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原创 matlab读取任意格式的文本文件

有些时候,我们需要用matlab读取自定义格式的文本文件。比如有这样一个数据 families.txt: Bob,32,father;Alice,31,mother;Mike,4,son;Jonh,7,son Dick,30,father;Judy,30,mother;Sophia,6,dau...

2019-11-18 16:52:05

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原创 matlab动态数组、队列、堆栈、容器

一直以为matlab中没有动态数组,或者类似C++的vector容器的数据结构。其实不然,matlab的数组就是一个动态数组,它可以当作vector,或者队列等数据结构使用。 array = 1:10; array = 1 2 3 4 5 6...

2019-08-04 20:26:36

阅读数 517

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原创 matlab字符串操作

1. 字符串合并 字符数组合并的方法如下 a = 'aa'; b = 'bb'; ab = [a,b]; % ab = 'aabb' ab = strcat(a,b); % ab = 'a...

2019-07-29 22:31:05

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原创 matlab文件操作

1. 文件读写 1.1 读取表格文件 我们通常会把数据文件存储为表格的形式,例如有如下demo.txt文件 6,8,3,1 5,4,7,3 1,6,7,10 4,2,8,2 2,7,5,9 读取这样的文件的函数有多个 M = readmatrix('demo.txt...

2019-07-29 21:53:13

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原创 使用matlab设计交互界面(App Designer)

Matlab的App Designer可以帮助我们快速编写简易的用户界面程序。本文是一个笔记,记录利用App Designer开发交互界面的一些tips。 1. 主体流程 1.1 一个最简单的DemoApp 在matlab主界面里面新建App(保存为DemoApp.mlapp),就可以进入A...

2019-07-29 14:43:14

阅读数 2062

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原创 自动驾驶感知相关网址

1. the KITTI Vision Benchmark Suite 提供了大量图像、点云数据,并且还有相应的标签数据。

2019-07-26 09:29:05

阅读数 51

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翻译 Lidar based 3D object detection

M. Himmelsbach, A. M¨uller, T. L¨uttel and H.-J. W¨unsche. 2008 摘要 本文描述了基于激光雷达的感知地面机器人移动系统,包含了3D物体检测,分类和跟踪。 该系统被应用于我们的自动地面车辆MuCAR-3,使其能够安全地在城市交通以及野...

2019-07-21 20:35:39

阅读数 44

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原创 C/C++文件读写

文件读写 1. 使用FILE类 FILE* pfile; pfile = fopen("demo.txt", "a"); fprintf(pfile, "max_time: %f", max_time); fclose(pfile)...

2019-07-19 14:45:33

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转载 凸包算法Graham扫描法

凸包算法(Graham扫描法) 转载自 SZUhg https://www.cnblogs.com/wpbing/p/9456240.html 叉乘与线段相交 判断一个点是否在一条线段的左边还是右边,可以用叉乘来判断,或者判断两条线段是否相交 凸包、Graham扫描法 1.在平面上一...

2019-06-16 00:24:44

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