之轴指向BIH （国际时间）1984．O定义的协议地球极（CTP）方向，调轴指向BIH 1984．0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。

GPS芯片

    随着科技发展，GPS 导航发展态势越来越值得期待，其中又以GPS 芯片核心技术发展最值得我们关心。在GPS 芯片发展的过程中，“小型化”一直是重要发展方向，这使得GPS 芯片组在降低耗电量、缩小体积等方面的技术更跨前一步，不论是车载或手持式GPS 全球卫星定位系统，皆能提供详尽而准确的定位信息及交通信息，可轻松实现CPS 卫星导航功能。

    近几年，由于芯片厂商增加，并提供完整性的解决方案，模块厂商更容易开发出整合型产品，因此大量厂商投入接收器产品生产，所以在接收器与模块产品方面供应 不虞匮乏，这不仅对GPS热潮起了推波助澜效果，也使GPS 整机成本最高的GPS 芯片组成本价格下滑，而提供消费性电子产品使用的GPS 芯片，也已开始在市场上显露身影，加上芯片厂商逐渐改良性能，因此，芯片定位能力也已逐渐拉近。在此趋势下，GPS 芯片产品如何争取到买家的肯定，便成为各家GPS 芯片在市场上相互竞争的关键因素。

    谈到GPS 芯片主要关键技术，这包括负责信号处理－基频（Baseband）及接收信号－射频（RF）。由于GPS 信号频率（1575.42MHz）来自于距离地面2 万公里的高空，信号十分不稳定，因此当天线接收信号后经过一连串信号放大、过滤噪声、降频、取样等过程（RFfront end），再经过RF 后，信号进入基频处理部分，将前段取样的数字信号经过运算、输出以便于用户接口使用，其中GPS Baseband DSP 芯片就是核心组件，负责地址信号的处理。

    综合以上来看，射频与基频2 个部分，包含微处理器Microprocessar）、低噪声放大器（LowNoise Amplifier；LNA）、数字部分（Digital ection）、射频部分（RF Section）、天线（Antenna Ele－ment）、输出入驱动器（GPIO andDrivers），以及微处理器周边电路（Pro－cessor peripherals）几个重要组件。市场上各式GPS 芯片解决方案的整合，使得GPS 芯片市场正面临极大的变量。首先是“小型化”，回顾GPS 芯片近年来的发展历史，随着GPS 与其它产品相继结合，且强调终端产品体积讲求轻薄短小，GPS 芯片走向系统单芯片化已是必然趋势。目前厂商针对GPS 单芯片化的作法，可分射频或基频单一芯片，并整合了更多功能性。在射频芯片部分，已有多家厂商将放大器、滤波器、降频器、频率合成器及振荡器等整合在一块 芯片上；在基频部分，则是整合了CPU、内存（DRAM、SRAM、Flash）、电源管理及时钟等。

    因此，我们看到GPS 的芯片尺寸逐渐缩小，加上GPS 芯片已从双模块发展为单一模块（Single chip），未来GPS 设备产品将会越来越蓬勃发展，芯片需求量越来越大。另外，GPS 芯片也将面临到客制化需求，过去GPS 芯片大多在车用市场上。目前，GPS 芯片应用则开始用在手机与PDA，或是特殊的个人携带装置，例如老人、儿童用的追踪器上。而GPS 芯片也可能与其它功能，例如蓝牙、USB 等整合。因此，针对特殊应用而设计的客制化模块，也将越来越多。目前全球投入GPS 芯片开发的还是以国外厂商居多，如SiRF、TI、Xemics、Freescalc、STM等大厂均推出GPS 芯片，其中SiRF 为全球最大GPS 芯片厂商，产品线相当完整，并能提供全系列的解决方案产品。

接口

    GPS设备的接口可分为数据接口、电源接口和射频接口。各种接口的具体标准如下所示：数据/电源接口：国际标准20针（2×10）插头，RTCM104/RS-232、NMEA0183；射频接口：OSX（或MCX型，超小型，搭锁式）。

屏幕尺寸

    显示屏尺寸指的是GPS设备显示屏在显示信息时所能显示的最大面积。如5.58cm×4.06cm代表该产品的显示面积就是这么大。

数据输出

NMEA 0183是一种航海、海运方面有关于数字信号传递的标准，此标准定义了电子信号所需要的传输协议，传输数据时间、并且指明了信息格式需要一个4800bps的串行数据接口。

    NMEA 0183的设备使用了一个如下图的串行接口的参数选择：

    设备需要有信息源和接收端，传送端发送数据到另一个NMEA 0183的设备，信息源和接收端分别用来传送和接受8位ASCII码的数据。

差分模式

    差分GPS（DGPS）是在正常的GPS外附加（差分）改正信号，此改正信号改善了GPS的精度。差分定 位（Differential Positioning），也叫相对定位，是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量， 大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位，又可分为：

    动态差分GPS（Dynamic differential GPS）是由一个或多个控制站（或参考站）传送讯号改正值，以提供使用者进行实时改正之技术。

    静态差分GPS（Static differential GPS）是由两个（含）以上接收仪，进行较长时间（通常为半小时以上）的测量，其包含了一组接收仪间基线向量的决定。

动态性能

    接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位。如用于车船等概略导航定位的精度为30～100米的伪距单点定位， 或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位，或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位（RTK），实时差分定位需要数据链将两个或多个站的观测数据 实时传输到一起计算。

航线

    航路是比较正规的固定路线，它一般经过严格的设计，有足够的地面导航设置。路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括 若干中间点的坐标，每两个坐标点之间的线段叫一条“航迹”（leg，腿）。常见GPS能存储20条线路，每条线路30条“腿”。各坐标点可以从现有路标中 选择，或是手工/计算机输入数值，输入的路点同时作为一个路标（Waypoint/Landmark）保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引 用，比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标，如果某条路线使用了它，你会发现这条线路也发生了同样的变化。





<script type="text/javascript"> </script> <script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script>