Lidar based 3D object detection
M. Himmelsbach, A. M¨uller, T. L¨uttel and H.-J. W¨unsche. 2008
摘要
本文描述了基于激光雷达的感知地面机器人移动系统,包含了3D物体检测,分类和跟踪。 该系统被应用于我们的自动地面车辆MuCAR-3,使其能够安全地在城市交通以及野外场景种航行。 我们的方法的效率源于2D和3D数据处理技术的独特组合。 其中点云快速分割在2.5D网格...
翻译
2019-07-21 20:35:39 ·
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