让鼠标漫天飞舞：在内核中实现鼠标的中断处理

最新推荐文章于 2023-01-01 20:22:14 发布

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分类专栏：操作系统-java 内核鼠标中断机制文章标签：内核 linux kernel 鼠标中断

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代码的调试和运行，以及更详细的讲解，请参看视频：
Linux kernel Hacker, 从零构建自己的内核

上一节，我们成功实现了键盘按键的中断响应，本节，我们看如何响应鼠标的中断信号，并做相应处理。

这里写图片描述

如果大家还记得描述8259A中断控制器那一小节的话，鼠标发送中断信号的数据线在从8259A芯片的IRQ4信号线，因此，为了接收鼠标中断信号，我们在初始化中断控制芯片时，必须启用该信号线，同时，从8259A芯片是通过主8259A的IRQ2信号线连接在一起的，所以，也必须同时启动主8259A芯片的IRQ2信号线，这样，我们在内核中要对init8259A代码段做一些改动：

init8259A:
...
mov  al, 11111001b ;允许键盘中断
out  021h, al
call io_delay

mov  al, 11101111b ;允许鼠标中断
out  0A1h, al
call io_delay

ret

mov al, 11111001b 这一句指令，启用了主8259A芯片的IRQ1和IRQ2两根信号线，mov al, 11101111b 这句指令启用了从8259A的IRQ4信号线，这根信号线就是用来发送鼠标信号的。
我们上几节说过，只要是外接硬件，要想使用，就得对其进行配置和初始化，就像我们前面看到的，硬件的初始化，一般就是对给定端口发送几个数据而已，鼠标自然也不例外。

鼠标电路的初始化

鼠标电路对应的一个端口是 0x64, 通过读取这个端口的数据来检测鼠标电路的状态，内核会从这个端口读入一个字节的数据，如果该字节的第二个比特位为0，那表明鼠标电路可以接受来自内核的命令，因此，在给鼠标电路发送数据前，内核需要反复从0x64端口读取数据，并检测读到数据的第二个比特位，知道该比特位为0时，才着手发送控制信息，代码如下：

#define  PORT_KEYDAT  0x0060
#define  PORT_KEYSTA  0x0064
#define  PORT_KEYCMD  0x0064
#define  KEYSTA_SEND_NOTREADY  0x02
#define  KEYCMD_WRITE_MODE  0x60
#define  KBC_MODE     0x47

void  wait_KBC_sendready() {
    for(;;) {
        if ((io_in8(PORT_KEYSTA) & KEYSTA_SEND_NOTREADY) == 0) {
            break;
        }
    }
}

for循环一直从端口读取数据，然后检测比特位，只有对应比特位是0时，才返回。大家看到，上面代码中，居然有一个端口是 0x60, 你可能会困惑，0x60不是键盘电路的端口吗？没错，鼠标的初始化，就是得通过键盘电路来实现的，当对应比特位为0，也就是鼠标可以接收数据了，这时候，我们就得通过向端口0x60发送数据来配置鼠标：

void init_keyboard(void) {
    wait_KBC_sendready();
    io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_WRITE_MODE);
    wait_KBC_sendready();
    io_out8(PORT_KEYDAT, KBC_MODE);
    return;
}

上面代码中，先等待0x64端口返回可写信号，然后继续向端口发送一个字节数据，这个字节数值是 0x60, 该数据让键盘电路进入数据接收状态。紧接着向端口0x60发送一个字节的数据0x47, 这个数据要求键盘电路启动鼠标模式，这样，鼠标硬件所产生的数据信息，都可以通过键盘电路端口0x60读到，至于为什么鼠标会跟键盘电路勾搭在一起，我也不清楚，也不知道当时IBM的设计人员是怎么想的。

