规范的位操作方法

由于库函数的实现涉及到不少位操作，首先为读者介绍一下几个常用的位操作方法，排除阅读代码的障碍。

 

1、 将char型变量a的第七位(bit6)清0，其它位不变。

a &= ~(1<<6);  / 括号内1左移6位，得二进制数：0100 0000 
               / 按位取反，得1011 1111 ，所得的数与a作”位与&”运算， 
               / a的第7位（bit6）被置零，而其它位不变。

2、 同理，将变量a的第七位(bit6)置1，其它位不变的方法如下。

a |= (1<<6);   / 把第七位（bit6）置1，其它为不变

3、 将变量a的第七位(bit6)取反，其它位不变。

a ^=(1<<6);    /把第七位（bit6）取反，其它位不变

       

        配置寄存器还可以用一些相对缓和的方法，上面提到的三种位操作方式。如：

1. GPIOC->CRL &=~(uint32_t)(1111<<4*3);   / 清空Pin3的4个控制位 
2. GPIOC->CRL |=(uint32_t)(0011<<4*3);    / 配置Pin3的4个控制位
3. GPIOC->CRL &=~(uint32_t)(1111<<4*4);   / 清空Pin4的4个控制位 
4. GPIOC->CRL |=(uint32_t)(0011<<4*4);    / 配置Pin4的4个控制位 
5. GPIOC->CRL &=~(uint32_t)(1111<<4*5);   / 清空Pin5的4个控制位
6. GPIOC->CRL |=(uint32_t)(0011<<4*5);    / 配置Pin5的4个控制位

这个方法也可以实现我们所需的配置，而且修改起来比较容易，但执行的效率就比直接 GPIOC->CRL = 0x44333444; 直接赋值要低了。