当我们想向鼠标发送数据时，先向端口发送一个字节的数据，改数据的值是0xd4,完成这一步后，任何向端口0x60写入的数据都会被传送给鼠标：

#define KEYCMD_SENDTO_MOUSE 0xd4
#define MOUSECMD_ENABLE 0xf4

void enable_mouse(void) {
    wait_KBC_sendready();
    io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_SENDTO_MOUSE);
    wait_KBC_sendready();
    io_out8(PORT_KEYDAT, MOUSECMD_ENABLE);
    return;
}

io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_SENDTO_MOUSE); 这一句就是向端口0x64写入一个字节的数据，即0xd4, 然后o_out8(PORT_KEYDAT, MOUSECMD_ENABLE); 这一句是向端口0x60写入一字节数据，该数据的数值为0xf4,这个数据会被键盘电路发送给鼠标，该数据的作用是对鼠标进行激活，鼠标一旦接收到该数据后，立马向CPU发送中断信号，如果这时候，我们设置好鼠标的中断处理函数的话，相关函数的代码就会被CPU执行，我们先看看如何设置鼠标的中断函数：

LABEL_IDT:
%rep  33
    Gate  SelectorCode32, SpuriousHandler,0, DA_386IGate
%endrep

.021h:
    Gate SelectorCode32, KeyBoardHandler,0, DA_386IGate

%rep  10
    Gate  SelectorCode32, SpuriousHandler,0, DA_386IGate
%endrep

.2CH:
    Gate SelectorCode32, mouseHandler,0, DA_386IGate

我们在初始化8259A芯片时，将主8259A的初始中断向量设置为0x20,把从8259A的初始中断向量设置为0x28, 由于鼠标中断信号线是从8259A的IRQ4,所以鼠标的中断向量就是0x28 + 4 = 0x2C, 从上面代码看来，鼠标的中断处理函数叫mouseHandler, 我们看看它的代码：

_mouseHandler:
mouseHandler equ _mouseHandler - $$
     push es
     push ds
     pushad
     mov  eax, esp
     push eax

     call intHandlerForMouse


     pop  eax
     mov  esp, eax
     popad
     pop  ds
     pop  es
     iretd

在这段代码中，我们又调用了来自C语言实现的函数叫intHandlerForMouse, 我们再看看其实现：

void intHandlerForMouse(char* esp) {
    char*vram = bootInfo.vgaRam;
    int xsize = bootInfo.screenX, ysize = bootInfo.screenY;
    showString(vram, xsize, 0, 0, COL8_FFFFFF, "PS/2 Mouse Handler");   
    for(;;) {
        io_hlt();
    }
}

它的实现很简单，打印一个字符串后进入死循环。

当上面的代码编译入内核后，运行结果如下：
这里写图片描述

由此可见，鼠标激活后，立马向CPU发送中断信号，CPU正确调用了我们的中断处理函数。

数据缓存机制的改进

鼠标激活后，只要鼠标稍微有点移动，它都会向CPU发送大量的坐标数据，因此内核要能够把鼠标发送的数据合适的存储起来，以便中断函数进行相应的处理。我们上面提供的缓存机制不够灵活，因为缓存空间只限定在32字节，这对鼠标来说是不够用的，这里我们对原有机制进行改进，以便用于处理鼠标发送的信息：

struct FIFO8 {
    unsigned char* buf;
    int p, q, size, free, flags;
};

void fifo8_init(struct FIFO8 *fifo, int size, unsigned char *buf) {
    fifo->size = size;
    fifo->buf = buf;
    fifo->free = size;
    fifo->flags = 0;
    fifo->p = 0;
    fifo->q = 0;
    return ;
}

#define FLAGS_OVERRUN 0x0001
int fifo8_put(struct FIFO8 *fifo, unsigned char data) {
    if (fifo->free ==0) {
        fifo->flags |= FLAGS_OVERRUN;
        return -1;
    }

    fifo->buf[fifo->p] = data;
    fifo->p++;
    if (fifo->p == fifo->size) {
        fifo->p = 0;
    }

    fifo->free--;
    return 0;
}

int fifo8_get(struct FIFO8 *fifo) {
    int data;
    if (fifo->free == fifo->size) {
        return -1;
    }

    data = fifo->buf[fifo->q];
    fifo->q++;
    if (fifo->q == fifo->size) {
        fifo->q = 0;
    }

    fifo->free++;
    return data;
}

int fifo8_status(struct FIFO8 *fifo) {
    return fifo->size - fifo->free;
}

FIFO8 是用于数据缓存的结构体，里面的buf可以根据不同的需求进行变换。如果用于键盘缓冲，可以通过fifo8_init设置32字节的内存，如果用于键盘缓存，也可以通过fifo8_init设置128字节的缓存用于鼠标。

FIFO8里面的p 对应于原来的next_w, q对应于原来的next_r.

上述修改后的代码可见代码目录中的write_vga_desktop_fifo.c。

从鼠标接收数据

完事具备后，我们的内核就可以源源不断的从鼠标接收数据并进行相应处理了，在原有的鼠标中断处理函数中做如下改进：

static struct FIFO8 keyinfo;
static struct  FIFO8 mouseinfo;

static char keybuf[32];
static char  mousebuf[128];

void CMain(void) {
    ....
    fifo8_init(&mouseinfo, 128, mousebuf);
    ....

    int data = 0;
    for(;;) {
       io_cli();
       if (fifo8_status(&keyinfo) + fifo8_status(&mouseinfo)  == 0) {
           io_stihlt();
       } else if(fifo8_status(&keyinfo) != 0){
           io_sti();
           data = fifo8_get(&keyinfo);
           char* pStr = charToHexStr(data);
           static int showPos = 0;
           showString(vram, xsize, showPos, 0, COL8_FFFFFF, pStr);
           showPos += 32; 

       } else if (fifo8_status(&mouseinfo) != 0) {
           show_mouse_info();
       }
    }
}

void  show_mouse_info() {
    char*vram = bootInfo.vgaRam;
    int xsize = bootInfo.screenX, ysize = bootInfo.screenY;
    unsigned char data = 0;

    io_sti();
    data = fifo8_get(&mouseinfo);
    char* pStr = charToHexStr(data);
    static int mousePos = 16;
    if (mousePos <= 256) {
        showString(vram, xsize, mousePos, 16, COL8_FFFFFF, pStr);
        mousePos += 32;
    }
}

void intHandlerForMouse(char* esp) {
    unsigned char data;
    io_out8(PIC1_OCW2, 0x20);
    io_out8(PIC_OCW2, 0x20);

    data = io_in8(PORT_KEYDAT);
    fifo8_put(&mouseinfo, data);
}

在入口函数CMain 中，先初始化鼠标的缓存结构体，在intHandlerForMouse中，PIC1_OCW2 的值是0xA0, 也就是从8259A芯片的端口，PIC_OCW2是主8259A芯片的端口，前面提到过，每当中断处理后，要想再次接收中断信号，就必须向中断控制器发送一个字节的数据，这个字节数据叫OCW2, 它值得我们详细了解下：
OCW2[0-2] 用来表示中断的优先级，OCW2[3-4]这两位必须设置为0，OCW[5]这一位称之为End of Interrupt, 这一位设置为1，表示当前中断处理结束，控制器可以继续调用中断函数处理到来的中断信号，要想下一次继续处理中断信号，这一位必须设置为1，OCW2[6-7]这两位我们不用关心，设置为0即可，我们代码中发送OCW2时的数值是0x20,也就是仅仅把OCW[5]设置为1即可。

接着把鼠标发送的数据从端口0x60读取，并通过fifo8_put写入到鼠标缓冲区中。

在CMain中，通过if (fifo8_status(&keyinfo) + fifo8_status(&mouseinfo) == 0)判断键盘或鼠标缓冲区是否有数据到达，如果有，上面的if判断就会成立，成立后，要进一步判断是数据在键盘缓冲区还是鼠标缓冲区，如果是在鼠标缓冲区，则调用show_mouse_info将数据显示到桌面上。

show_mouse_info的实现也简单，先将鼠标发送的数据转换成16进制的字符串，然后显示到桌面上，由于鼠标一次发送的数据太多，我在实现里简单的做了限制，一个字符显示时要占用8个像素，一个十六进制字符串例如,”0x12”,它的显示宽度是32个像素，我在实现里把字符串的像素宽度限制在128，大家拿到代码后，可以自己修改。

上面的代码编译如内核，加载后运行效果如下：
这里写图片描述

在系统被虚拟机启动后，把鼠标放入虚拟机，然后滑动鼠标，屏幕上第二行数据就是鼠标滑动后给内核发送的数据，这里的数据有必要提到的是，鼠标发送的第一个数据0xFA,是鼠标被激活时传送过来的，鼠标发送的数据，需要连续三个字节一起解读，解读的办法会在后面介绍。

现在，我们内核已经能够接收鼠标数据了，下一步就是解读数据，重新绘制鼠标了。

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